機電一體化的缺點精選(九篇)

前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的機電一體化的缺點主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。

第1篇：機電一體化的缺點范文

【摘 要】基于職教新干線平臺的機電一體化專業WebQuest教學模式能夠比較直觀地指導教師把電子技術和信息技術整合到教和學的過程中，使學習者在以技術為支持的學習環境中“重新發現”和“重新組合”知識，激發探究熱情，增強探究意識，學會探究方法，從而培養學習者的創新精神和實踐能力，實踐表明，這種模式有利于解決傳統機電一體化專業教學中存在的諸多問題。

關鍵詞 職教新干線平臺；機電一體化專業；WebQuest教學模式

中圖分類號：G712 文獻標識碼：A 文章編號：1671-0568（2015）14-0078-02

基金項目：本文系湖南省十二五教育科學規劃課題“基于職教新干線平臺的機電一體化專業WebQuest教學模式研究”（課題批準號：XJK012CZJ061）的研究成果。

WebQuest教學模式作為一種信息化教學模式，是利用網絡學習環境，倡導學生主體自主學習、主動探究而進行知識的意義建構的教學模式。而世界大學城，特別是職教新干線的誕生，為以學習者為中心的WebQuest教學模式的應用提供了平臺支撐。WebQuest教學模式能夠比較直觀地指導教師把電子技術和信息技術整合到教和學的過程中，使學習者可以在以技術為支持的學習環境中“重新發現”和“重新組合”知識，激發探究熱情，增強探究意識，學會探究方法，從而培養學習者的創新精神和實踐能力，有利于機電一體化專業學生綜合素質的培養。2013年以來，我們課題組對基于職教新干線平臺的機電一體化專業WebQuest教學模式進行了研究，總結出了基于職教新干線平臺的機電一體化專業WebQuest教學模式。

一、教師和學生

在基于職教新干線平臺的機電一體化專業WebQuest教學模式（后面簡稱“教學模式”）中，教師和學生的角色發生了根本性的變化。在基于職教新干線平臺上，將webQuest教學模式運用于高職課堂教學，必須轉變師生角色。教師由“知識的傳授者”向“學習引導者”“幫助者”轉變，學生由“知識的被動接受者”向“主動學習者”轉變。

二、基于職教新干線平臺的機電一體化專業WebQuest教學模式

1.機電一體化專業教學存在的主要問題。高職院機電一體化專業課程教學存在的主要問題：①從學的層面分析，作為學習主體的學生具備一定特殊性，從消極層面來說，學習目的不明確、自主學習能力偏弱、學習基礎普遍較差、自我約束能力不強；從積極層面來說，思想活躍、愛表現、對有趣的知識感興趣、渴望被認可；②從教的層面分析：從教學環境分析，受到場地、設備、教學方法等諸多因素制約；從專業定位分析，對崗位需求能力定位不準，人才培養方案存在一定欠缺，導致課程建設存在方向上的模糊；從師資分析，“雙師型”教師比例仍很低，既能授課又能動手操作的教師缺乏。

2.針對存在的問題采取的對策。

（1）采用WebQuest教學模式，學生由被動學習變為主動學習，提高學生的學習興趣和學習熱情；

（2）基于職教新干線學習和教學，通過現代教學手段和教學形式，改變以前黑板上開機器的陳舊教學模式；

（3）以職教新干線為學習平臺，引導課程建設向正確的專業方向發展。

3.基于職教新干線平臺的機電一體化專業WebQuest教學模式。WebQuest教學模式分為長程（長周期）和短程（短周期）兩種。其中在機電一體化專業核心課程教學實踐中，采取每2課時作為一個短周期的教學時間，其教學目標是短期的WebQuest是為某個課程單元主題而設計的，其主要目標是引導學習者獲取、理解并能運用相關學科知識解決現實世界的問題的同時，培養學習者的信息素養、協作精神和創造性的思維能力；采取每16課時至20課時作為一個長程（長周期）教學時間，其教學目標是拓展與提煉知識，學習者需要深入分析“知識體”，學會遷移，并能以一定的形式呈現對知識的理解，其意義在于對學習者所掌握知識的鞏固和擴展，激發學習者高水平的思考活動，進而產生獨創性的觀點。由于二者在教學時間、內容和教學目標上的差異，在教學模式上有所不同。基于篇幅所限，本文主要介紹短程教學模式：

（1）建設學習小組群。基于職教新干線平臺，可以很方便建立學習小組群。建立學習小組群的目的在于使學生通過webquest的方法，通過參加群組討論，實現主動參與webquest課程的目的；教師利用學習小組群，可以發表、相關任務和課題，實現與學生更好的溝通和交流。

（2）短程（短周期）教學模式。

短程教學模式以2課時為單位的教學模式，由在職教新干線上以網頁形式呈現四大模塊組成：情境與問題、目標與任務、資源與過程、評價和結論。

第一個模塊的教學模式可從以下幾個方面進行具體設計：①對課程內容的分析。對課程內容的分析主要是從宏觀上綜述課程的對象是什么，要做什么工作？在職教新干線平臺上由教師空間。②對學習者已有知識的評價。開展課程教授之前要對學習者作出評價，此次評價屬于診斷性評價，評價的內容包括對學習者的知識背景、性格、情感等方面。評價的方法可以根據課程內容的不同由教師自行組織。如提問的方式、課前摸底方式、作業分析方式等。③情境的設計。情境的設計主要是對要設計課程一個氛圍營造，根據不同科目，進行不同的設計。可以是通過職教新干線平臺引入真實情境的介入，外出參觀、實習工廠授課等；也可以是虛擬的情境設置，如采用“視頻直播課堂”，使用“仿真大廳”等。④問題的構建。WebQuest的問題提出是至關重要的一個環節，甚至在一定程度上關系到整個webquest學習的成敗。所以，在設計問題時應注意以下幾點：一是目的性，即問題的設計一定要以課程目標和學習目標為根本出發點，使后續的探究活動具有針對性，有助于任務的完成和目標的實現；二是可行性，即問題的設計要切合實際，與學習者原有的知識和經驗相聯系，讓學習者感覺經過努力能夠使問題得以解決，只有這樣，才能使學習者對后面的學習環節產生興趣；三是挑戰性，即問題不能過于簡單，要有一定的難度和復雜性，具有探究的價值意義，能夠啟發學習者的思維，才能在不斷的探究活動中培養學習者敏銳的觀察力、思維的求異能力和信息技術的實踐應用能力。問題構建在職教新干線平臺可用課堂魔方、課堂作業來實現。

第二個模塊：目標與任務的設計。此模塊主要是對情境與問題模塊中所提出的問題的現狀以及解決這些問題的難度進行客觀的分析，讓學習者明確要求達到的目標有哪些，為了達到這些目標，需要完成的任務是什么。一般來說，在此模塊中提出的目標和任務都是學習者的現有知識和經驗無法全部解決的，需要進入下一模塊進一步探索和研究才能完成任務、達到目標的。包含下面兩個內容：①學習目標的確定；②學習任務的確定。

第三個模塊：資源與過程的設計。①此模塊主要使向學生提供完成“目標與任務”模塊中提出的任務和目標所需的相關資料和工具，如信息、資料，背景知識、相關的鏈接網站等。WebQuest是基于網絡的探究式學習和教學形式，這里的基于網絡，我們用基于職教新干線平臺來取代；②職教新干線平臺是一個擁有巨大專業資源庫的平臺，也相當于多學科、多課程的專題教學網站、能滿足基于職教新干線平臺的機電一體化專業的WebQuest教學；③作為專業和課程的特殊性，授課老師還必須根據實際情況，在自己的空間或者系里空間上增加相應的專業資源庫，以拓展WebQuest學習的探究范圍和知識點。

4.評價與結論設計。此模塊主要為學生提供一個交流、共享的平臺，通過自我評價和相互評價，對模塊一（情境與問題模塊）提出的問題的研究結果和探究過程進行總結和反思，并得出最后的結論。該評價體系在本模式中的具體實施形式有：

（1）學習者自我評價。由學生本人對本次實驗的結果進行自我評價，主要說明課題的制作背景、制作內容和方法、不足和需完善的地方。在指教新干線平臺上可以用留言板、課堂作業提交來實現。

（2）小組成員的評價。由學生所在的小組成員對實驗結果進行評價，主要說明該成員在本此實驗中的主要工作及其工作的完成情況，可以在小組交流群中實現。

（3）教師的評價。教師根據學習者的自我評價和小組成員的評價出發，對他們的評價進行總結性評價，查漏補缺，看學習者是否達到了預定的學習目標，學習的效果如何？并提出學習者需要進一步改進的地方，并讓學習者完成實驗報告（得出結論）。在職教新干線平臺上，我們常用“課堂作業”批改、“在線考試自測”等方式實現。

通過實踐，在這種基于職教新干線機電一體化專業核心課程webquest教學模式下，學生在較短的時間內接受了大量的信息，不僅有效地拓寬了學生的知識面，而且讓學生獲取大量具有鮮明的時代特點，與科學發展保持同步的新知識、新觀念，可以達到良好的學生與學生、學生與教師、學生與資源之間的良好交互，學習者不再是傳統教學中的被灌輸者，而是通過教師引導，資源搜索，構建出的一個完全個性化的知識體系，掌握了學習的主動權。職教新干線平臺相比普通網站和國內其他的專題網站，有著巨大的優越性、靈活性、機動性和互動性，有著方便的各種教學、探討、研究、互動、資源平臺，基于職教新干線機電一體化專業核心課程webquest教學模式對于解決傳統機電一體化專業教學中存在的問題，起到了積極的作用，實現了機電一體化專業教學上的新思路、新飛躍。

參考文獻：

[1]余瀅.基于空間教學的工學結合課程開發[J].科教縱橫,2012, (1).

