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[關(guān)鍵詞]遺傳算法 灰色系統(tǒng) 專家系統(tǒng) 模糊控制 小波分析
一、前言
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早的研究20世紀(jì)40年代心理學(xué)家Mcculloch和數(shù)學(xué)家Pitts合作提出的,他們提出的MP模型拉開了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的序幕。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展大致經(jīng)過三個(gè)階段:1947~1969年為初期,在這期間科學(xué)家們提出了許多神經(jīng)元模型和學(xué)習(xí)規(guī)則, 如MP模型、HEBB學(xué)習(xí)規(guī)則和感知器等;1970~1986年為過渡期,這個(gè)期間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究經(jīng)過了一個(gè)低潮,繼續(xù)發(fā)展。在此期間,科學(xué)家們做了大量的工作,如Hopfield教授對網(wǎng)絡(luò)引入能量函數(shù)的概念,給出了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性判據(jù),提出了用于聯(lián)想記憶和優(yōu)化計(jì)算的途徑。1984年,Hiton教授提出Boltzman機(jī)模型。1986年Kumelhart等人提出誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),簡稱BP網(wǎng)絡(luò)。目前,BP網(wǎng)絡(luò)已成為廣泛使用的網(wǎng)絡(luò);1987年至今為發(fā)展期,在此期間,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)受到國際重視,各個(gè)國家都展開研究,形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的另一個(gè)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1) 具有很強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性,因?yàn)樾畔⑹欠植假A于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的神經(jīng)元中。
(2) 并行處理方法,使得計(jì)算快速。
(3) 自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)性,使得網(wǎng)絡(luò)可以處理不確定或不知道的系統(tǒng)。
(4) 可以充分逼近任意復(fù)雜的非線性關(guān)系。
(5) 具有很強(qiáng)的信息綜合能力,能同時(shí)處理定量和定性的信息,能很好地協(xié)調(diào)多種輸入信息關(guān)系,適用于多信息融合和多媒體技術(shù)。
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用現(xiàn)狀
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和處理信息的方法,在許多實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中取得了顯著的成效,主要應(yīng)用如下:
(1) 圖像處理。對圖像進(jìn)行邊緣監(jiān)測、圖像分割、圖像壓縮和圖像恢復(fù)。
(2) 信號處理。能分別對通訊、語音、心電和腦電信號進(jìn)行處理分類;可用于海底聲納信號的檢測與分類,在反潛、掃雷等方面得到應(yīng)用。
(3) 模式識別。已成功應(yīng)用于手寫字符、汽車牌照、指紋和聲音識別,還可用于目標(biāo)的自動識別和定位、機(jī)器人傳感器的圖像識別以及地震信號的鑒別等。
(4) 機(jī)器人控制。對機(jī)器人眼手系統(tǒng)位置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,用于機(jī)械手的故障診斷及排除、智能自適應(yīng)移動機(jī)器人的導(dǎo)航。
(5) 衛(wèi)生保健、醫(yī)療。比如通過訓(xùn)練自主組合的多層感知器可以區(qū)分正常心跳和非正常心跳、基于BP網(wǎng)絡(luò)的波形分類和特征提取在計(jì)算機(jī)臨床診斷中的應(yīng)用。
(6) 焊接領(lǐng)域。國內(nèi)外在參數(shù)選擇、質(zhì)量檢驗(yàn)、質(zhì)量預(yù)測和實(shí)時(shí)控制方面都有研究,部分成果已得到應(yīng)用。
(7) 經(jīng)濟(jì)。能對商品價(jià)格、股票價(jià)格和企業(yè)的可信度等進(jìn)行短期預(yù)測。
(8) 另外,在數(shù)據(jù)挖掘、電力系統(tǒng)、交通、軍事、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)和氣象等方面亦有應(yīng)用。
三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢及研究熱點(diǎn)
1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究動向
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖已在許多領(lǐng)域應(yīng)用中取得了廣泛的成功,但其發(fā)展還不十分成熟,還有一些問題需進(jìn)一步研究。
(1) 神經(jīng)計(jì)算的基礎(chǔ)理論框架以及生理層面的研究仍需深入。這方面的工作雖然很困難,但為了神經(jīng)計(jì)算的進(jìn)一步發(fā)展卻是非做不可的。
(2) 除了傳統(tǒng)的多層感知機(jī)、徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)、自組織特征映射網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)諧振理論網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之外,一些新的模型和結(jié)構(gòu)很值得關(guān)注,例如最近興起的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(spiking neural network)和支持向量機(jī)(support vector machine)。
(3) 神經(jīng)計(jì)算技術(shù)與其他技術(shù)尤其是進(jìn)化計(jì)算技術(shù)的結(jié)合以及由此而來的混合方法和混合系統(tǒng),正成為一大研究熱點(diǎn)。
(4) 增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可理解性是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)界需要解決的一個(gè)重要問題。這方面的工作在今后若干年中仍然會是神經(jīng)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)界的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
(5) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大,在未來的幾年中有望在一些領(lǐng)域取得更大的成功,特別是多媒體技術(shù)、醫(yī)療、金融、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。
2.研究熱點(diǎn)
(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法的結(jié)合。遺傳算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)重的進(jìn)化訓(xùn)練;網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的進(jìn)化計(jì)算;網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和連接權(quán)重的同時(shí)進(jìn)化;訓(xùn)練算法的進(jìn)化設(shè)計(jì)。基于進(jìn)化計(jì)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)已在眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用,如模式識別、機(jī)器人控制、財(cái)政等,并取得了較傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更好的性能和結(jié)果。但從總體上看,這方面研究還處于初期階段,理論方法有待于完善規(guī)范,應(yīng)用研究有待于加強(qiáng)提高。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與進(jìn)化算法相結(jié)合的其他方式也有待于進(jìn)一步研究和挖掘。
(2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與灰色系統(tǒng)的結(jié)合?;疑到y(tǒng)理論是一門極有生命力的系統(tǒng)科學(xué)理論,自1982年華中理工大學(xué)的鄧聚龍教授提出灰色系統(tǒng)后迅速發(fā)展,以初步形成以灰色關(guān)聯(lián)空間為基礎(chǔ)的分析體系,以灰色模型為主體的模型體系,以灰色過程及其生存空間為基礎(chǔ)與內(nèi)的方法體系,以系統(tǒng)分析、建模、預(yù)測、決策、控制、評估為綱的技術(shù)體系。目前,國內(nèi)外對灰色系統(tǒng)的理論和應(yīng)用研究已經(jīng)廣泛開展,受到學(xué)者的普遍關(guān)注?;疑到y(tǒng)理論在在處理不確定性問題上有其獨(dú)到之處,并能以系統(tǒng)的離散時(shí)序建立連續(xù)的時(shí)間模型,適合于解決無法用傳統(tǒng)數(shù)字精確描述的復(fù)雜系統(tǒng)問題。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與灰色系統(tǒng)的結(jié)合方式有:(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與灰色系統(tǒng)簡單結(jié)合;(2) 串聯(lián)型結(jié)合;(3) 用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)灰色系統(tǒng);(4) 用灰色網(wǎng)絡(luò)輔助構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);(5) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與灰色系統(tǒng)的完全融合。
