產業(yè)機器人電氣自動化技術應用

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摘要:信息化時代的到來，加速了我國產業(yè)升級的進程，如何打造自動化以及智能化的工業(yè)生產模式不僅是工業(yè)4．0建設的需要，也是我國社會各界廣泛關注的熱點問題。產業(yè)機器人的應用能夠提升工業(yè)生產效率，滿足日趨精細化的生產管理需要。然而，與歐美等發(fā)達國家相比，我國的產業(yè)機器人無論是自動化水平，還是智能化水平均存在明顯的短板。提升產業(yè)機器人電氣自動化技術水平，不僅能夠完善產業(yè)機器人的功能，還能夠提升產業(yè)機器人的應用質量。本文從產業(yè)機器人的視角出發(fā)，論述了產業(yè)機器人電氣自動化技術的優(yōu)化思路，希望能夠提升產業(yè)機器人應用水平的同時，滿足產業(yè)升級的建設需要。

關鍵詞:產業(yè)機器人;電氣自動化技術;人工智能;應用分析

作為一種融合了精密化、智能化、軟件應用開發(fā)等各種多元化先進制造技術，產業(yè)機器人以大數據信息技術、云計算等技術為核心對生產領域的各個環(huán)節(jié)進行有效的檢測，結合生產管理進程尋找合理的決策方式，從而實現生產管理環(huán)節(jié)的優(yōu)化調度，以最低的成本滿足產量快速增加的目的。產業(yè)機器人是當前工業(yè)自動化水平的最高體現，在工業(yè)現代化建設中產業(yè)機器人的應用是人類智力與體力的全方位延伸，它能夠滿足成套裝備精細化加工自動化的建設需要。作為新時代生產工具之一，為了能夠提升產業(yè)機器人生產數字化、智能化、自動化，有必要關注電氣自動化技術在產業(yè)機器人中的應用。

1產業(yè)機器人視角下電氣自動化技術的應用

(1)新生代電氣自動化技術。為了滿足數字化、智能化、自動化的生產建設需要，電氣自動化技術的應用重要性得到了充分的凸顯。云計算、大數據信息技術等信息技術與電氣自動化技術融合度的加深，從而產生了新生代電氣自動化技術。如模塊化與嵌入式控制系統設計以及復雜設施設備系統仿真技術等均是新生代電氣自動化技術的具體應用表現。將新生代電氣自動化技術融入產業(yè)機器人中能夠有效地提升產業(yè)機器人的性能，從而滿足不同產業(yè)的實際需求。產業(yè)機器人在應用新生代電氣自動化技術時應當關注核心部件與電氣自動化技術在連接時能否滿足產業(yè)機器人精度控制要求以及簡化與智能化的控制流程要求。［1］此外，為了能夠確保產業(yè)機器人能夠匹配新生代電氣自動化技術，應當加加大產業(yè)機器人的研發(fā)投入，確保產業(yè)機器人能夠充分發(fā)揮出新生代電氣自動化技術的技術特性。(2)可編程邏輯控制器系統。可編程邏輯控制器系統是電氣自動化技術的集合體，在可編程邏輯控制器系統的指引下能夠以數字運算操作的形式實現產業(yè)機器人的有效控制，增強產業(yè)機器人的環(huán)境適應能力，從而以更加可靠與高效的形式開展生產活動。可編程邏輯控制器系統主要由中央處理器、存儲器、外部設備接口等組件所組成，可編程邏輯控制器系統能夠對工作流程進行有效的監(jiān)控，實現對產業(yè)機器人的點位控制以及智能化控制，實時跟進產業(yè)機器人工作的開展進度。而且可編程邏輯控制器系統能夠與產業(yè)機器人控制器建立智能化的連接方式，以智能控制以及軌跡連續(xù)控制的形式構建智能化的控制路徑，以便于產業(yè)機器人能夠迅速響應各項指令的。此外，可編程邏輯控制器系統還具有輸出刷新的功能，在可編程邏輯控制器系統的支持下產業(yè)機器人能夠在采樣的同時構建自我學習邏輯體現，提升產業(yè)機器人的環(huán)境適應能力和學習能力，以更高效的形式開展工作。［2］(3)機械零件拼接、驅動與程序編排技術。電氣自動化技術的應用能夠滿足產業(yè)機器人機械零部件的組裝涉及需要，為了滿足不同環(huán)境下的產業(yè)機器人生產需要，其所應用的機械零部件也隨之不同，無形中增加了機械零部件組裝設計以及應用維護的難度。在電氣自動化技術的幫助下設計人員能夠對產業(yè)機器人的機械零部件開展檢測工作，實時跟進電氣自動化技術所反饋的機械零部件信息，通過對存在異常的機械零部件數據信息進行處理，避免機械零部件出現偏差問題，從而干擾產業(yè)機器人的正常使用。在機械零部件的驅動視角下，電氣自動化技術能夠鎖定機械零部件中驅動裝置所反饋的運行信號信息，對機械零部件進行定期的驅動檢測，對產業(yè)機器人的工作狀態(tài)進行檢測。［3］在機械零部件的程序編排視角下，電氣自動化技術能夠作為橋梁實現產業(yè)機器人和云服務器之間的連接，不斷的提升產業(yè)機器人的環(huán)境適應能力，以滿足自動化以及智能化的生產需要。