[2]余瀅.工學結合的空間課程包的開發[J].中國教育信息化,2012,(6).

第2篇：機電一體化的缺點范文

關鍵詞：機電一體化；故障診斷；診斷技術

所謂機電一體化，就是將電子技術引入設備的動力、控制和信息處理等功能中，將電子技術、機械裝置和軟件等有效結合在一起構成的系統。對機電一體化設備進行故障診斷，不僅可以實現對機電一體化設備運行狀態的動態監測，也可以及時發現機電一體化設備在運行過程中存在的各種問題，并及時找出設備故障發生的具置。因此在機電一體化設備中運用故障診斷技術，可以幫助技術人員發現設備潛在的安全隱患，避免設備在運行過程中出現各種安全事故，也為工作人員構建了相對安全的工作環境。同時對設備進行故障診斷不僅可以維持設備正常工作，也可以提高設備的生產效率與生產質量[1]。

1 機電一體化設備的故障特性分析

機電一體化系統中綜合運用了微電子、機械、計算機和自動控制等技術，可以根據系統的需求進行目標組合與優化，實現對設備功能單元的合理配置。機電一體化設備中包括動力控制部分、機械本體和執行單元等，系統中涉及到電、氣、磁和光等[2]。其中計算機起到控制設備動作的作用，而機械本體負責執行動作，只有兩者協調合作，才能保障設備正常工作。機電一體化設備的故障特性有：（1）機械零件多并且易被磨損；（2）缺乏自動診斷能力；（3）沒有明顯的報警提示，部分故障有提示，而一些故障沒有提示；（4）缺乏有經驗的技術人員。

機電一體化設備在企業機械加工中發揮著十分重要的作用，這種設備價格較高，機床的壽命是十分關鍵的因素。如果機電一體化設備出現故障，將給企業帶來重大的損失[3]。但是很多企業的管理者只看到該設備的效能，對于如何合理操作設備并不關注，部分設備甚至經常處于超負荷運作狀態，因此經常發生由于設備故障而停工的情況。因此，要想充分發揮機電一體化設備的效能，合理操作設備并定期進行故障診斷是十分必要的。

2 常見的機電一體化設備故障診斷技術

目前我國機電一體化設備中比較常用的故障診斷技術有以下幾種。

2.1 振動故障診斷技術

通過設置相關檢測設備的振動參數，并根據檢測設備的信息特點對機電設備進行故障診斷的技術就是振動故障診斷技術。這種技術主要應用于機械設備的故障檢測，由于機械設備在運行過程中會有劇烈的震動，使用振動檢測設備可以檢測到振動數據，這些數據包括加速度和速度等。在檢測過程中要想獲取充足的檢測數據，并對機械設備的運作狀況進行準確判斷，就需要對測量點的位置進行正確選擇[4]。這種故障診斷技術操作較為簡單，檢測得出的設備運行狀況報告清晰明了，也增加了檢測和診斷故障的準確率。

2.2 油液磨屑分析故障診斷技術

對設備運行過程中的油液磨屑進行識別分析，通過了解油液的成分以及油液磨屑顆粒的形態來對設備的運行狀況進行判斷，這種檢測技術一般用于機械系統和液壓系統中。該故障診斷技術可以根據油液顆粒的尺寸對機械設備的磨損情況進行判斷，而磨損的類型可以根據油液顆粒的形狀進行判斷，也可以根據微粒的成分來判斷機械磨損發生的具置。

2.3 射線掃描故障診斷技術

Y射線掃描診斷技術屬于一種新興的設備故障診斷技術，它一般用于檢測工藝設備。該檢測技術對設備運行狀況進行判斷的方法主要是對掃描圖譜的特點進行分析[5]。

2.4 紅外測溫故障診斷技術

通過檢測設備不同部位的溫度來判斷設備的運行狀況就是紅外測溫故障診斷技術[6]。這種診斷技術運用了先進的測量儀器，可以實現遠距離操作，也可以在不接觸設備的情況下探測設備不同部位的溫度，同時其測量的準確率也很高。

3 影響機電一體化設備故障診斷可靠性的因素

影響機電一體化設備故障診斷可靠性的因素很多，同時一臺設備中的電子元器件多種多樣，要想對整臺機器的可靠性影響因素進行分析還存在一定的難度，這個時候只能從具體的問題入手，以此提高整個機械設備的可靠性。影響機電一體化設備故障診斷可靠性的因素主要有。

3.1 元器件失效

機電一體化設備中的基本構成單元之一就是元器件，而單個元器件的可靠性為整個設備的可靠性打下了基礎。根據概率運算的準則，機械設備各組成部分的失效率之和構成了整個機械設備的失效率[7]。因此，應該選擇失效率較低的元器件產品，以降低機電一體化設備故障診斷的失效率。

3.2 元器件的組裝和連接

機電一體化設備中有十分復雜的控制系統，并且元器件縱橫交錯連接在一起，要想提高整個設備的可靠性，就需要正確進行元器件的組裝和連接。設備如果某個插件出現接觸不良，可能導致信號傳輸失靈，這也是設備產生故障的主要原因之一。同時，機電設備中的溫度或者濕度有很大的變化，設備運行過程中粉塵的污染或者機械振動等都可能影響到故障檢測的可靠性。

3.3 電磁影響

機電一體化設備在運行過程中主要依靠電能工作，設備中必然會出現電磁能量的相互轉換，這種電磁不僅影響到周圍的環境，也影響到設備的制動、電源負載等多個方面。例如，數控機床等就是常見的機電一體化設備，這種自動化系統包含了軟件、硬件、電力和機械等多個部分，如何處理電磁環境和電磁干擾就是該設備需要重點解決的問題。

4 結束語

每一種機電一體化設備故障診斷技術都有各自的適用范圍與優缺點，在實際操作中應該靈活應用，切不可生搬硬套。企業應該根據設備實際合理選擇故障診斷方法，并定期進行設備保養和檢修，以此提高設備的故障診斷率。

參考文獻

[1]李剛，冷俊.淺談我國數控技術的發展現狀及趨勢[J].科技資訊，2009（01）.

[2]嚴杰.機電一體化技術發展的歷程與展望[J].黑龍江科技信息，2012（09）.

[3]賀喜.淺析內蒙古錫林郭勒盟地區機電一體化技術的現狀和發展[J].科技資訊，2011（32）.

[4]張翠梅.機電一體化技術現狀和發展趨勢[J].黑龍江科技信息，2010（04）.

[5]潘麗霞.論機電一體化技術的現狀及發展趨勢[J].山西科技，2010（04）.

第3篇：機電一體化的缺點范文

隨著經濟的高速發展，我們對煤炭資源的需求量也越來越大，而且煤層賦存越來越深，煤礦資源開采開始進入深部開采，隨之而來的就是高應力、高瓦斯、高地溫等自然現象，如何安全、高效地采出煤炭資源，成為眼前煤炭行業面臨的重要問題。煤礦機電一體化技術是煤礦的機械結合計算機技術、信息處理、自動化控制等技術，從而形成統一的工作化流程，能夠方便協調地進行工作的運轉。煤炭機電一體化在煤礦生產中運用，能夠很大程度上解放了工人的勞動強度，大大提高了工作效率，也提高了煤礦安全生產的條件，因此在國家提倡安全高效礦井的形勢下，煤礦機電一體化技術是礦井安全高效開采的技術保障，是礦井生產的重要選擇。