(3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的結(jié)合?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的混合系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)立足于將復(fù)雜系統(tǒng)分解成各種功能子系統(tǒng)模塊,各功能子系統(tǒng)模塊分別由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或?qū)<蚁到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)。其研究的主要問題包括:混合專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架和選擇實(shí)現(xiàn)功能子系統(tǒng)方式的準(zhǔn)則兩方面。由于該混合系統(tǒng)從根本上拋開了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)的技術(shù)限制,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。把粗集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)用于醫(yī)學(xué)診斷,表明其相對于傳統(tǒng)方法的優(yōu)越性。
(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯的結(jié)合
模糊邏輯是一種處理不確定性、非線性問題的有力工具。它比較適合于表達(dá)那些模糊或定性的知識,其推理方式比較類似于人的思維方式,這都是模糊邏輯的優(yōu)點(diǎn)。但它缺乏有效的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。
而將模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,則網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)結(jié)點(diǎn)及所有參數(shù)均有明顯的物理意義,因此這些參數(shù)的初值可以根據(jù)系統(tǒng)的模糊或定性的知識來加以確定,然后利用學(xué)習(xí)算法可以很快收斂到要求的輸入輸出關(guān)系,這是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比單純的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)所在。同時(shí),由于它具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),因而參數(shù)的學(xué)習(xí)和調(diào)整比較容易,這是它比單純的模糊邏輯系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所在。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制已成為一種趨勢,它能夠提供更加有效的智能行為、學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)特點(diǎn)、并行機(jī)制和高度靈活性,使其能夠更成功地處理各種不確定的、復(fù)雜的、不精確的和近似的控制問題。
模糊神經(jīng)控制的未來研究應(yīng)集中于以下幾個(gè)方面:
(1) 研究模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的對應(yīng)關(guān)系,將對模糊
控制器的調(diào)整轉(zhuǎn)化為等價(jià)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程,用等價(jià)的模糊邏輯來初始化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);
(2) 完善模糊神經(jīng)控制的學(xué)習(xí)算法,以提高控制算法的速度與性能,可引入遺傳算法、BC算法中的模擬退火算法等,以提高控制性能;
(3) 模糊控制規(guī)則的在線優(yōu)化,可提高控制器的實(shí)時(shí)性與動態(tài)性能;
(4) 需深入研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性、能觀性以及平衡吸引子、混沌現(xiàn)象等非線性動力學(xué)特性。
關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯相結(jié)合的研究已有很多,比如,用于氬弧焊、機(jī)器人控制等。
(5)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與小波分析的結(jié)合
小波變換是對Fourier分析方法的突破。它不但在時(shí)域和頻域同時(shí)具有良好的局部化性質(zhì),而且對低頻信號在頻域和對高頻信號在時(shí)域里都有很好的分辨率,從而可以聚集到對象的任意細(xì)節(jié)。
利用小波變換的思想初始化小波網(wǎng)絡(luò),并對學(xué)習(xí)參數(shù)加以有效約束,采用通常的隨機(jī)梯度法分別對一維分段函數(shù)、二維分段函數(shù)和實(shí)際系統(tǒng)中汽輪機(jī)壓縮機(jī)的數(shù)據(jù)做了仿真試驗(yàn),并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分解的建模做了比較,說明了小波網(wǎng)絡(luò)在非線性系統(tǒng)黑箱建模中的優(yōu)越性。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人的控制,表明其具有更快的收斂速度和更好的非線性逼近能力。
四、結(jié)論
經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論在模式識別、自動控制、信號處理、輔助決策、人工智能等眾多研究領(lǐng)域取得了廣泛的成功,但其理論分析方法和設(shè)計(jì)方法還有待于進(jìn)一步發(fā)展。相信隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展,其將在工程應(yīng)用中發(fā)揮越來越大的作用。
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關(guān)鍵詞:地下水脆弱性;評價(jià);人工魚群算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
中圖分類號:TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
眾所周知,水是人類社會賴以生存和發(fā)展必不可少的寶貴資源,地下水是水資源的重要組成部分,并已被廣泛開發(fā)和利用,在干旱半干旱地區(qū)則是主要的生活及工業(yè)用水來源。近年來,由于工業(yè)化、城市化進(jìn)程的加快,全球范圍內(nèi)的地下水資源正遭受不同程度的污染和破壞,造成水資源短缺,并相繼出現(xiàn)了一系列復(fù)雜的環(huán)境地質(zhì)問題。目前應(yīng)用較廣泛的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價(jià)算法存在著網(wǎng)絡(luò)參數(shù)難確定、收斂速度較慢且易陷入極小值等問題。為了解決上述問題,本文應(yīng)用魚群算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了改進(jìn),結(jié)合地下水安全評價(jià)實(shí)例進(jìn)行了測試,并將測試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了比較與分析,取得了理想的結(jié)果。
1.基本BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法是一種采用誤差反向傳播的多層前饋感知器。其特點(diǎn)是具有分布式的信息存儲方式,能進(jìn)行大規(guī)模并行處理,并具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)及自適應(yīng)能力。BP網(wǎng)絡(luò)由輸入層(感知單元)、計(jì)算層(隱藏層)、輸出層3部分組成。輸入層神經(jīng)元首先將輸入信息向前傳遞至隱含層節(jié)點(diǎn),經(jīng)過激活函數(shù)預(yù)處理后,隱層節(jié)點(diǎn)再將輸出信息傳送至輸出層得到結(jié)果輸出。輸入層與輸出層節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)取決于輸入、輸出向量的維數(shù),隱含層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)目前并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行參考,需通過反復(fù)試錯(cuò)來確定。根據(jù)Kolmogorov定理,具有一個(gè)隱層的3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能在閉集上以任意精度逼近任意非線性連續(xù)函數(shù),所以本文選擇單隱層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
2.人工魚群算法
2.1 基本原理
通過對魚類覓食的觀察可知,魚類一般能自行或者尾隨其他同伴找到食物數(shù)量相對充足的地方。因此,一般魚類數(shù)量較多的地區(qū)即為食物相對充足的區(qū)域。人工魚群算法是指通過長期對魚類覓食行為的觀察,構(gòu)造人工魚來模擬魚類的覓食、群聚、尾隨以及隨機(jī)行為,從而完成全局最優(yōu)值的尋找。算法所包含的基本過程如下:
覓食行為:魚類會利用視覺或嗅覺來感知水中食物濃度的高低,以此來選擇覓食的路線。
聚群行為:魚類一般會以群體形式進(jìn)行覓食,以此來躲避天敵的傷害,并以最大概率獲得準(zhǔn)確的覓食路線。