2產業(yè)機器人視角下電氣自動化技術的應用

(1)構建開放式的電氣自動化技術應用資源平臺。產業(yè)機器人在不斷發(fā)展的同時帶動了我國產業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，由于產業(yè)機器人缺乏人類復雜的神經網絡，這使得產業(yè)機器人在實際的生產應用環(huán)節(jié)中難以突破智能化以及自動化的上限，為了能夠切實有效提升產業(yè)機器人的智能化以及自動化水平，構建開放式的電氣自動化技術應用資源平臺是非常有必要的。開放式的電氣自動化技術應用資源平臺離不開產業(yè)機器人產品、人才、資源、技術有效聯動，以此為基礎拓寬產業(yè)機器人的開發(fā)渠道和技術研究渠道，實現產業(yè)機器人的可持續(xù)發(fā)展。［4］(2)優(yōu)化產業(yè)機器人電氣自動化技術的硬件和軟件系統設計。①優(yōu)化產業(yè)機器人電氣自動化技術的硬件系統設計。為了能夠充分發(fā)揮出產業(yè)機器人電氣自動化技術的應用價值，科學選擇伺服電機是非常有必要的。由于產業(yè)機器人的實際生產活動需要，在選擇伺服電機時不僅需要關注智能化的實現難度，還需要關注后續(xù)的維護難度，結合當前伺服電機的技術水平，在選擇伺服電機時應當用直流伺服電機為主。［5］直流伺服電機內部裝載的后端編碼器控制能夠拓寬產業(yè)機器人的過載能力，在電氣自動化技術的扶持下確保產業(yè)機械人能夠以更加低速和平穩(wěn)的狀態(tài)運行，有效地延長產業(yè)機器人的使用壽命。此外，設計人員還應當結合產業(yè)機器人的生產需要選擇DSP數字信號處理器，電氣自動化技術通過抓取DSP傳輸控制信號實現算法的有效控制，設計人員能夠結合產業(yè)生產的實際要求通過電氣自動化技術發(fā)送相關指令，而電氣自動化技術根據指令的需要對控制對象進行精準控制，從而保障產業(yè)機器人生產活動秩序。［6］②優(yōu)化產業(yè)機器人電氣自動化技術的軟件系統設計。產業(yè)機器人電氣自動化技術的軟件系統設計需要關注兩個方面的內容，分別是上層開發(fā)環(huán)節(jié)以及驅動程序底層控制程序。在上層開發(fā)環(huán)節(jié)下，設計人員在優(yōu)化產業(yè)機器人電氣自動化技術的軟件系統時需要關注電氣自動化技術的抗干擾性，提高電氣自動化技術在不同網絡下的適應性。［7］產業(yè)機器人大多應用于復雜的生產環(huán)境中，因此，電氣自動化技術的抗干擾性能夠保障各項指令迅速的傳達至產業(yè)機器人中，實現生產的有效調度。在驅動程序下，設計人員需要關注產業(yè)機器人對于可能出現的軟件故障的監(jiān)測和診斷的自適應性能力，在優(yōu)化電氣自動化技術時應選用更加高效的C編譯器，確保電氣自動化技術的兼容性以及智能化水平，從而滿足產業(yè)機器人自檢需要。

3結論

綜上所述，作為工業(yè)現代化建設發(fā)展的必然發(fā)展趨勢之一，產業(yè)機器人憑借著其特有的自動化以及智能化水平不僅能夠滿足產業(yè)生產活動，還能夠提升產業(yè)的經營水平。［8］為了能夠發(fā)揮出產業(yè)機器人的應用價值，在提升電氣自動化技術時應當構建開放式的電氣自動化技術應用資源平臺，優(yōu)化產業(yè)機器人電氣自動化技術的軟件系統設計，關注新生代電氣自動化技術以及機械零件拼接、驅動與程序編排技術相關電氣自動化技術的應用，推動產業(yè)機器人功能的完善，確保電氣自動化技術能夠有機的融入產業(yè)機器人中，發(fā)揮出產業(yè)機器人助推產業(yè)升級的應用價值。

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作者：陳星光 陳偉明 單位：湖南交通工程學校