2機電一體化技術在煤礦中的主要應用

礦山機電一體化技術在礦井生產過程中的應用很廣泛，應用在很多機械生產設備上，例如提升機、采煤機、帶式輸送機等。第一，機電一體化技術應用在礦井提升機中，能夠大大地提高提升機的工作效率和安全系數，保障了礦井提升運輸的可靠準確性，保障礦井的正常生產。供電結構上采用了總線的方式，對提升機的結構進行了簡化，將滾筒和驅動合為一個整體，形成了機械-自動化-計算機控制-電氣一體化的綜合的應用。第二，機電一體化技術應用在工作面采煤機上，形成了電牽引采煤機，與傳統的液壓牽引采煤機相比，它有很多優點：（1）電牽引采煤機，其牽引性能好，電牽引可以為采煤機提供牽引動力，智能化、方便簡潔，能夠方便地調控牽引力的大小，控制采煤機的行進速度，能夠在遇到地質情況復雜的煤層時，安全地進行采煤；（2）電牽引采煤機可以傾角較大的煤層，能夠防止采煤機在沒有停機的情況下發生下滑的現象，不需要布置其他防滑的裝置；（3）電牽引采煤機可靠性高，使用時間長，設備磨損較少，除了電動機電刷等設備，其他無設備發生磨損，維修工作量小；（4）電牽引采煤機的電控系統能夠調節電機的功率，能夠控制采煤機的行進速度，及時地調整參數等；（5）電牽引采煤機的傳動結構簡單，而液壓牽引采煤機牽引結構復雜，重量大、復雜，而且工作效率低。第三，帶式輸送運輸距離長、輸送量大、可靠性高，成為了我國煤礦生產運輸過程中的重要設備，大多礦井的生產運輸設備采用帶式輸送機運輸。機電一體化技術應用在帶式輸送機上，能夠保證帶式輸送機的運輸速度，能夠保證運輸的可靠性，保證有足夠的功率進行運輸，設置的軟驅動裝置，能夠保證帶式輸送機的安穩的運輸。

3煤礦機電一體化技術應用的發展趨勢

我國國產的礦山機電設備，應用機電一體化技術，其研究的設備具有體積小、易于維護、價格便宜、易于操作等特點，能夠大大提高工作人員的工作效率，降低工作人員的勞動強度，提高煤礦的生產水平和礦井生產的安全環境。但是與一些發達國家相比，我國的機電一體化設備具有性能較低、可靠性不足等缺點，因此在未來的機電一體化設備需要繼續研發，提高性能和可靠性。我國未來機電一體化設備研發的趨勢是：（1）應該注重研究開采設備的核心技術，研發具有自主核心產權的機電一體化的設備；（2）對礦山機電設備增加通信功能，研發智能的監測監控系統設備，研發智能設備，能夠遠程操控機電設備進行礦井生產，提高工作環境的安全性，降低工作人員的勞動強度；（3）在礦井生產過程中，先進的采煤工藝能夠影響礦井的產量。因此在機電一體化設備的研發過程中，應當注重與采煤工藝的結合，適應先進的采煤工藝，這樣才能進一步提高礦井的生產能力；（4）機電一體化技術應用在礦井生產過程中，更加應該注重遠程監測監控研究，研究采煤機的自檢系統，使采煤機能夠自行檢查故障。遠程控制設備能夠控制工作面的采煤機，使得其能根據地質情況，自動調節采煤速度；能夠調節輸送機的拉移，能夠在線監測工作面支架的工作阻力情況，為工作面安全開采提供了技術保障；（5）由于礦井生產能力越來越高，礦井的運輸也承受著很大的壓力，如何保證運輸成為一個重要的問題。帶式運輸機能夠較大地解決礦井的運輸問題，研發更加智能、運輸量更大、性能更穩定的帶式運輸機能夠很好地保證礦井的運輸，保證帶式運輸機的可靠性。

4煤礦機電管理存在的主要問題及應對方法

煤礦企業中設置了礦山機電管理部門，礦山機電管理部門有礦山機電管理和礦山機電生產的作用。由于一些生產原因，很多企業的機電管理部門只注重礦山的生產，卻不注重礦山機電的管理。而且一些煤炭企業領導不注重礦山機電的重要性，沒有設立或者大量減少機電管理部門的人員，導致機電部門職能不齊全，不能起到機電管理部門的作用；機關管理部門人員文化素質較低，沒有進行系統專業化的教育培訓，機關管理方法老舊、技術手段落后，僅僅憑經驗進行操作管理。解決方法：（1）煤礦企業領導自身加強對機電管理的重視，建立完善機電管理職能部門，并且對機電管理職能部門人員進行專業系統的教育培訓。同時機關管理部門人員應當對工作多提出建議，從而獲取領導更大的支持。（2）對于建立的機關管理職能部門，應當授予其應有的權利，對礦山機關進行統一化的管理，授予機關管理部門制定機電管理規章制度權、編制部署機電工作計劃權、設備配件分配權、制止違章作業權、追查機電事故權、檢查評比考核獎罰權、機電業務骨干調整調動工作監督權等相關方面的權利，從而保證機關管理部門職能的健全完善。（3）在機電管理職能部門制定好各種規章制度后，應該要認真落實完善規章制度，做好機電設備的管理工作，確保設備的正常化、規范化等，同時也要加大培訓力度，提高機電管理部門人員的技術水平。

5結語

第4篇：機電一體化的缺點范文

關鍵詞：專業英語；機電一體化；教學模式

作者簡介：高茂濤（1978-），男，廣東澄海人，柳州職業技術學院機電工程系，講師。（廣西 柳州 545006）

中圖分類號：G712 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2014）06-0189-01

我國加入WTO后，機電類產品的進出口業務急速增長。社會需要大批既懂一定外語，又懂專業的機電類操作型人才和技能型人才。調研結果顯示，具有外語特長，專業英語能力突出的高職院校機電一體化專業畢業生的起薪要比其他畢業生高出50%左右。高職院校機電一體化專業教學應該順應社會的需求，培養具有一定的外語能力，尤其是專業英語方面的能力，擁有“一技之長”的復合型、應用型人才。

一、專業外語教學的現狀

1.國外專業外語教學的現狀

目前很多國家把發展和加強學生在外語專業方面的實際運用能力，提高專業外語教育、普及專業外語教育作為國與國之間提高國家核心競爭力的至關重要的戰略。英、美等許多發達國家更是如此。歐洲語言政策委員會制定了“The Common European Frame work of Reference ”，美國特地頒布了“The Standards of Foreign Language Learning in the 21st century”，就是為了提高國家競爭人才的專業外語運用能力。

2.國內高職院校專業英語教學的現狀

在國際交流日益頻繁的今天，越來越多的國外專家進入國內的教育領域，為了培養學生專業英語的應用能力，國內開始有少部分高職院校開始嘗試引進外教，用英語講授高職高專機電一體化專業課程。在教授專業知識的同時，使得學生能夠沉浸在英語的環境中，達到專業知識和專業英語“雙豐收”的效果。

部分高級院校采用“雙語教學”的教學模式。選擇外語能力突出的專業教師，用外語（主要是英語）輔以漢語講解專業知識，從而使學生達到既掌握專業知識又掌握語言的目的。

除此之外，國內絕大多數高職院校的機電一體化課程體系中均分設基礎英語、專業英語和專業課程，各有教學計劃和進度。學生首先完成基礎英語的課程，積累一定的基本詞匯量，打下英語應用能力的基礎，同時學習機電一體化專業課程，掌握機電一體化專業知識。接下來進行專門的機電一體化專業英語的課程學習，通過專業英語課程，積累機電一體化專業英語詞匯，學習閱讀專業英語資料的技巧。

二、高職機電類專業英語教學中存在的問題

1.外教教學的弊端

聘用外教教授專業課程，無疑解決了本土教師外語能力普遍不足的問題。但是由于外教資源相對稀缺，高職院校在聘用外教教授機電一體化專業課程時，往往跨專業進行聘請。外教不了解國內高職機電一體化專業課程體系，對課程標準不熟悉，難以實現預定的教學目標。另外，高職院校機電一體化專業學生的英語能力普遍不足。在接受純英語教學時，由于語言的障礙，能夠吸收的信息量有限。實踐證明，通過這種方式受益的學生非常有限。

2.“雙語教學”的缺陷

“雙語教學”對師資、教材和學生等都有著極高的要求。尤其在中國這樣一個缺乏英語語言環境的國情下更是如此。師資方面，要求教師的英語能力，要達到接近母語的水平，同時在非語言學科領域中有所專長；教材方面，需要有內容體系和結構與國內高職教學體系均能良好匹配的原版教材；學生方面，需要有良好的英語聽說讀寫的能力，能運用英語在課堂上與教師進行有效互動。以上要求都是目前國內絕大多數高職院校所不具備的。迄今為止，國內鮮有在高職院校開展“雙語教學”獲得滿意效果的報道。

3.傳統機電專業英語教學的缺點

傳統機電專業英語教學和專業課程教學往往各向縱深發展，在兩者的結合上欠缺很多。專業英語教學由于課時和教材等方面的限制，達不到提高英語應用能力，用英語獲取專業知識的預期目標，造成“走過場、走形式”的局面。

三、在機電一體化專業課程體系中滲透專業英語的教學模式的研究

1.研究的意義

在機電一體化專業課程體系中滲透專業英語教學模式研究項目的意義在于，在機電一體化專業課程體系中滲透專業英語的內容，使得專業英語作為一種工具與專業課程有機結合。由于本項目主要強調專業資料的閱讀能力的培養，強調以英語為工具，獲取專業課程相關項目的背景知識的能力，相對于“雙語教學”，對師資以及學生的英語能力要求較低，具有很強的可操作性。項目在內容上覆蓋機電一體化的主要專業課程，在時間的跨度和內容的選擇等方面，要優于傳統的專業英語教學。