尾隨行為:當(dāng)群體中的某條魚或幾條魚尋找到食物后,其附近的其他同伴會立刻尾隨而來,其他更遠(yuǎn)處的魚也會相繼游過來。
隨機(jī)行為:魚在水中的活動是不受外界支配的,基本上處于隨機(jī)狀態(tài),這種隨機(jī)性有利于魚類更大范圍的尋找食物及同伴。
2.2 行為描述
首先假設(shè)1條人工魚,其當(dāng)前狀態(tài)定義為Xr,隨機(jī)選擇另一個(gè)狀態(tài)為Xs=[xsd](s=1,2,…,N;d=1,2,…,D,這是一個(gè)D維向量,其中狀態(tài)為Xr的食物濃度為Yr=f(Xr),f(x)為目標(biāo)函數(shù),人工魚群體中個(gè)體間的距離表示為drs=Xr-Xs,其有效視線范圍(感知距離)為Visual,游行步長設(shè)置為Step,群體中的擁擠度因子為σ。
2.2.1 覓食行為
魚類覓食是以定義的游行步長為前進(jìn)單元,通過在其有效視線范圍內(nèi)感知食物濃度的變化來確定最佳覓食路線。設(shè)人工魚當(dāng)前狀態(tài)為Xr,在有效視線范圍內(nèi)隨機(jī)選擇另一個(gè)狀態(tài)為Xs,通過目標(biāo)函數(shù)確定兩種狀態(tài)下的食物濃度分別為Yr、Ys,若Yr
其中Rand為一個(gè)(0,1)的隨機(jī)數(shù)。
2.2.2 聚群行為
人工魚在其有效視線范圍內(nèi)能夠感知同伴的數(shù)目及其中心位置,假設(shè)在當(dāng)前視野范圍內(nèi)人工魚感知到的同伴數(shù)目及其中心位置狀態(tài)為Xc,若Yc,nf>σYr,則表明該區(qū)域食物濃度較高,并且其周圍并不擁擠,此時(shí)人工魚將向此方向前進(jìn)一步,否則繼續(xù)執(zhí)行覓食行為。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
2.2.3 尾隨行為
若人工魚在當(dāng)前視線范圍內(nèi)感知到的食物濃度最大值為Xmax,如果Ymax,nf>σYr,則狀態(tài)Xmax具有較高的食物濃度并且魚群密度較低,適合人工魚進(jìn)行覓食,則朝著此方向前進(jìn)一步,反之,若Ymax,nf
2.3 魚群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在求解最優(yōu)化問題時(shí)容易陷入局部極值,并且網(wǎng)絡(luò)的收斂速度較慢。魚群算法通過設(shè)定人工魚個(gè)體,模擬魚群在水中的覓食、尾隨和群聚行為,通過個(gè)體的局部尋優(yōu),最終實(shí)現(xiàn)全局尋優(yōu)。人工魚在不斷感知周圍環(huán)境狀況及
同伴狀態(tài)后,集結(jié)在幾個(gè)局部最優(yōu)點(diǎn)處,而值較大的最優(yōu)點(diǎn)附近一般會匯集較多的人工魚,這有助于判斷并實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)值的獲取。因此用人工魚群算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種合理的嘗試。
2.4 具體工作步驟
人工魚群算法用于優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)的具體步驟如下:
①設(shè)定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),確定隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)目;
②設(shè)定人工魚參數(shù),主要包括個(gè)體間距離、有效視線范圍以及移動步長等;
③人工魚進(jìn)行覓食、群聚及尾隨行為來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);
④通過設(shè)定的狀態(tài)參量,判斷是否達(dá)到目標(biāo)精度;
⑤若達(dá)到精度要求則輸出網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化權(quán)值,并執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)循環(huán),否則繼續(xù)改化參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;
⑥輸出最終優(yōu)化參數(shù)并進(jìn)行計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全評價(jià)。
3.算例分析
本文以文獻(xiàn)[2]設(shè)定的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。主要包括土壤層厚度、土壤層形狀、包氣帶厚度、包氣帶巖性等14項(xiàng)影響因素指標(biāo),因此輸入層神經(jīng)元數(shù)取為14。隱含層定為1層。一般而言,隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)目是輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)目的2倍,因此,本文將隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)目定為28。
算法用Matlab語言實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)驗(yàn)分析,本文將網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)為5,權(quán)值調(diào)整參數(shù)α=0.1,閾值調(diào)整參數(shù)β=0.1,學(xué)習(xí)精度ε=0.0001。網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過2000次訓(xùn)練,收斂于所要求的誤差,然后對檢驗(yàn)樣本及專家評價(jià)樣本進(jìn)行仿真,結(jié)果見表1??梢钥闯鼍W(wǎng)絡(luò)評價(jià)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及模糊綜合評價(jià)算法保持一致,但其網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)間卻大幅下降,甚至比應(yīng)用蟻群算法優(yōu)化的效果更好。
結(jié)論
本文將魚群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來對地下水脆弱性進(jìn)行了研究,得到了如下幾個(gè)結(jié)論:
(1)基于魚群算法優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有收斂速度快、擬合精度高等優(yōu)點(diǎn),克服了標(biāo)準(zhǔn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢、容易陷入局部極小值的缺點(diǎn)。同時(shí),優(yōu)化算法編碼過程簡單,并具有較強(qiáng)的魯棒性。
(2)本文采用的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)僅有12個(gè),基于魚群算法優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精度有明顯提高,避免了由于樣本數(shù)量少造成的擬合精度低等缺點(diǎn)。
(3)通過將標(biāo)準(zhǔn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法與魚群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn),后者的收斂速度明顯加快,并且自組織能力也有一定提高,在實(shí)際的工程建設(shè)中可以將其代替?zhèn)鹘y(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來進(jìn)行地下水脆弱性的評價(jià)與分析。
參考文獻(xiàn)
[1]賀新春,邵東國.幾種評價(jià)地下水環(huán)境脆弱性方法之比較[J].長江科學(xué)院院報(bào),2005,26(3):17-21.
關(guān)鍵詞:圖像分割;極限學(xué)習(xí)機(jī);前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9599 (2013) 02-0000-02
1 引言
圖像分割是數(shù)字圖像處理到圖像分析過程中的最重要的步驟,是按照一定的相似性準(zhǔn)則將圖像中有意義的特征部分提取出來,為進(jìn)一步圖像分析和圖像理解打下基礎(chǔ),因此在理論研究和實(shí)際應(yīng)用中都得到了廣泛重視。本文提出了一種基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的圖像分割算法,利用其學(xué)習(xí)速度快、泛化性能好、調(diào)節(jié)參數(shù)可以直接確定等優(yōu)點(diǎn),有效地避免神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)冗余信息甚至錯(cuò)誤信息的干擾,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本算法在改善了圖像分割效果的同時(shí)大大縮短網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間。
2 極限學(xué)習(xí)機(jī)
單隱藏層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SLFN)已經(jīng)在模式識別、自動控制及數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用,是因?yàn)樗泻芏鄡?yōu)點(diǎn):(1)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠逼近復(fù)雜非線性函數(shù);(2)能夠解決傳統(tǒng)參數(shù)方法無法解決的問題。然而,基于梯度原理的訓(xùn)練算法的傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在諸多問題,成為制約其發(fā)展的主要瓶頸,如需要多次迭代、容易陷入局部極小、需要明確性能指標(biāo)和學(xué)習(xí)率的確定等的問題。
