農業機械導航技術發展

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0引言

對于農業機械導航技術可以追溯到18世紀20年代的拖拉機牽引，實現了控制拖拉機路徑行走的一種有效裝置。直到20世紀40年代，出現了利用羅盤牽引拖拉機實現螺旋行走的自動控制方法。到了20世紀80年代，在信息技術以及其他高新技術的發展背景下，農業技術概念已經非常精確，導航技術在農業生產實踐中得到了廣泛的應用，不僅在農業機械控制領域中發揮了非常大的作用，更提高了農業生產的效率，促進了農業的發展。

1農業機械導航技術未來發展趨勢及優化策略

1.1農業導航機械技術

近些年來信息化技術不斷更新發展，多種先進的傳感器和信息處理手段在農業機械導航中獲得普遍運用，切實提升機器人的工作效率和質量；導航控制技術具體分為縱向和橫向控制技術，這其中縱向控制主要是對速度的控制，由于農業機械在實際運作時速度較慢。因此在導航控制研發過程中通常將關注點放在橫向控制技術方面。橫向控制主要是對農業機械轉向控制，其關鍵點則在于導航控制器的設計；地圖構建技術具體為地圖信息的搜集和地圖的建設，簡單地講就是獲取機器人所在具體作業周邊自然地理環境空間模型。具體是應用視覺傳感器、激光雷達、聲吶以及紅外線等傳感器獲得周邊地理環境信息，而后對所獲得信息展開分析建立地理環境地圖。

1.2農業機械導航技術未來發展趨勢分析

在現代農業生產作業過程中，農業機械導航技術獲得普遍運用的同時，其技術的發展和更新也備受關注，也是當前研究的主要對象。農業導航技術中的GPS導航技術在農業生產多個方面的普遍運用，可以切實提升農業生產作業和質量，并且也極大地降低人們的勞動量。然而，因不同地區自然環境也不盡相同，導致導航技術在農業生產作業過程中使用的效果也不盡相同。例如，在平坦開闊的地形中使用導航技術信號強度相比于山地、丘陵地形要好很多，信號的強弱最終也會導致導航效果的準確與否。并且，在導航技術也對傳感器有著較高的標準，但是由于傳感器自身會受到噪音和環境的影響，從而對其工作效率產生不良影響。即使視覺傳感器所收集的地理信息較為精準，但也會受到自然光線的影響，自然光的強弱變化對傳感器的影響交到就會導致最終效果。因此，在對未來農業機械導航的研發和優化過程中，應注重該方面弊端的優化和完善，設計研發抗干擾能力、性能更加優良的傳感器，從而不斷提升導航技術工作成效。當下，社會諸多企業已經意識到當前導航技術存在的諸多問題，并不斷加大該方面的資金和科研投入，實現農業機械導航技術的不斷優化和完善。

1.3導航技術的優化策略

首先，應進一步優化導航信息系統，確保導航系統當中的地理信息資源豐富健全。與國外發達國家相比我國農業現代化總體發展水平相對落后，由于土地資源地形呈現多元化特征，土地地形錯綜復雜，再加上不同地區自然環境等因素影響，導致導航技術信號在不同地形運用過程中的具體效果也不盡相同，最終致使農業機械生產作業效果和質量也受到影響。因此，要求導航技術相關人員應不斷更新和補充導航系統信息，將錯綜復雜的地形信息及時地更新和補充導航信息系統當中去，繼而確保農業機械導航技術的實時性和準確性，從而極大地提升農業機械工作效率及質量；其次，應不斷提升導航裝置硬件性能。當下，所生產的導航裝置的機械性能方面依然存在諸多不足，具體表現在工作中噪音較大、易出現機械故障，并且也會產生強輻射繼而對工作效率和質量產生不良影響；比如，在高溫的天氣環境下作業時，因為溫度過高會對紅外線產生作用，繼而導致視覺導航出現問題。所以，為了提升導航精準性，就必須不斷優化和提升傳感器的機械性能；最后，應進一步做好設備裝置之間的協調工作，農業機械導航需要各裝置設備之間能夠互相協調配合，才能實現最有效果，最終不斷提升農業機械導航的精準性，為農業生產提供優質服務。

2結束語

現代農業機械導航技術在農業生產中已經得到了應用和推廣，這是農業技術發展的革新，雖然在實踐過程中還存在一些問題，相信通過不斷的研究和改進，農業機械導航技術一定會逐步的成熟，還有很大的發展空間。

參考文獻：

[1]張忠喜,楊志遠.農業機械自動導航技術研究進展[J].石河子科技,2018(1).

[2]佘航宇.農業機械導航技術的發展與應用[J].南方農機,2017(2).

[3]郭皓.淺析農業機械導航技術的應用及發展[J].種子科技,2019,37(01):133-134.

作者：姜明馨 單位：遼寧省盤錦市現代農業發展中心