2.研究的內容

項目以建構主義思想為指導，以專業英語應用能力培養為目標，以任務驅動、項目教學為載體，構建在機電一體化專業課程體系中滲透專業英語教育的項目化教學模式。在專業課程教學中引入真實英語材料，把專業英語閱讀能力融入項目化教學的方式，使專業英語成為學生完成項目的一種工具，從而培養學生在實際工作中應用英語的能力。

3.項目完成的內容

本項目通過研究和實踐，構建了貫穿整個機電一體化專業課程體系的專業英語項目化教學模式。在該模式下，利用教師開發的雙語課件，學生在學習專業課程的同時，也強化了對專業英語詞匯的記憶。教師通過英語比例逐漸增多的方式項目任務，循序漸進，提供完成項目任務所必須的英語資料。學生為了完成課程所要求的項目任務，必須閱讀教師所提供的英語資料，通過英語獲取專業知識。在這個過程中英語不再是傳統意義下的一種學問，而是一種語言，一種工具。

實踐證明，這種教學模式在廣度上，專業英語教學能夠滲透到機電一體化整個專業課程體系；時間跨度上，專業英語教學能夠貫穿整個高職教育的過程。通過這種變革，學生能積累2000個左右的機電一體化專業英語詞匯，能閱讀一般難易程度的機電產品說明書，能通過專業英語能力獲取簡單的國外相關專業的有用資訊。這種教學模式對專業課程教師的英語能力要求不高。由于不需要用英語講授專業知識，專業課程教師只需要具備基本專業相關的英語資料閱讀能力即可。

本項目針對傳統專業英語教學內容生澀，與實際的專業知識和專業能力培養嚴重脫節的情況，根據職業崗位能力要求把專業英語學習貫穿在整個專業課程體系中。針對目前市場上專業英語教材內容陳舊，跟不上專業知識發展的情況，開發了“雙語課件”，以便于學生自學和師生互動。針對傳統專業英語教學方法過于單一，學生學習興趣不高的情況，引入真實的英語材料，以任務驅動的方式提高學生的學習積極性。針對既有專業知識又掌握英語語言能力的師資匱乏的情況以及傳統專業英語教學課時少、時間跨度短、內容過于零散的情況，把專業英語能力培養與專業課程體系結合，以提升學生運用英語的實操能力。

4.項目的創新點

本項目的創新之處在于以實際崗位英語能力要求為依據，以實際崗位工作需要的專業英語能力設計專業教學目標。以項目教學為載體，把專業英語能力以任務的形式分解到專業課程教學當中，以培養學生運用專業英語知識解決問題的能力。在整個專業課程體系中貫穿和滲透專業英語教學，整體性、延續性強，有助于學生專業能力中專業英語能力的提升。

四、結束語

本項目針對機電一體化學生外語水平普遍不高，目前機電一體化課程教學體系中專業英語教學課時短，教學效果不理想的問題，將嘗試從在機電一體化專業課程體系中全面滲透專業英語教學方面進行深入研究，試圖提出機電一體化專業英語教學應滲透到專業課程體系，時間跨度橫跨整個專業課程的學習，構建在“機電一體化專業課程體系中滲透專業英語的教學模式”，對解決專業英語教學課時、師資等方面的不足，提高機電一體化專業學生的專業相關英文資料的閱讀能力，有重要理論意義和實踐價值。

參考文獻：

[1]楊曉俊.淺談高職機電專業英語教學[J].科技信息，2011，（4）.

[2]張梅，劉大莉.高職機電專業英語課程體系特色的探索[J].牡丹江大學學報，2010，（9）.

[3]張義花.現代機電專業英語教學方法的分析與探討[J].長春理工大學學報（高教版），2009，（11）.

第5篇：機電一體化的缺點范文

關鍵詞：機電一體化；工程機械；應用與發展

引言

近些年來我國的各方面技術的發展都已經進入了發達時期，很多技術已經取得了較為矚目的成就。而工程機械的發展一直都是我國工程行業發展的重要影響因素，并且隨著技術的不斷發展，機電一體化在工程機械中得到了更多領域的應用，讓其成為了工程機械發展的核心技術系統。無論是設備的管理、運用，還是實際的生產、工作，都對該技術進行了廣泛的應用。因為其系統獨特的功能和特點，使其有了非常強大的作用能力，在許多行業、企業當中，都迫切的需要相關技術人員能夠掌握這樣的技術，從而為自身的發展提供更加強大的助力。

1機電一體化技術概述

我國的發展離不開工業發展的推動，而工業的發展是對技術要求非常高的一個領域，機電一體化的誕生為工業發展提供了非常強大地推動力，無論是在技術方面還是實際的應用方面，都極大地提高了工業發展的效率。同時，由于工業發展涉及非常多的領域，但迫于技術的限制，長久以來工業的發展都處于較為緩慢的速度，而通過對機電一體化系統在各個工業領域內的運用，使得工業的發展速度得到了質的提升，并且這個效果在現代的工程機械當中尤為明顯。該系統具有很多優秀的功能以及特點，如安全系數高、處理速度快、生產效率高、操作簡單、穩定性極強等，這使得在工程機械的各個方面技術都得到了改進，通過對該系統的應用，能夠代替一些原本人工的生產程序，提高生產效率，節省人工成本，還可以代替多種生產器械進行工作，從而又能夠節省許多機械設備的購置費，讓工程機械的發展成本大大降低的同時，生產的效率還能得到提高，這無論是對企業自身還是社會來說，都是一項極為重要的技術突破。同時，由于該技術的應用，還使得我國工程機械的安全事故發生率得到了明顯的下降，對員工的人身安全提供了全面的保障。

1.1機電一體化技術概念

機電一體化是集中機械技術與電子技術為一身的綜合技術，機械技術與電子技術一直都是工程機械發展中最為核心的兩項技術，通過對這兩項技術的整合，讓這兩項技術中的有優點進行了有效的結合，并且還從中產生了新的優點，同時也摒棄了其各自的一些缺點，可謂是性能非常豐富、優秀的一項技術。其在我國現代工程機械中的運用，推動了該方面的發展。并且隨著我國信息化技術以及機械技術的不斷發展，使得該技術也得到了相應的發展，同時也獲得了很多領域專業人士的關注，因此讓其在很多領域內都獲得了不同程度的應用。通過近些年的發展，機電一體化也逐漸成為了一項專門的發展領域，國家也向其中投入了巨大的資金以及資源來幫助其進行更進一步的發展，并且還因此在許多高校中衍生了許多與該技術有關的專業課程，通過這樣的方式來培養相關的專業人才。

2機電一體化系統應用優勢

由以上所說，機電一體化整合了現如今工程機械發展中機械技術以及電子技術的優點，成為了一種全新的技術發展系統，所以通過對該技術系統的運用，能夠體現其非常多的優勢以及特點，具體如下：

2.1安全系數高

在工程機械的生產與施工過程中，往往都蘊含著一些危險的因素，而這些因素不僅對工程機械的發展有重要的關系，還會影響到相關工作人員們的人身安全，尤其是在施工方面，因為工人們經常要在較為危險的地方進行人工作業，所以在這個過程中就隱藏了安全事故發生的風險，若是真的發生了一些施工安全事故，那么不僅會對施工本身的經濟效應造成影響，更會對工人的施工安全造成重要的影響。而如今通過對機電一體化技術系統的應用，很好地改善了這一情況的發生。通過該技術系統，開發出以一些集聚機械技術以及電子技術的科學管理系統，不僅優化的相關的工作程序，還使得一些較為危險的人工操作變成了由機械系統代替進行，這不僅提高了相關工作方面的效率，更是提高了工程的安全系數，無論是對企業發展還是工作人員的個人安全，都是非常有利的。

2.2節能降耗

對于工業生產來說，能耗問題一直都是一個非常嚴峻的問題，因為能源的消耗也就代表著資源的消耗，如果能夠有效的減少生產能耗，那么就可以節省一大批資金的投入。然而現如今工程機械技術的發展，并不能做到生產零消耗的地步，所以人們所能夠做到的就是不斷地研發新技術，去減少生產能耗。而隨著機電一體化技術系統在工程機械中的應用，很好地實現了這一目標。通過對該技術系統的應用，能夠很好的改進一些機械設備的生產功能，通過消耗與以往同樣的能量，就能生產出比以往更多的產品。另一方面，還使一些設備能夠同時進行使用，簡單來說，就是消耗一份能量就能夠帶動兩臺不同的設備進行工作，并且其工作效率與以往并無差別，甚至是擁有更高的效率，從而達到了節能降耗的效果。