極限學(xué)習(xí)機(jī)是一種新的單隱含層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)產(chǎn)生輸入層與隱含層間的連接權(quán)值及隱含層神經(jīng)元的閾值,且在訓(xùn)練過程中無需調(diào)整,只需要設(shè)置隱含層神經(jīng)元的個(gè)數(shù),便可以獲得唯一的最優(yōu)解。與傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)速度快、泛化性能好、魯棒性好及可控性等優(yōu)點(diǎn)。
2.1 SLFN的統(tǒng)一模型
2.2 極限學(xué)習(xí)機(jī)
因此,當(dāng)激活函數(shù) 無限可微時(shí),SLFN的參數(shù)并不需要全部進(jìn)行調(diào)整, 和b在訓(xùn)練前可以隨機(jī)選擇,且在訓(xùn)練過程中保持不變。而隱含層與輸出層間的連接權(quán)值 可以通過求解以下議程組的最小二乘解獲得: ,其解為 ,其特殊解具有最小范數(shù):其中, 為隱含層輸出矩陣 的Moore-Penrose廣義逆。
3 極限學(xué)習(xí)機(jī)在圖像分割中的應(yīng)用
本文提出的基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的圖像分割算法,具體步驟如下:
(1)采用參考文獻(xiàn)[10]中的方法進(jìn)行樣本提取,在原圖像上選取特征明顯、最具有代表性的區(qū)域生成訓(xùn)練樣本,并對樣本進(jìn)行預(yù)處理。
(2)確定隱含層神經(jīng)個(gè)數(shù),隨機(jī)設(shè)定輸入層與隱含層間的連接權(quán)值 和隱含層神經(jīng)元的偏置b。選擇一個(gè)無限可微的函數(shù)作為隱含層神經(jīng)元的激活函數(shù),進(jìn)而計(jì)算隱含層輸出矩陣 ;并計(jì)算相應(yīng)的模型泛化性能權(quán)值 。
(3)更新訓(xùn)練樣本集,把輸出層權(quán)值加入訓(xùn)練樣本集,產(chǎn)生新的訓(xùn)練樣本集。
(4)返回步驟(2)根據(jù)新的訓(xùn)練樣本集預(yù)測下一組數(shù)據(jù),如此循環(huán)直至把所有的預(yù)測數(shù)據(jù)預(yù)測完畢。
(5)直到使用本文方法進(jìn)行圖像分割的效果無法再獲得較明顯的提高,保存并將分類后的得到的結(jié)果還原成圖像矩陣,便得到分割后的圖像。
4 仿真實(shí)驗(yàn)及分析
為驗(yàn)證本文所提方法的正確性和有效性,在MATLAB7.0實(shí)驗(yàn)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并分別與脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,以及遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的結(jié)果進(jìn)行比較,如圖2所示。在本實(shí)驗(yàn)中,激活函數(shù)為sig,隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為60。實(shí)驗(yàn)中所有算法都運(yùn)行20次,實(shí)驗(yàn)結(jié)果取平均值。在原圖上加入均值為0、方差為 0.03的高斯白噪聲,并將噪聲圖像劃分成6×6的鄰域窗口,圖像的邊緣用邊界復(fù)制的方法補(bǔ)充。
圖像分割質(zhì)量的客觀評價(jià)見表1,從表中可以看出采用本文的圖像分割算法PSNR得到提高,均方誤差((Mean-Square Error)降低了。從主觀上評價(jià),本文提出的基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的圖像分割算法得到分割后的圖像不僅較好的克服了噪聲的影響,而且效果明顯清晰,孤立點(diǎn)較少,邊緣信息明顯,突出了目標(biāo)區(qū)域。
為訓(xùn)練本文的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),圖中的紅色區(qū)域?qū)⒆鳛橛?xùn)練樣本,共計(jì)選擇5500個(gè)點(diǎn)作為訓(xùn)練樣本點(diǎn)。將本文算法與上述其他三種算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較,比較結(jié)果見表2。
從表3可以看出,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樣本訓(xùn)練時(shí)間最長,而本文提出的算法不僅大大縮短了樣本的訓(xùn)練時(shí)間,同時(shí)有較好的抗噪性,提高了精度。實(shí)驗(yàn)證明本文的算法為進(jìn)行圖像分割提供了一個(gè)新的思路,是一種比較有效的方法。
5 結(jié)論
本文針對傳統(tǒng)圖像分割方法中存在著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、所需時(shí)間較長等問題,提出了一種基于極限學(xué)習(xí)機(jī)算法的圖像分割方法。極限學(xué)習(xí)機(jī)算法不但訓(xùn)練速度很快,而且具有最小的訓(xùn)練誤差和最小的權(quán)值范數(shù),并且可以對輸入層權(quán)值和隱含層偏差隨機(jī)賦值,所涉及的計(jì)算量很小,算法高效簡便,得到的輸出權(quán)值是全局最優(yōu)的,實(shí)驗(yàn)證明該算法在圖像分割中具有一定的實(shí)用價(jià)值。今后研究工作的重點(diǎn)是對于大型圖像分割算法的優(yōu)化。
【關(guān)鍵詞】輸電線路 弧垂 電場 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1 引言
隨著我國電力事業(yè)的迅速發(fā)展,對電力系統(tǒng)的安全性與可靠性也提出了更高的要求。輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分,弧垂是輸電線路運(yùn)行維護(hù)的重要指標(biāo)之一,其大小直接關(guān)系到線路的安全性與可靠性,必須控制在一定的范圍內(nèi)。而輸電線路長時(shí)間經(jīng)受自然界中覆冰、溫升和風(fēng)吹等氣象的影響,使得線路的弧垂發(fā)生較大變化?;〈惯^小使得桿塔荷載增大,會產(chǎn)生斷線、倒塔和掉串等事故;弧垂過大會使導(dǎo)線與地面的樹木、建筑物等發(fā)生接觸并放電,從而導(dǎo)致線路跳閘。
因此,為了有效監(jiān)測輸電線路導(dǎo)線的弧垂變化大小、準(zhǔn)確判斷線路狀態(tài),采用弧垂監(jiān)測技術(shù)能很好的解決這一問題。目要弧垂監(jiān)測主要采取人工巡檢法、圖像監(jiān)測法、直升機(jī)巡檢法、GPS定位測距法等,但這些方法在實(shí)際中仍存在很多問題,如實(shí)時(shí)性差、易受外界及天氣影響、效率較低等。因此,需要研究一種新的監(jiān)測輸電線路弧垂的方法,克服上述方法的缺點(diǎn)。輸電線路弧垂的變化最終都表現(xiàn)在其離地高度的變化上,隨著弧垂離地高度的變化,地面場強(qiáng)會隨之變化,因此可利用地面場強(qiáng)測量技術(shù)得到場強(qiáng)信息,再利用反演算法反演出弧垂,通過較少的場強(qiáng)參數(shù),無需改動線路即可得到比較精確的弧垂值,且不易受到周圍環(huán)境、氣象等條件的影響。而該弧垂監(jiān)測技術(shù)的研究還未見公開報(bào)道。
鑒于此,本文設(shè)計(jì)了一種基于地面電場變化的輸電線路弧垂監(jiān)測技術(shù),通過輸電線路下地面場強(qiáng)的計(jì)算可以反演出線路的弧垂大小。該技術(shù)通過采用本文提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸電線路下地面測量技術(shù),對場強(qiáng)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,從而得到輸電線路下地面場強(qiáng)的精確值,再利用本文設(shè)計(jì)的基于電場信息的輸電線路弧垂反演計(jì)算方法得到弧垂值,最后通過基于場強(qiáng)變化的輸電線路弧垂監(jiān)測系統(tǒng)對弧垂進(jìn)行監(jiān)測和報(bào)警,保證了輸電線路的安全可靠運(yùn)行。
2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸電線路下地面場強(qiáng)測量技術(shù)
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸電線路下地面場強(qiáng)測量技術(shù),主要由測量數(shù)據(jù)修正模型構(gòu)建技術(shù)和測量數(shù)據(jù)修正技術(shù)組成。測量數(shù)據(jù)修正模型構(gòu)建技術(shù)將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,構(gòu)建測量數(shù)據(jù)修正模型,該模型能夠精確擬合測量數(shù)據(jù)與理想數(shù)據(jù)之間的非線性關(guān)系,在保證收斂速度快于一般的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前提下具有更強(qiáng)的泛化能力;測量數(shù)據(jù)修正技術(shù)利用構(gòu)建的修正模型,可實(shí)現(xiàn)對測量數(shù)據(jù)的修正,有效減少外界環(huán)境對測量工作的影響,使其更接近理想值,增加數(shù)據(jù)可靠性。
2.1 測量數(shù)據(jù)修正模型構(gòu)建技術(shù)
測量數(shù)據(jù)修正模型構(gòu)建技術(shù)基于一種測量數(shù)據(jù)修正模型,該修正模型利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可任意精度逼近非線性函數(shù)的優(yōu)點(diǎn),將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,擬合輸電線路下地面的場強(qiáng)測量數(shù)據(jù)與場強(qiáng)理想數(shù)據(jù)之間的非線性關(guān)系,可實(shí)現(xiàn)對實(shí)測數(shù)據(jù)的精確修正,獲得輸電線路下地面的真實(shí)場強(qiáng)值。
因此,本文測量數(shù)據(jù)修正模型構(gòu)建技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要分為兩個(gè)步驟:第一步是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型的構(gòu)建,第二步是測量數(shù)據(jù)修正模型的構(gòu)建。通過設(shè)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),Φ諞徊降耐絡(luò)初始模型進(jìn)行訓(xùn)練,最終得到測量數(shù)據(jù)的修正模型。
2.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型的構(gòu)建
本文所提出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為四層:輸入層、第一隱層、第二隱層和輸出層。其中網(wǎng)絡(luò)的輸入層與第一隱層、第一隱層與第二隱層之間采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層模式,第二隱層與輸出層之間采用傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層模式。網(wǎng)絡(luò)的初始模型圖如圖1 所示。
如圖1所示,網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出均采用二維向量,第一隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)為m1=2m+1,其中m為輸入的個(gè)數(shù),第二隱層的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)初始為m2個(gè)。其中,第一隱層每個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的基函數(shù)采用歐式距離、激勵函數(shù)采用高斯徑向基函數(shù),第二隱層每個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的激勵函數(shù)采用非對稱型sigmoid函數(shù),輸出層每個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的激勵函數(shù)采用Purelin型線性函數(shù)。
2.1.2 測量數(shù)據(jù)修正模型的構(gòu)建
構(gòu)建測量數(shù)據(jù)修正模型,需要對網(wǎng)絡(luò)初始模型的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并基于這些參數(shù)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,最終得到測量數(shù)據(jù)的修正模型。本文采用Levenberg-Marquardt算法對網(wǎng)絡(luò)初始模型的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并在訓(xùn)練的過程中對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第二隱層的節(jié)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,訓(xùn)練的具體步驟如下:
第一步,樣本庫的構(gòu)建。樣本庫由理想場強(qiáng)數(shù)據(jù)和實(shí)測場強(qiáng)數(shù)據(jù)構(gòu)成。理想場強(qiáng)數(shù)據(jù)通過基于模擬電荷法的線路電場三維計(jì)算模型求得,實(shí)測場強(qiáng)數(shù)據(jù)通過實(shí)地測量得到,最終獲取到K(K≥Kmin,Kmin為最小的樣本集大?。┙M樣本數(shù)據(jù),并將其作為本模型的樣本庫。
其中,理想場強(qiáng)數(shù)據(jù)的計(jì)算是通過將線路劃分為多個(gè)線單元,利用有限長模擬線電荷法來計(jì)算每個(gè)線單元周圍的三維電場分布。具體過程為:首先通過電位系數(shù)矩陣和導(dǎo)線上電位的單列矩陣計(jì)算出到線上的電荷單列矩陣,即輸電線路單位長度所帶的電荷;隨后根據(jù)單位長度導(dǎo)線上的等效電荷即可計(jì)算出三維空間直角坐標(biāo)系下場強(qiáng)的各個(gè)分量。
第二步,初始化網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。在網(wǎng)絡(luò)的初始化過程中,從樣本庫中選取p組數(shù)據(jù)作為初始訓(xùn)練樣本,將樣本中的實(shí)測場強(qiáng)數(shù)據(jù)作為輸入層的輸入,將理想場強(qiáng)數(shù)據(jù)作為輸出層的輸出,第一隱層初始為m1個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn),第二隱層的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)初始為m2。
第三步,對網(wǎng)絡(luò)中的所有參數(shù)(包含高斯基函數(shù)的中心矢量C、基寬向量B和網(wǎng)絡(luò)權(quán)重系數(shù))進(jìn)行隨機(jī)初始化,設(shè)定合適的Levenberg-Marquardt算法參數(shù)μ、β、最大訓(xùn)練步數(shù)、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差及樣本測試誤差,并利用LM算法訓(xùn)練各參數(shù)。具體訓(xùn)練過程結(jié)合表1來詳細(xì)闡述:
首次訓(xùn)練,經(jīng)過n1次的迭代,網(wǎng)絡(luò)收斂(滿足訓(xùn)練誤差)。隨后從樣本庫中選取獨(dú)立于訓(xùn)練樣本的p組測試樣本,輸入第1步訓(xùn)練得到的網(wǎng)絡(luò),計(jì)算平均測試誤差,平均測試誤差用e表示,定義為:
其中,M1表示測試樣本的數(shù)量,E(n)表示理想場強(qiáng)值,Eout(n)表示網(wǎng)絡(luò)輸出的修正數(shù)據(jù)。
若滿足精度要求,則訓(xùn)練結(jié)束;若不滿足精度要求,則將訓(xùn)練樣本和測試樣本合并組成新的訓(xùn)練樣本(表1中第2步,訓(xùn)練樣本數(shù)更新為2p),并將第二層的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)加2,執(zhí)行第四步。
第四步,重復(fù)LM訓(xùn)練過程,直到平均測試誤差滿足精度要求,否則每次訓(xùn)練第二隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)就加2。表1中在第N次更新中平均測試誤差首次小于設(shè)定的閾值,此時(shí)網(wǎng)絡(luò)中第二隱層的節(jié)點(diǎn)數(shù)增加至d2。
第五步,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)束,固定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型的具體訓(xùn)練流程圖如圖2所示。
2.2 測量數(shù)據(jù)修正技術(shù)
本文的測量數(shù)據(jù)修正技術(shù)基于2.1.2節(jié)構(gòu)建的數(shù)據(jù)修正模型,測量數(shù)據(jù)修正模型構(gòu)建技術(shù)在足夠數(shù)量的訓(xùn)練樣本的條件下,采用LM算法對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練,最終得到訓(xùn)練后的數(shù)據(jù)修正模型圖如3所示。
如圖3所示,網(wǎng)絡(luò)模型的各網(wǎng)絡(luò)參數(shù)均已固定,經(jīng)過優(yōu)化的第二隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)更新為d2。
測量數(shù)據(jù)修正技術(shù)結(jié)合了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使得收斂速度快于一般BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過對第二隱層節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化更新,使網(wǎng)絡(luò)在盡可能簡單的情況下具有更強(qiáng)的泛化能力。在訓(xùn)練過程中無需預(yù)先確定其他參數(shù),避免了支持向量機(jī)算法需要預(yù)先選擇合適的核函數(shù)的缺陷。
測量數(shù)據(jù)修正技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是將現(xiàn)場測量得到的場強(qiáng)作為該數(shù)據(jù)修正模型模型的輸入,通過模型內(nèi)部對數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,最終得到修正后的場強(qiáng)值,如圖3所示。該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對實(shí)測場強(qiáng)數(shù)據(jù)的修正,有效降低了環(huán)境等因素對場強(qiáng)測量的影響,還原出最真實(shí)的輸電線下地面場強(qiáng)值。
3 基于電場信息的輸電線路弧垂反演算法
基于電場信息的輸電線路弧垂反演算法,通過三個(gè)步驟完成對輸電線路弧垂的反演監(jiān)測。首先基于三維輸電導(dǎo)線電場計(jì)算模型,選取輸電線路正常情況下的弧垂作為算法的初始可行解;其次,利用禁忌搜索算法,在該初始解的左右領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行局部最優(yōu)搜索,選取其中的最優(yōu)解作為新的當(dāng)前解,并對局部最優(yōu)解的歷史信息進(jìn)行記錄,最終形成一個(gè)禁忌表;最后,通過將禁忌表中的最優(yōu)解對應(yīng)的場強(qiáng)數(shù)據(jù)與基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸電線路下地面場強(qiáng)測量技術(shù)測得的實(shí)時(shí)線路下地面場強(qiáng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,當(dāng)最優(yōu)解對應(yīng)的場強(qiáng)數(shù)據(jù)與實(shí)測數(shù)據(jù)近似相等時(shí),則將該最優(yōu)解作為最終反演計(jì)算的弧垂值。
3.1 三維輸電導(dǎo)線電場計(jì)算模型
三維輸電導(dǎo)線電場計(jì)算模型基于線路三相輸電的原理,將交流電線路下的場強(qiáng)依據(jù)每一單項(xiàng)交流電的方向進(jìn)行分解。將實(shí)測的場強(qiáng)數(shù)據(jù)分為xyz三個(gè)方向上的分量進(jìn)行存儲和計(jì)算。該模型圖在實(shí)際操作中,選取線路實(shí)測電場x坐標(biāo)下橫向分布的N個(gè)值作為電場實(shí)測值。三維輸電導(dǎo)線電場計(jì)算模型模型圖如圖4所示。