2.3提高作業精度

而在一般的生產工作當中，大多數的作業都對精度有著極高的要求，所以這就使得人們在生產中所使用的設備的精密度、人工操作的精準度都被要求盡量保持高精密、高精準的水平，因為一旦在作業精度方面出現了問題，那么所生產出來的產品也注定是不符合生產要求的，如果出現這樣的情況，就會對生產的材料造成大量的浪費，還會降低相關企業的經濟收益。而通過對機電一體化技術系統的運用，極大地改善這一生產缺點，如在對混凝土進行攪拌的過程中，由于添加的材料比例以及攪拌時間都會對最終所產出的產物質量與密度有較大的關系，而按照以往用人工操作的方式，很難保證在作業的精度方面達到標準的水平，而如今卻可以通過電子稱量計算系統，對這一生產過程進行精準的計算，包括材料的投入比例，攪拌時間等，都能夠進行準確的計算，從而使得在作業精度方面，能夠達到所規定的最高標準。

3現代工程機械技術

由于如今工程機械的現代化程度不斷提高，使得其在工作期間的標準不斷的提升，無論是一些處于前沿的科技技術，還是一些基礎的生產技術，其要求與標準都在一直提高，所以為了能夠趕上這種標準的提高，就必須要通過利用新的技術來代替以往的技術，實現生產方面效率的整體改進。而機電一體化作為工程機械的核心技術，主要分為以下幾種：

3.1機械技術

機械技術是工程機械生產中必不可少的一項技術，因為所有的機械設備的生產以及使用，都離不開與其相關的機械技術的支持，而通過機械技術的進步，讓一些機械設備有了新的進步，無論是從外觀、功能、內部結構、使用方法、效率等，都獲得了不小的進步。

3.2計算機與信息技術

信息技術的發展為工程機械發展提供了非常巨大的助力，通過信息化操作系統平臺的打造，人們在實際的生產工作中，能夠通過操控這些系統平臺來完成各方面的工作內容，極大地優化了生產的過程，減少了生產中較為繁瑣的環節，代替了人工進行監測、檢驗的流程，提高了相關產品的安全系數以及工作精度，改善了許多以前人工操作容易出現的一些細節失誤。

第6篇：機電一體化的缺點范文

關鍵詞：船舶與海洋工程專業碩士培養《機電一體化技術》課程教改項目教學法

前言

從2009年起，我國開始培養全日制工程碩士，接受應屆本科生報考。這種新的研究生教育模式，在短時間內得到迅速發展。

船舶與海洋工程作為國家級重點學科，在浙江海洋學院最早開展專業型碩士研究生培養與教育。以培養具有良好的職業素養、能獨立擔負本專業領域技術工作的，創新能力，創業能力和實踐能力強的高層次應用型專門人才為目標，重點培養掌握船舶與海洋工程領域堅實的基礎理論和系統的專業知識，能運用先進技術獨立解決船舶與海洋工程技術實際問題的能力。具體分為：船舶與海洋結構物設計制造，輪機工程，水聲工程，海洋工程和海洋油氣工程5個大方向。

與學術型碩士不同，專業型碩士學歷教育時間短，發展規模迅速壯大，不少單位和導師在培養過程中遇到了諸多問題。

船舶與海洋工程專業型碩士培養存在的問題

1、專業型碩士與學術型碩士的培養模式區別不明顯

應用型人才培養是以能力培養的系統化取代知識培養的系統化。高校探索專業型碩士的培養，也進行了一定的改革，但在具體操作過程中，由于高校“學術至上”的傳統，導致“重科研、輕應用”的現象較為普遍。由于學校應用型導師不足，在課程設置上，缺乏實用性較強的課程。

2、專業型碩士的教育實踐環節落實不到位

專業型碩士的培養，尤其強調實踐環節，大多有至少半年或一年的要求。但由于導師研究任務多、實踐基地建設不足等問題，加上企業對研究生培養沒有相關經驗，往往使得專業型碩士的實踐環節落實不到位。

3、專業型碩士的社會認可度不夠

由于認識不足等原因，部分學校在研究生招生過程中就出現了高分成為學術型碩士，低分成為專業型碩士的現象，導致專業型碩士的“先天不足”。此外，從目前的就業情況來看，專業型碩士的整體就業情況差于學術型碩士，成為不良的反饋刺激，挫傷了專業型碩士的學習積極性。

加強課程建設有助于專業型碩士培養質量的提升

研究生培養質量是一個系統工程，它包括生源質量、課程教學、導師隊伍、教學管理、科研條件等諸多因素，但其中課程教學卻是保證研究生培養質量的基礎，它對研究生知識結構的拓寬、科研能力的提升起著至關重要的作用。因此，如何加強課程建設已成為當前提高研究生教育質量的重要突破口。

教學方法是實現課程目標的主要手段。國外推廣Seminar教學法，加強案例教學，重視啟發式教學。與國外研究生的教學方法相比，我國研究生課程教學方式明顯缺少研究性，灌輸傾向比較嚴重，基本上還屬于“保姆式”、“填鴨式”教學，不能引導學生自主學習，更不能激發學生的探究與發現精神。為了適應現代科學技術的發展和社會的需要，就要求我們樹立新型的思維觀，采用多種形式的教學法，突出研究生的參與主導作用，因此，研究和實踐創新的教學內容與方式將有助于專業型碩士培養質量的提升。

《機電一體化技術》項目教學法的實踐

1、《機電一體化技術》課程介紹

《機電一體化技術》是實用性非常強的課程，對船舶與海洋工程的專業碩士來說具有重要的意義。目前我校把該課程列為專業主干課，32學時，2學分，所用教材是梁景凱主編的《機電一體化技術與系統》（機械工業出版社，2009年）[6]。本課程旨在讓學生熟練掌握機電一體化的基本概念和基本要素以及各部分的作用，了解機電一體化的相關技術和發展趨勢，并結合實例分析機電一體化技術在機電產品中的應用。

2、《機電一體化技術》項目教學法的實踐

在學習“第3章伺服傳動技術”的第4節“步進電動機控制系統”時，我們采用項目教學法，設計了這樣的任務：要求學生自己選用某一種類型的控制器，控制步進電機按三相六拍的方式運行，實現正轉、反轉、加速、減速等功能。具體任務包括：設計控制系統硬件電路、畫出電路原理圖、元器件布線圖、設計控制程序、系統調試、運行，提交設計報告。

項目確定后，接下來便是分組實施，以小組為單位，既體現合作性，又體現獨立性，分組時要注意學生的搭配[7]。全班10人，被分成4個組，每個組選出1名組長負責本組的實施，分組后各組便爭先恐后地開始查資料、自學，甚至向其他老師咨詢，不亦樂乎。在實施過程中，我們注重啟發和引導，讓學生自己去分析發現的問題，使他們在解決問題的過程中學習。

經過1周的團隊合作，4個組都完成了任務，都感到很欣慰。接下來讓學生進行自我評估，并講解、展示各自的成果。最后我們對各組進行點評，首先充分肯定了同學們的成績，點贊各組在實施過程中的靚點。經過這樣一次嘗試，不僅各組完成了規定的任務，在老師的啟發下，學生自己又將這幾種控制方式的優缺點進一步進行了比較，結果如表1所示。

結束語

專業學位研究生教育是我國研究生教育的重要組成部分，為使其更好地應用于社會，服務社會，針對目前普遍存在的培養質量問題，積極探索高效的教學方法，并在實踐中不斷充實和完善具有深遠意義。

以《機電一體化技術》課程為例在我校船舶與海洋工程專業學位研究生中實施項目教學法，激發了學生的興趣，收到了良好的效果，對其他課程的教學改革也具有一定啟發作用。

參考文獻：

[1]張嶸峰.船海專業產學研結合培養專業碩士研究生的機制探索[J].船海工程，2014，43（1）：39-41.

[2]楊國華.船舶與海洋工程全日制專業學位研究生培養研究[J].寧波大學學報（教育科學版），2015，37（4）：115-118.

[3]周宏，蔣志勇，王岳等.基于專業學位碩士的船舶與海洋先進制造技術培養模式研究[J].江蘇教育學院學報（自然科學版）， 2012，28（6）：1-3.

[4]李崢，李鋒，張旭.專業學位研究生培養質量保障體系研究――以船舶與海洋工程領域為例[J].江蘇科技大學學報（社會科學版），2013，13（1）：104-108.

[5]劉永泉.加強研究生課程建設提高研究生培養質量[J].黑龍江教育，2008，62（5）：27-28.

[6]梁景凱.機電一體化技術與系統[M].北京：機械工業出版社，2009年.

第7篇：機電一體化的缺點范文

關鍵詞：模塊化，編程方法，機電一體化，技能競賽

中圖分類號：G712 文獻標志碼：A 文章編號：1673-9094-（2017）06C-0017-04

一、模塊化編程在機電一體化技能競賽中的可行性分析

職業技能競賽是職業教育的風向標，對職業教育具有引領和示范作用，機電一體化技能競賽為自動化類專業人才培養指明了方向，為學校專業實踐教學提供了寶貴的素材。機電一體化技能競賽從2007年舉辦至今已有非常成熟的理論和實踐基礎，形成了完整的競賽制度，也為職業教育積累了很多專業和經驗知識，通過競賽成果的轉換，競賽的資源能夠有效運用到實際教學中，為提高職業教育教學質量添磚加瓦。同時，競賽成績也是職業學校教學水平的體現，那么如何在競賽中獲得理想成績，是教練和選手們最為關注的問題，這取決于訓練的方法和訓練的內容是否與時俱進、是否足夠扎實。在機電一體化技能競賽中，PLC編程和臨場解決問題的能力是制勝的關鍵，這將關系到選手們能否在規定時間順利完成比賽。因此，探尋一個高效的編程方法成為師生共同的目標，能夠大大縮減編程設計時間、保障程序設計的穩定性和可移植性，通過賽前的強化訓練，熟練掌握各種技巧，在競賽時能夠大大提高選手競賽信心。

PLC的編程方法有很多，常見的有面向數據結構方法和面向對象方法，二者各有優缺點，實際運用要根據設備情況和賽題要求，選擇合適的編程方法。這里我們介紹一種子功能模塊的編程方法，它能有效提高競賽的水平。

（一）模塊化程序設計思想

模塊化程序設計，簡單地說就是用主程序、子程序、子過程等框架把軟件的主要結構和流程描述出來，并定義和調試好各個框架之間的輸入、輸出鏈接關系，最終得到一系列以功能塊為單位的程序。模塊是提供特定功能的相對獨立的單元，把這種以功能塊為單位進行程序設計的方法稱為模塊化，它由小塊的、分散的代碼塊組成，每一塊都是獨立的。模塊化的目的是為了降低程序復雜度，使程序設計、調試和維護等操作簡單化，在高級語言程序設計中有著廣泛運用。

模塊化編程操作簡單、應用方便、相互獨立、互不干涉，任何一個功能拿出來都能獨立運行。因此，模塊化編程具有以下特點：（1）標準化：標準尺寸和標準接口；（2）可組合：多個模塊可以方便靈活地組合；（3）可替換：改變系統的局部功能；（4）可維護：對模塊進行局部修改或設置。

（二）模塊化編程思想在PLC程序設計中的運用特性分析

在PLC程序設計中，根據設備的功能特性考慮是否可以采用模塊化編程方法，根據模塊化編程特性，那么什么情況運行效果較為明顯呢？

當一臺需要程序設計的設備動作有明顯分組，且需重復運行的情況下，我們可以將這些動作進行分組，每組動作看作一個小功能模塊，這種情況下可以在PLC編程中引入模塊化編程思想，通過對子模塊的組合和調用，使程序結構清晰，增強易讀性，便于修改，提高系統運行的可靠性。

模塊不能隨意劃分，分解時應盡量保持模塊之間的獨立性，模塊的獨立性可以用兩個定性標度衡量，即耦合和內聚，模塊之間盡量小的耦合性，模塊內部具有高度的內聚性，要保證模塊充分的獨立性，就需要低耦合和高內聚。

（三）機電一體化技能競賽編程特性分析

技能競賽反映了企業的新工藝、新知識和新方法，要求選手對已有知識具有熟練運用和一定創新能力，這就要求平時的訓練認真分析競賽特性，找出其共有特性，形成自己的編程策略，設計的程序便于添加和刪減內容，才能在競賽過程中以不變應萬變。

機電一體化技能競賽賽題特點：

（1）控制要求多、靈活多變；

（2）PLC程序量大、功能復雜；

（3）調試難度大、容易混亂；

（4）程序穩定性要高；

（5）編程調試時間緊張。

通過什么方法將復雜的機電一體化設備功能快速設計并調試成功呢？這就要求在訓練過程中，優化編程思路，找到合適的編程和調試方法。鑒于模塊化編程和競賽賽題特點，我們可以在機電一體化競賽中采用模塊化編程來優化程序結構、節約編程調試時間，提高競賽獲勝幾率。采用模塊化編程后，程序思路如下圖所示。

二、模塊化編程在機電一體化技能競賽中的運用

不是所有地方都需要使用模塊化編程，在程序設計中對復雜工作單元可以采用模塊化的編程思想，且能切實提高編程和調試效率。

（一）模塊化設計思路

模塊化編程，首先需要對將要設計的功能進行分析，如若可行，則進行模塊化分解，每個子模塊都有自己特定的功能，當需要此功能時，在所需要的位置進行調用。其次，為每個子模塊分配一定數量的軟元件，包括位軟元件、數據寄存器、定時器和計數器等，軟元件分配應遵循數量相同、互不沖突、使用策略相同的原則，數量分配以需求量最大的子模塊樽跡并留有一定余量。當然，模塊之間以及輔助程序、主程序之間所用的軟元件應相互獨立，不混用，以防相互之間發生碰撞沖突，致使程序混亂，增加調試難度。

為使子模塊更具可讀性，我們將子模塊的格式統一化，即將分配好的軟元件進行細化，包括分配子模塊的入口條件、過程標志、完成標志以及在子程序模塊執行過程產生必要狀態標志和過程信息等。子模塊的格式設計好后，根據各個子模塊的功能不同，編寫各自的功能程序，并進行獨立調試，最后將調試合格后的子模塊進行封裝。

（二）模塊化編程在機電一體化競賽設備中的實際應用

在競賽過程中要想取得好成績要以不變應萬變，根據模塊化編程思想，首先分解設備功能、固化功能模塊；做好模塊程序、優化程序框架；分模塊調試、節省精力、主攻主程序，做到在重復中求穩定。

1.子功能模塊設計與調試

模塊化編程在PLC編程中實際使用時，首先根據功能是否復雜討論是否運用模塊化編程。這里筆者以競賽設備的某個復雜單元為例，來分析子模塊設計方法。首先進行模塊化分解，根據功能分成一個個功能模塊，即：子模塊一、子模塊二、子模塊三等。做好各個獨立模塊程序，并進行模塊調試，一次調試好的模塊，后續可以一直使用，不需要再調試，這樣在競賽過程中可節省精力，把精力放在主程序的設計上，將賽題的變化變成順序的調整。

下表為子模塊分配方法，表中各軟元件數量可以根據實際使用情況進行調整。

根據設計的子模塊的格式及其所使用地址，編寫子模塊的功能程序。

其中入口條件為入口位軟元件的常開軟觸點，同時傳遞過來的還有一些數據量，供子模塊使用，當入口條件成立后，置過程標志和初始狀態寄存器（采用步進順控指令協助完成），即進入子模塊程序執行階段，過程標志有效，直到子模塊程序執行完成為止。

結束后生成完成標志位，并輸出相應的數據量，供程序其他部分使用。當主程序檢測到完成子模塊的完成標志位（M）的常開軟觸點接通，表示本次子模塊功能執行完成，為使完成標志保持足夠長的時間，這里采用定時器延時一定時間的方法，時間到，清楚所有標志位和最后一個狀態寄存器（S）。

注意在采用步進順控指令編程時，模塊中最后清除操作全部完成后，必須有步進返回指令，這樣一個完整的功能模塊程序就設計完成了。

最后，將編寫好的功能程序進行調試。所有模塊可以獨立調試，確保獨立過程執行正確、穩定。調試完成后，保存并固化各功能模塊的內容，在程序整體調試時，不改變子模塊內容。

2.子功能模塊的調用與總調試

在競賽過程中，選手要根據任務書的要求，進行程序設計，由于設備整體沒有大的改動，所有一些動作流程是固定不變的，在前期訓練過程中，已經讓選手們將這些固定動作流程設計成一些獨立小模塊，每個模塊代表一個動作組合，比如抓取工件的動作子模塊、輸送工件的動作子模塊。在競賽過程中，這些固定的功能子模塊選手可以很熟練的編寫出來，甚至不需要調試，為選手節省足夠的時間設計和調試任務書中的新內容，這些新內容往往才是體現選手實力的地方，也是變化多樣的，有一定難度的。在調用、組合現有的子程序模塊時，要遵循一定原則，使程序結構更加清晰，降低調試難度，便于添加新內容。

調用各功能模塊時，需要給定對應模塊的入口條件，條件滿足則去執行子功能模塊程序，主程序等待，待模塊程序執行完畢，主程序接收到完成信號標志，則繼續往下執行。

純功能調用只需要位地址入口條件，當需要數據量傳遞時，在調用的同時還需要將一定的數據量傳遞給子模塊的相應數據寄存器備用。例如定位時，調用移動功能子模塊，就需要將目標位置值和所需要的速度等信息同時傳遞過去。

三、模塊化編程對機電一體化技能競賽的影響

在時間有限、氛圍緊張的競賽環境下，尋求在復雜的機電一體化技能競賽中不同的編程的調試方法對競賽結果影響巨大。采用模塊化編程具有以下優點：（1）便于設計：復雜問題化成簡單問題；（2）便于實現：可以團隊開發，分析清晰；（3）便于測試：各模塊可各自測試，整體調試時間大幅度減少；（4）便于維護：可以根據需要增加模塊；（5）可重用：一個模塊可參與組合不同程序。因此在機電一體化技能競賽中使用模塊化編程能夠滿足競賽的需求，可以縮減時間、增信心等。