對于三維輸電導(dǎo)線電場計(jì)算模型下的N個(gè)測量點(diǎn),記和分別為第m(m=1,2,...,N)個(gè)測量點(diǎn)的電場測量修正值和計(jì)算值,則對應(yīng)算法的目標(biāo)函數(shù)為:
3.2 禁忌搜索算法
禁忌搜索(Taboo Search,TS)算法是一種亞啟發(fā)式(meta-heuristic)隨機(jī)搜索算法,通過引入一個(gè)內(nèi)容可變的存儲結(jié)構(gòu)及與該結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的禁忌準(zhǔn)則,來避免迂回搜索,最終實(shí)現(xiàn)全局尋優(yōu)。相對于模擬退火和遺傳算法,TS算法更適合于求解導(dǎo)線下方電場與弧垂間的非線性問題。
本文提出的基于電場信息的輸電線路弧垂反演算法,選取輸電線路正常情況下的弧垂作為算法的初始可行解,并利用禁忌搜索算法以尋找弧垂的最優(yōu)解。弧垂反演算法將初始可行解作為搜索起點(diǎn),利用移動函數(shù)確定該初始解的左右搜索領(lǐng)域,通過計(jì)算各領(lǐng)域內(nèi)解的目標(biāo)函數(shù)來確定局部最優(yōu)解,并將該局部最優(yōu)解作為新的當(dāng)前解。本文反演算法設(shè)計(jì)禁忌搜索算法的移動函數(shù)為:
xnew=x+k*x(k=±1,±2...) (3)
其中,xnew為解x的鄰域解;x為移動操作的移動單位,單位為m。x是迭代次數(shù)n的函數(shù),n增加會使x減小、搜索精度提高。
通過對局部最優(yōu)解的歷史信息進(jìn)行記錄,將每一局部最優(yōu)解記為一禁忌對象,最終形成一個(gè)禁忌表。禁忌表內(nèi)記錄每一次搜索得到的禁忌對象,并將該禁忌對象在禁忌表內(nèi)生存時(shí)間初始為|T|。其中,|T|作為該表內(nèi)的禁忌長度,在每一次迭代中,將上一次迭代得到的局部最優(yōu)解作為該次迭代的初始解,并對表內(nèi)每一禁忌對象的禁忌長度減1,當(dāng)某一禁忌對象的禁忌長度變?yōu)?時(shí),將其從禁忌表中刪除。
禁忌表是一個(gè)循環(huán)表,在搜索過程中被循環(huán)的修改,可以有效避免搜索結(jié)果陷入局部最優(yōu),但仍可能出現(xiàn)循環(huán)。因此,必須給定停止準(zhǔn)則以避免出現(xiàn)死循環(huán),當(dāng)最優(yōu)解滿足精度要求或經(jīng)過n次迭代最優(yōu)解無法改進(jìn)時(shí)(其中,n的數(shù)值根據(jù)搜索精度確認(rèn)),則停止算法停止。
3.3 基于電場信息的輸電線路弧垂反演的算法流程
基于電場信息的輸電線路弧垂反演的算法流程如圖5所示。
由圖5可知,基于電場信息的輸電線路弧垂反演算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:
【關(guān)鍵詞】BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);優(yōu)化;故障診斷;仿真
Based on Optimized BP Neural Network Simulation Study on Fault Diagnosis of Diesel Engine Fuel System
WANG Shi-wu
(Dept.of Equipment,Bengbu Automobile NCO Academy,Bengbu Anhui 233000,China)
【Abstract】The neural network has many abilities:parallel proeessing self-leaning and self-adapting, approaching any nonlinear function etc, it is an effective way to deal with complex diagnosis problem of nonlinear multivariable and uncertainty,Neural network of these characteristics makes it apply more and more extensive in the field of the fault diagnosis.In this paper,uses the LM improvement study algorithm,use the well-trained nerve network to carries on the diesel engine fault diagnosis and drawn the result,also enable the fault diagnosis to have the artificial intellectualization.
【Key words】BP nerve netwok;Optimize;Fault diagnosis;Simulation
1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它的名字源于網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的調(diào)整規(guī)則,采用的是后向傳播學(xué)習(xí)算法,既BP算法。BP網(wǎng)絡(luò)是目前應(yīng)用最廣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,BP網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè)輸人層,一個(gè)或多個(gè)隱層以及一個(gè)輸出層組成,如圖1所示,上下層之間實(shí)現(xiàn)全連接,而每層神經(jīng)元之間無連接。網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程包括正向傳播和反向傳播。在正向傳播進(jìn)程中,輸入信息從輸入層經(jīng)隱層加權(quán)處理傳向輸出層,經(jīng)功能函數(shù)運(yùn)算后得到的輸出值與期望值進(jìn)行比較,若有誤差,則誤差反向傳播,沿原先的連接通道返回,通過逐層修改各層的權(quán)重系數(shù),減小誤差。隨著這種誤差逆向傳播修正的不斷進(jìn)行,網(wǎng)絡(luò)對輸入模式響應(yīng)的正確率也不斷上升。
圖1 三層BP模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
研究表明,帶有兩個(gè)隱層的BP網(wǎng)絡(luò)能形成任何形狀的決策區(qū)域。當(dāng)BP網(wǎng)用作非線性映射時(shí),允許網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)輸入到輸出之間的任意映射關(guān)系,即可建立故障征兆空間與故障空間的某種映射關(guān)系,每當(dāng)給出一個(gè)實(shí)測的故障征兆矢量,網(wǎng)絡(luò)即能通過狀態(tài)演化(前傳和聯(lián)想)收斂到與其最相近的模式,從而診斷其故障原因。典型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別的故障診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別功能的故障診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不足
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型雖然在各方面都具有重要意義,而且應(yīng)用也很廣泛,但它也存在一些不足。從數(shù)學(xué)上看,它是一個(gè)非線性優(yōu)化問題,不可避免的存在局部極小點(diǎn),學(xué)習(xí)算法的收斂速度慢,網(wǎng)絡(luò)隱層單元數(shù)選取帶有很大的盲目性和經(jīng)驗(yàn)性,新加入的樣本要影響已學(xué)完的樣本等。
具體來說,BP算法對樣本進(jìn)行逐個(gè)學(xué)習(xí)時(shí),常會發(fā)生“學(xué)了新的,忘了舊的”的遺忘現(xiàn)象。故此值得對樣本不斷循環(huán)重復(fù),這樣一來其學(xué)習(xí)時(shí)間必然延長。為了克服這個(gè)缺點(diǎn),將逐個(gè)學(xué)習(xí)改為批量學(xué)習(xí),即對所有樣本都進(jìn)行學(xué)習(xí)后將其誤差相加,然后用這個(gè)誤差之和來對網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)進(jìn)行調(diào)整。但是這樣一來,在誤差求和時(shí),這些誤差有可能互相抵消,這就降低了算法的調(diào)整能力,也就是延長了學(xué)習(xí)的時(shí)間。所以,按批量學(xué)習(xí)其收斂速度也會很慢。同時(shí),批量學(xué)習(xí)方法還有可能產(chǎn)生新的局部極小點(diǎn)。比如各誤差不為零,但其總和為零,這種情況發(fā)生后算法就穩(wěn)定在這個(gè)狀態(tài)上,造成新的局部極小點(diǎn)。
3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的優(yōu)化
為了提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的學(xué)習(xí)效率及穩(wěn)定性,在反向傳播(BP)算法中可以引入基于非線性最小二乘法的Levenberg-Marquart(LM)最優(yōu)算法,替代原BP算法中的梯度下降法尋找最佳網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值。
LM算法是一種優(yōu)良的非線性最小二乘優(yōu)化方法,這種方法的一般模型為:
F(x)=■f■■(x),x∈Rn m≥n
其中m為訓(xùn)練樣本數(shù),n相當(dāng)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩層之間的權(quán)值個(gè)數(shù)。
令:
f (x)=f■xf■x…f■x
其目標(biāo)函數(shù)還可寫為F(x)= fT (x) f (x)
則F(x)的梯度為:
grad F(x)=2■f■x■2■f■x■…2■f■x■=f■f■…f■f■f■…f■…f■f■…f■=f■f■…f■=AT f=f (x)
其中,fi= fi(x);fij=■;A=(fij)m×n
常稱A為雅可比矩陣;fi(x)稱為殘量函數(shù)定義為:i(x)=di-yi(x)
其中d i為目標(biāo)函數(shù),y i為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出。其Hessian矩陣為:
G(x)=■[fi(x)fi(x)T+ fi(x)2fi(x)]=A(x)TA(x)+S(x)
LM算法是二階收斂的Newton算法的變形,又稱變尺度法。牛頓法的權(quán)值調(diào)整算法如下:
x (k+1)=x(k)-[G(x(k))]-1x(k)= x(k)-(ATA+S)-1 ?f (x(k))
若高階項(xiàng)S可省略的話,則變?yōu)镚auss-Newton法:
x (k+1)= x(k)-(ATA)-1 ?f (x(k))
在Gauss-Newton法中,我們要求A是滿秩的。遺憾的是在實(shí)際情況中,A為奇異的情況經(jīng)常發(fā)生,使得算法常常收斂到非駐點(diǎn)。這樣造成的結(jié)果是線性搜索得不到進(jìn)一步下降,從而無法找到最優(yōu)點(diǎn)。LM算法通過引入一個(gè)可變因子μ,將一個(gè)對角陣μI加到ATA上去,改變了原矩陣的特征值結(jié)構(gòu)使其變成滿秩正定矩陣,從而確保線性搜索的方向?yàn)橄陆档姆较?。其?quán)值調(diào)整規(guī)則為:
x (k+1)= x(k)-(ATA+μI)-1 ?f (x(k))
我們可以利用μ來控制迭代,μ可以在一較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。μ較小時(shí)即為Gauss-Newton法;μ較大時(shí)即為最速下降法。μ參數(shù)的引入,以及在迭代過程中μ參數(shù)的可調(diào)節(jié)性,極大地改善了算法收斂的穩(wěn)定性。
采用LM最優(yōu)化算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),替代原BP算法中的梯度下降法尋找最佳網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值。仿真試驗(yàn)證明,這種學(xué)習(xí)算法提高了BP網(wǎng)絡(luò)算法的學(xué)習(xí)效率及穩(wěn)定性,并提高了網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,更好的實(shí)現(xiàn)了對柴油機(jī)燃油壓力信號的故障診斷。
4 基于優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)柴油機(jī)燃料系故障診斷
4.1 確定故障特征信息
柴油機(jī)燃油系統(tǒng)的狀態(tài)信息主要體現(xiàn)在高壓油管的壓力波形中,當(dāng)某處發(fā)生故障時(shí),必然使原有供油狀態(tài)發(fā)生變化,燃油流動的壓力和流速等參數(shù)會有相應(yīng)的改變,反映在壓力波形上將導(dǎo)致波形形態(tài)和波形參數(shù)值的變化。因此利用壓力傳感器測取高壓油管的燃油壓力波形,并對波形進(jìn)行分析、提取出故障特征,再利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對特征值進(jìn)行模式識別就可達(dá)到故障診斷的目的。圖3、圖4分別為100%和25%供油量噴油壓力波形圖。
圖3 100% 供油量噴油壓力波形圖
圖4 25%供油量噴油壓力波形圖
4.2 提取特征參數(shù)
特征參數(shù)的提取是模式識別過程中的重要環(huán)節(jié),它關(guān)系到模式識別效果的準(zhǔn)確性。由于燃油壓力波形是一種規(guī)則波形,任一壓力波形都標(biāo)志著柴油機(jī)燃油系統(tǒng)的一種工作狀態(tài)。壓力波形的狀態(tài)信息主要體現(xiàn)在波形的結(jié)構(gòu)形態(tài)上,可以直接從其時(shí)域波形上提取波形的結(jié)構(gòu)特征,并表示為便于計(jì)算的特征空間。根據(jù)分析和試驗(yàn),對于燃油壓力波形來說,最大壓力、起噴壓力、落座壓力、次最大壓力、波形幅度、上升沿寬度、波形寬度、最大余波寬度等特征最能表現(xiàn)出柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)的狀況。為了獲得最佳診斷效果,我們選用這八種參數(shù)構(gòu)成特征向量空間,如圖5所示。
圖5 波形特征
4.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建立及故障診斷過程
4.3.1 數(shù)據(jù)樣本采集
柴油機(jī)燃料系故障主要是供油量不足,主要表現(xiàn)為針閥卡死、針閥泄漏、出油閥失效等。在發(fā)動機(jī)800r/min時(shí),用傳感器分別采集正常油量、針閥卡死、針閥泄漏、出油閥失效四種狀態(tài)的燃油壓力數(shù)據(jù),繪制出不同狀態(tài)下的燃油壓力波形,對每個(gè)波形手動提取出最大壓力、啟噴壓力、落座壓力、次最大壓力、波形幅度、上升沿寬度、波形寬度、最大余波寬度這8個(gè)特征值。一般情況下,每個(gè)狀態(tài)至少采集提取5個(gè)實(shí)際樣本,每個(gè)樣本都包括以上8個(gè)特征值,用來建立網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),并進(jìn)行故障診斷。
4.3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建立和訓(xùn)練
新建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NewNet,如圖6所示,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)采用三層BP網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)的輸入層個(gè)數(shù)為8個(gè),輸出層的個(gè)數(shù)為4個(gè),隱含層的個(gè)數(shù)并不是固定的,經(jīng)過實(shí)際訓(xùn)練的檢驗(yàn)和不斷的調(diào)整,確定隱含層的個(gè)數(shù)近似遵循下列關(guān)系n2=2n1+1。其中n1為輸入層個(gè)數(shù),n2為隱含層個(gè)數(shù),因此隱含層個(gè)數(shù)為17個(gè)。
圖6 NewNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
四種故障模式可以用如下形式表示輸出:
正常油量(1,0,0,0);針閥卡死(0,1,0,0);針閥泄漏(0,0,1,0);出油閥失效(0,0,0,1)。
輸入層至隱層的連接權(quán)Wij、隱層至輸出層的連接權(quán)Vjt、隱層各單元的輸出閾值θj、輸出層各單元的輸出閾值γj ,都選取為(-1~1)之間的隨機(jī)數(shù),然后按照BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)步驟進(jìn)行學(xué)習(xí)。網(wǎng)絡(luò)輸入層的傳遞函數(shù)采用雙曲正切S型傳遞函數(shù)Tansig,第二層傳遞函數(shù)采用S型對數(shù)函數(shù)Logsig,利用基于非線性最小二乘法的LM最優(yōu)算法,替代原BP算法中的梯度下降法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),求出最佳網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值和閾值。
利用所采集數(shù)據(jù)樣本,作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的原始樣本,確定初始連接值和閾值后利用Matlab編程,訓(xùn)練的速度為0.1,訓(xùn)練誤差精度為0.01,對網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練9000次,得出最終的各個(gè)連接權(quán)值和閾值,訓(xùn)練結(jié)束。
4.3.3 故障診斷過程及結(jié)果
網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)束后,將表1中的測試數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好地BP網(wǎng)絡(luò)。
經(jīng)過運(yùn)算后,網(wǎng)絡(luò)輸出層得出如下的診斷結(jié)果:
Y= 0.9957 0.0042 0.0600 0.0768
0.0002 0.9995 0.0014 0.0015
0.0846 0.0088 0.9965 0.0211
0.0202 0.0133 0.0003 0.9620
從測試結(jié)果可以看出,診斷結(jié)果與實(shí)測值具有良好的一致性,診斷誤差分別為0.0043、0.0005、0.0035和0.0380可見診斷誤差非常小,因此可以判定,該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全可以滿足柴油機(jī)燃油系常見故障的診斷要求。
5 結(jié)束語
仿真試驗(yàn)表明,基于優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷結(jié)果與實(shí)測值具有良好的一致性,只要選擇足夠典型的原始故障樣本訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性和穩(wěn)定性就較好。針對設(shè)備運(yùn)行的復(fù)雜性,僅選用單一的診斷參數(shù)往往會做出錯(cuò)誤的判斷,而基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障模式識別方法能充分利用信息特征,實(shí)現(xiàn)輸人與輸出之間的映射關(guān)系,得出準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。
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關(guān)鍵詞:中央空調(diào);末端設(shè)備;智能控制;節(jié)能
中圖分類號:TE08文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
一、前言
能源是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ),當(dāng)前我國的能源供給十分緊張,對經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步帶來一定的阻力。因此,走可持續(xù)發(fā)展路線是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必由之路。節(jié)能減排要滲透到社會生活的方方面面。當(dāng)前,空調(diào)是大型建筑和辦公的必要設(shè)備,其能耗是驚人的。因此,要重視空調(diào)節(jié)能,提高空調(diào)能源利用。