（一）縮減編程和調試時間

使用傳統的編程方法是按照要求按部就班地編寫下去，將調試留到最后，程序結構混亂，沒有層次感，調試時往往根據要求逐一對照，效率低下。另外，同一功能每次編寫的程序往往也不同，每次都需要重新調試。使用模塊化編程以后，經過一段時間練習，能夠保證同一功能編寫的程序也一樣，這樣經過調試的子模塊就無需再調試，大大降低了調試時間。

（二）穩定情緒，增強信心

競賽過程中，在競賽氛圍的影響下，選手內心往往較緊張，再加上接觸新任務，不知從何下手。因此在訓練過程中，采用模塊化編程，讓每次訓練都是一次競賽，在編程過程中可以從簡單的固定功能模塊開始設計起，這些部分由于已經非常成熟，選手可以邊編寫邊思考其他內容，優化了選手編程思路，同時起到情緒緩沖作用，化解緊張情緒，待到難點、新內容時，可以充分發揮腦動力，增強選手獲勝的信心。

（三）有利于編程技巧的養成

PLC編程能力是機電一體化技能競賽的核心能力，編程的技巧和效率會直接影響比賽的成績，采用模塊化編程解放了大部分功能程序設計時間，給編程技巧的探索和養成提供了機會。在練習過程中，有傾向地更加注重技巧探索，注意怎么提高編程效率，如何用最穩定、最少的編程語言實現同一功能，這在附加功能的設計方面尤為突出。

四、總結

模塊是提供特定功能的相對獨立的單元，引入模塊化編程思想之后，系統編程思路更加清晰，各功能模塊的編程與調試更簡單，把復雜的系統設計變成了對模塊的組合和調用的過程，大大增強了程序的易讀性和靈活性。在技能競賽中，通常需要根據題目要求不斷增加新的功能，采用模塊化編程能夠確保程序不會混亂，方便增加新東西，不會對已完成的功能產生破壞，另外，由于時間緊張，采用模塊化編程，可以提前準備很多東西，縮短選手調試時間，通過采用模塊化編程，選手在競賽中的成績也更加理想。

第8篇：機電一體化的缺點范文

透過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在校園無法學到的實踐知識。以下是和大家分享自動化專業企業實習報告資料，提供參考，歡迎你的閱讀。

自動化專業企業實習報告一

經過了一年的學習，我們，特指我，對我所學的專業即機械工程及自動化還是認識不是很夠，可能老師考慮到我們這些學生的潛在問題，就給我們安排了一個專業認識的實習周。我們要通過這幾天的實習對機械工程有一個直觀上的認識(通過之前的理論課專業概論課，我們已經對機械工程有了一個大體的認識)。在進入工廠之前，老師給我們上了兩節基礎知識課，讓我們了解什么是機械工程及自動化，機械工程及自動化應該學些什么。

由于微電子高新技術的迅速發展，使工業自動化的程度大幅度提高。新的機電設備和產品將機械、電子、計算機和自動控制技術有機地結合在一起，形成了所謂的機電一體化技術，大幅度地提高產品的性能、質量和可靠性;提高制造技術水平，實現生產方式向柔性方向發展;增強企業的應變能力;節約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動生產率。機電一體化已是當今世界及未來機械工業技術和產品發展的主要趨向，也是我國機械工業發展的必由之路。然而，我國現有的機械專業人員的知識結構與當今機械工業的發展極不相稱。學機械專業的，對電子、自動控制技術懂得較少;學電子專業的，對機械專業知識掌握的也不多，不能將機械與電子進行有機的結合。此外，由于近二十年科學技術的迅猛發展，多數機械專業人員知識老化，對新知識、新技術了解甚少，難以從事機電一體化產品的設計與開發。因此，除現有機械專業人員需知識更新，解決機電一體化人才短缺的部分問題外，急需大批量培養這類人才，老師還說，目前工程機械的發展已經達到了頂峰，設備可以完成人們所想到的任何工件，大型設備的專業化也在逐步加強，國內外的工程機械設備的差距也在逐漸減小，工程機械有小型化、家用化的趨勢

所謂機電一體化，就是機械與電工合二為一。日本企業界在1970年左右最早提出機電一體化技術這一概念，當時他們取名為Mechatronics，即結合應用機械技術和電子技術于一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，目前正向光機電一體化技術(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)方向發展，應用范圍愈來愈廣。現在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。我們需要學的基礎科目有：英語、計算機、高等數學、線性代數、大學物理、物理實驗、工程力學、機械原理、畫法幾何及機械制圖課程等。

上完了這兩節的基礎課以后，在一男一女兩位老師的帶領下，我們機械工程及自動化的三個班分別參觀了北京建筑工程機械廠與北京現代汽車廠兩個地方。

周三那天早上下起了瓢潑大雨，可到了北京現代以后，天就放晴了。在向導的帶領下，我們觀看了有關宣傳片，聽了關于展車的相關介紹，又參觀了總裝車間。給我留下深刻印象的就是總裝車間。一千多米長的生產線，經過工人師傅準確而迅速的操作后，在OKLINE最后出來的就是成品車。

自動化專業企業實習報告二

按照校園的教學計劃安排，本人自20__年x月份我到煙臺__電信設備有限公司實習。工作的主要資料是組裝、接線、制線和調試。組裝、接線和布線，調試過程要嚴格按照電氣調試步驟手冊進行，一步步地發現問題并解決問題。此外，還做了焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

煙臺__電信設備有限公司是一個團結的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，包括實習員工公司需要依其更快更好發展的需要并結合個人的狀況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環節出了問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制”原則。技術員工不能只會配線、接線、調試和裝配，而不懂研發、設計和編程等工作。我對公司發展的理解，煙臺電信設備制造公司自進行產業結構調整進入太陽能行業后，最近幾年一向處于一個快速的發展時期。不管是國內還是國際上對半導體硅鍺材料的需求同目前的市場供應相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽能產業作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發展帶給了廣闊的空間。

透過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在校園無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所務必的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。透過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作潛力和加強勞動觀點起了重要作用。

我想在公司的企業文化中有一句話很好地概括了技術工作的全部資料—“研究、試驗、設計、制造、安裝、使用、維修，七件大事技術人員要一竿子到底!”。我認為那里所說的“七件大事”就是技術工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認為技術含量低甚至沒有技術含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學的觀點看，是一種唯心主義的觀點。

實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創造出來的，用于指導實踐。而試驗、制造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一臺計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的實習生，實踐方面的經驗還很缺乏，在校園中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給了我這次車間實習工作的機會，讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經驗中的不足。

從實踐中發現問題才能解決問題。下面主要匯報一下我在調試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對于一般性的問題，如配電箱開關是否接錯或安裝是否到位等，透過觀察能夠透過目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問題，在調試過程中要花費更多的時間。需要用心地思考，向有經驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決后須做認真的總結，使自己能夠知其然并知其所以然。此外，我認為整流主板的電路接線原理對于掌握維修的過程是很重要的，但是很多維修工根本都不懂。

最后，在公司技術和管理上提幾點推薦：

1)目前，公司自主研發、設計、生產的電氣控制柜設備比較陳舊。從公司長遠發展和經濟利益思考，我認為應當對電氣控制部分的產品在控制方案上加以改善，推出自己的新產品。

2)在機柜的接線、布線、調試、安裝過程中，我認為機械人員與電氣人員應當加強交流，互相配合才能更快更好地完成工作任務，提高生產效率。

在生產車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，但是在同事和同學的的關心和幫忙下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和溫暖，于是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得簡單了許多。更是透過虛心請教，在師傅的指導幫忙協助下，我很快的適應了這份工作，經過這幾天的過渡，我已經初步掌握了制作電纜的步驟和一些基本注意事項。但是對于相關的專業知識我明白甚少，于是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關的書籍，并細心專研，最終問題得到很好解決。

在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業技術，不斷積累實踐技術經驗。生產實習是一個重要實踐性教學環節，是將校園教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯系的重要途徑。其目的是使我們透過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養，從而為畢業后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎。透過生產實習，使我們了解和掌握了多種電柜的主要結構、生產技術和工藝過程;使用的主要工裝設備;產品生產用技術資料;生產組織管理等資料，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業技術，從事這方面的接線、布線、調試、安裝等打下良好的基礎。

在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作潛力等。

最后，我至少還有以下問題需要解決。

1、缺乏工作經驗

因為自己缺乏經驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨著實習工作的進行，我想我會逐漸積累經驗的。

2、工作態度仍不夠用心

在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求布置工作，但若沒有工作做時可能就會松懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求布置工作，沒有布置工作時作到自主學習。

3、工作上不夠鉆研

我自己選取的，因為在我看來，只有被市場認可的技術才有價值，同時我也認為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信透過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經驗使我終身受益，并會在我畢業后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的理想和光明的前程而努力。

第9篇：機電一體化的缺點范文

計算機與微電子技術的快速發展，帶動了工業運動控制技術的提高，出現了直線電機驅動技術、全閉環交流伺服驅動技術、計算機控制技術、運動控制卡等控制新技術。這些技術為我國工業水平的提高與機電一體化水平的進步發揮了比較大的作用。本文就機械工業自動化中的運動控制新技術進行淺顯的分析。

關鍵詞：機械工業；自動化；運動控制新技術

一、引言

傳統產業在高新技術產業的發展沖擊下，不斷革新，這也為傳統產業的發展帶來了機會。機械工業是傳統產業之一。新技術的革新使其產品結構與生產系統的結構都發生了重大變化。微電子技術、微計算機技術的快速發展，促進了機械工業自動化的進程。機電一體化不斷的技術改革，使得機電一體化的產品比如汽車、家用電器、冶金機械、工業機器人、包裝機械等，每隔一段時間都會有新的進展。機電一體化技術在現代生活、生產中發揮著比較重要的作用，提高了人民的生活水平與工作效率，降低了材料的消耗，增強了企業發展當中的競爭力。機電一體化迅速發展的同時，運動控制技術也得到不斷發展。機械工業自動化中的運動控制新技術得到大大發展，出現了全閉環交流伺服驅動技術(Full ClosedAC Servo)、直線電機驅動技術(Linear Motor Driving)、可編程序計算機控制器(Programmable Computer Controller,PCC)和運動控制卡(Motion Con-trolling Board)等新技術。

二、機械工業自動化當中的幾種運動控制新技術

（一）全閉環交流伺服驅動技術

機電一體化產品的定位精度與動態響應若要求比較高，通常會用到交流伺服系統，其中的數字交流伺服系統更合適數電控制。數字交流伺服系統采用了數字信號處理器的驅動器，可以對機械電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，電機與驅動器之間就構成了位置與速度的閉環控制系統。這種閉環交流伺服驅動系統具有高速的運算控制能力，能夠自動完成整個伺服系統的增益調節，對于機械中負載的變化也可以跟蹤到，能夠根據負載情況實時地調節系統的增益，甚至有的驅動器還具有快速傅立葉變換的功能，能把機械共振點測算出來，還通過陷波濾波方式能消除機械共振。通常情況下，此類數字交流伺服系統一般工作在半閉環的控制方式中，這種控制方式在傳動鏈上會有間隙，誤差得不到補償。如果想得到更高精度的控制，需要在最終的運動部分安裝比較高精度的電子檢測元器件比如光電編碼器等，這樣就實現了全閉環的控制。這種運動控制新技術與傳統的全閉環控制的方法相比而言，伺服系統只能接受速度指令，對速度環進行控制，對位置環的控制則由上位控制器來工作實現。這樣導致在很大程度上增加了上位控制器的難度，抑制了伺服系統的推廣。目前，國外已經出現了一種更加完善、可實現更加高精度的全閉環數字式伺服系統，讓機械實現更高精度的自動化水平越來越容易。這種國外的全閉環數字式控制伺服系統就避免了上述的半畢環控制系統的不足，伺服驅動器可以直接采樣裝載最后一級機械運動部件上的位置反饋元件，來作為置環，而電機上的編碼器反饋此時只當做速度環，此伺服系統可以消除機械傳動上出現的齒輪間隙等，同時補償了機械傳動件的制造誤差，獲得真正的全閉環位置控制功能，得到的定位精度也非常高。這種機械工業自動化中的全閉環控制都由驅動器來實現，不需要增加上位控制器的負擔，使得它的應該越來越普遍。

(二)直線電機驅動技術

直線電機驅動技術也是機械工業自動化中的運動控制新技術。直線電機在機床行業當中的應用越來越被受到重視，尤其在西歐等工業發達國家對直線電機應用非常看好。在機床的進給系統當中，使用直線電動機代替原旋轉電動機的驅動的最大的區別是取消了電機到工作臺之間的機械傳動環節，使得機床進給傳動鏈的長度被縮減為零，此種傳動也被稱為“零傳動”。領傳動方式的性能遠遠超過了原來的旋轉電機驅動。直線電機驅動技術具有一系列的特點。直線電機驅動技術當中取消了一些響應時間常數比較大的機械傳動零器件比如絲杠等，這樣讓整個閉環控制系統的動態效應得到了很大程度的提高，機器反應也非常的靈敏；同時機械產生的傳動間隙與誤差也大大地降低，通過直線檢測反饋控制，在很大程度上提高了機床的定位精度。直線電機驅動因驅動是“直接驅動”，免去了啟動、換向時中間傳動環節的彈性變形、反向間隙所出現的運動滯后現象，從很多程度提高了傳動的剛度。直線電動機還具有速度比較快、速度加與減的過程比較短、行程長度不受限制、機械運動比較安靜、機械工作的噪音偏低等特點。此外，直線電動機省掉了一些中間環節，機械摩擦損耗就少了許多，這樣傳動效率就大大地得到提高。直線電動機的應用越來越多，尤其在機械的運動控制行業當中受到很大的重視。國外發達工業運動控制的企業的推廣已經達到比較火爆的程度，比如日本三井精機公司、美國科爾摩根公司等應用了直線電機驅動技術。

(三) 可編程序計算機控制器

可編程控制器的發展已經有相當長的時間，到目前經過了三十多年的發展，技術趨于成熟，尤其加上這些年來微電子技術與計算機技術的不斷發展，可編程控制器結合了這些先進技術的特點，形成了新一代的可編程控制器即可編程序計算機控制器。可編程計算機控制器和傳統的控制器相比，它有一個比較大的優點，那就是它有著大型計算機分時多任務操作系統與多樣化的應用軟件的設計。傳統的可編程控制器比較多地運用了單任務的時鐘掃描或者監控程序來處理程序自身的邏輯運算指令與外部的進出通道信號狀態的采集和刷新，采用這種方式就限制了可編程控制器的速度控制大小，與進出通道當中的高實時性控制相違背。可編程計算機控制器就比較完美地解決了傳統可編程控制器的這一缺點。計算機控制器采用了分時多任務機制構筑了應用軟件的運行平臺，那么應用程序的運行周期就與程序的長度沒有關系，只與循環周期有大的關系，這樣達到了實時控制的要求。計算機可編程控制技術的操作系統幫助了工程應用軟件的開發。計算機控制器的各個模塊比如數據采集、通信控制等可以進行獨立的運行，各個數據之間又保持著相互聯系。各個模塊經過獨立編制與測試之后，可以同時下載到其中央處理器當中，能實現多任務操作下的并行運行，實現了對項目共同的控制。計算機可編程控制器在機械工業控制中體現了比較強大的功能優勢。它的應用將越來越得到全面開發。

(四)運動控制卡

運動控制卡就是一種工業的PC機，它主要用作各種運動控制當中的上位控制單元。它作為機械工業自動化中的運動控制新技術，完全符合新型數控系統的各項標準與要求，滿足了包裝機械、國防裝備、印刷機械等改造的硬件平臺，達到了PC機借助運動控制卡強大的功能特點。運動控制卡一般都會采用專業運動控制芯片來作為運動控制的核心部分，通常情況下，運動控制卡和PC機會構成主從式控制結構。運動控制卡會有比較開放的DOS或Windows系統等來作為控制系統，PC機則管控著運動軌跡規劃、鍵盤管理、鼠標管理等。運動控制卡正因有結構開放的特點，它能應用于制造機械工業自動化中比較多的領域。運動控制卡在國外的機械工業自動化設備的控制中比較流行。它也形成了一個獨立的專門行業。在國內，運動控制卡應用于機械工業自動化中也相繼已經有出現。

三、結束語

綜上所述，機械工業自動化中的運動控制新技術的出現與現代科技技術的不斷發展有著密切的關系，尤其是計算機技術與微電子技術的不斷發展，加速了運動控制技術發展的進程。運動控制新技術的出現也加速了機電一體化新的進程，為機電一體化的在制造業等領域的應用帶來福音。所以，全閉環交流伺服驅動系統、直線電機驅動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等為代表的運動新技術的發展與應用將會越來越突出，為提高工業工作效率，降低損耗，得到更高的精度，實現強大的功能操作等方面發揮重要的作用。這些運動控制新技術在國外發達國家已經有相當程度的應用，取得了一些成績，相信，在國內也會加大速度發展與推廣這些運動控制新技術，為我國的機電一體化技術水平的提高做出應有的貢獻。

參考文獻：

[1] 李建升．機械工業自動化中的運動控制新技術[J]鄭州鐵路職業技術學院學報，2007（01）

[2] 李丹，馬振華. 淺論運動控制新技術在機械工業自動化中的應用[J]科技資訊，2008（15）

[3] 翟斌. 運動控制新技術探析[J]科技信息，2011(18)

[4] 高龍．運動控制新技術探討[J]河南科技, 2010(22)