二、中央空調(diào)末端設(shè)備控制
中央空調(diào)末端控制設(shè)備具備智能和遠(yuǎn)程控制的功能,是實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能控制與管理的基本要求。傳統(tǒng)的中央空調(diào)末端設(shè)備基本上是獨(dú)立運(yùn)行,調(diào)節(jié)目標(biāo)和運(yùn)行狀態(tài)完全取決于用戶,顯然無法支持空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行管理節(jié)能。在這種控制器的支持下,不僅可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)末端設(shè)備的節(jié)能運(yùn)行,更重要的是可以通過控制網(wǎng)絡(luò)將數(shù)量眾多的末端設(shè)備集成在一個(gè)管理平臺上,充分利于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)控制與管理的技術(shù)手段,有效降低末端設(shè)備的運(yùn)行能耗。
圖1中央空調(diào)末端控制器原理框圖
三、中央空調(diào)應(yīng)用節(jié)能控制的重要性
通常中央空調(diào)在整體建筑結(jié)構(gòu)中占據(jù)大概50%的能耗,綜合大樓以及商場則有著更高的耗能?,F(xiàn)今,我國大部分的建筑的中央空調(diào)系統(tǒng)中均出現(xiàn)沒有正確的計(jì)算空調(diào)負(fù)荷等問題,造成冷熱源機(jī)組有著較大的容量選擇,產(chǎn)生“大馬拉小車”的現(xiàn)象。中央空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)自控節(jié)能控制時(shí)沒有考慮實(shí)際情況,有著缺少細(xì)膩的設(shè)計(jì);在設(shè)計(jì)水泵運(yùn)行的定流量時(shí),倘若沒有正確的管理系統(tǒng),則會導(dǎo)致出現(xiàn)嚴(yán)重浪費(fèi)能源的情況。通常情況下,大部分間接式類型的中央空調(diào)主要包含末端循環(huán)水系統(tǒng)、冷卻循環(huán)水系統(tǒng)、冷凍水系統(tǒng)等方面,與廣地域、多調(diào)節(jié)、過工況、多設(shè)備的冷卻劑以及載冷劑、制冷劑等復(fù)合系統(tǒng)有著較大的關(guān)系。一般中央空調(diào)系統(tǒng)中的實(shí)際運(yùn)行情況、設(shè)備負(fù)荷等對系統(tǒng)運(yùn)行的效率起到?jīng)Q定性的作用。因?yàn)橹醒肟照{(diào)系統(tǒng)所采用的設(shè)備主要是通過不相同的供應(yīng)商進(jìn)行生產(chǎn),系統(tǒng)控制主要重視控制方法、制冷主機(jī)控制器等方面的內(nèi)容,主機(jī)的冷卻水系統(tǒng)控制、工況參數(shù)控制、主機(jī)負(fù)荷等均是給予重視,對于中央空調(diào)系統(tǒng)在運(yùn)行中冷凍循環(huán)水的具體參數(shù)、末端風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行情況、冷循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行情況則較少考慮,造成中央空調(diào)系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)備工作工況無法在最好的狀態(tài)下運(yùn)行,導(dǎo)致在一定程度上浪費(fèi)能源。
四、空調(diào)智能控制系統(tǒng)節(jié)能方法
針對所列的傳統(tǒng)控制方式存在的不足,研究智能化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對環(huán)境溫度的自動監(jiān)測,對是否存在人進(jìn)行智能識別,從而對水泵進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),對通風(fēng)和制冷系統(tǒng)進(jìn)行控制。
1、建立各類系統(tǒng)
為了對建筑環(huán)境中的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,需要用到精度較高的溫度傳感器以及回風(fēng)監(jiān)測裝置;將采集的室內(nèi)溫度傳送給中央控制器,該控制器實(shí)現(xiàn)對建筑環(huán)境溫度的調(diào)節(jié)。為了對建筑中是否有人進(jìn)行識別,要用到紅外傳感器,該傳感器將相關(guān)信息傳遞給中央控制器,該控制器將會停止無人房間的溫濕度和通風(fēng)量,并且還能夠保證有人房間的溫濕度以及通風(fēng)量。
2、建立控制系統(tǒng)
在智能控制系統(tǒng)中,控制方式采用的是以溫差為主的方式,它在保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行前提下不需要在各個(gè)支路中添加調(diào)節(jié)閥門;對水壓和水流量進(jìn)行調(diào)節(jié)是在水泵中進(jìn)行的,它按照預(yù)先的比例進(jìn)行分配,由于商用建筑中各個(gè)房間的負(fù)荷工況是類似的,適宜于采用預(yù)先流量分配法。對冷凍系統(tǒng)最省流量進(jìn)行計(jì)算,設(shè)定水泵的轉(zhuǎn)速為最小值。
3、選擇控制方式
在水系統(tǒng)中,應(yīng)該建立變頻調(diào)速控制方案,包括:以壓差為主的控制方案和以溫差為主的控制方案。對于前者而言,它依據(jù)制冷機(jī)中的出水壓力和回水壓力的差值保證樓層冷凍水具有恒定壓力。當(dāng)壓力差在下限值以下,說明系統(tǒng)的負(fù)荷較小,應(yīng)該相應(yīng)的提高壓差;當(dāng)壓力差高于上限值時(shí),說明系統(tǒng)的負(fù)荷較大,需要適當(dāng)增加水泵的轉(zhuǎn)速。對于以溫差為主的控制方案來說,它依據(jù)制冷主機(jī)的回水溫度和出水溫度,對各樓層的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié):當(dāng)溫差較小時(shí),說明負(fù)荷較小,應(yīng)該將水泵的轉(zhuǎn)速降低;當(dāng)溫差較大時(shí),壽命負(fù)荷較大,應(yīng)該提高水泵的轉(zhuǎn)速,降低溫差。這種控制方式最大化的利用了能源,達(dá)到了節(jié)能的目的。
五、空調(diào)節(jié)能系統(tǒng)控制技術(shù)
1、模糊控制
在智能控制技術(shù)中,模糊控制系統(tǒng)是一個(gè)重要的分支,其基礎(chǔ)為:模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯的規(guī)則推理;結(jié)合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成一種數(shù)字控制系統(tǒng),系統(tǒng)中存在具有控制作用的反饋通道閉環(huán)結(jié)構(gòu)。在當(dāng)前的制冷領(lǐng)域,模糊控制已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在商用中央空調(diào)的智能控制系統(tǒng)中,模糊控制依靠各個(gè)房間的溫度傳感器得到各自的溫度值,從而計(jì)算出溫度的變化率,然后采用模糊算法控制中央空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài),從而控制變頻壓縮機(jī)和風(fēng)扇等的轉(zhuǎn)速。
2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中,模仿的是人類大腦中的神經(jīng)系統(tǒng),建立類似與以神經(jīng)細(xì)胞為基礎(chǔ)的模型,其節(jié)點(diǎn)為神經(jīng)元,其活動網(wǎng)絡(luò)為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,最簡單的處理單元是神經(jīng)元。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,在理論上可以實(shí)現(xiàn)與非線性映射的一一對映,即:無限逼近非線性映射,從而解決了復(fù)雜和不確定的系統(tǒng)控制問題,并且保證了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性以及容錯(cuò)性。在該網(wǎng)絡(luò)中,有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出,因此實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境變化的實(shí)時(shí)控制。在中央空調(diào)節(jié)能控制中應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義,通過傳感器得到各個(gè)房間內(nèi)的濕度、溫度、人數(shù)等信息,并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,通過相關(guān)程序計(jì)算出人體的舒適度值,通過反饋控制實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制。
3、控制技術(shù)優(yōu)化選擇
如今,對商用中央空調(diào)的控制不再是機(jī)械式的恒溫控制,已經(jīng)步入到以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的智能控制階段。作為一個(gè)變量多、復(fù)雜程度高、時(shí)間變化大的系統(tǒng),該系統(tǒng)中各項(xiàng)因素之間的關(guān)系十分復(fù)雜,存在嚴(yán)重的非線性和強(qiáng)耦合關(guān)系。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及模糊控制在解決這類問題時(shí)具有明顯的優(yōu)越性。其中,前者的主要優(yōu)點(diǎn)在于:它具有自適應(yīng)功能,但該優(yōu)點(diǎn)也正是它的一個(gè)不足之處,這是因?yàn)?,在專家系統(tǒng)中得出的規(guī)則無法直接在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中得到應(yīng)用。相比之下,模糊控制系統(tǒng)則是由專家系統(tǒng)直接提供規(guī)則,這些規(guī)則填充于規(guī)則矩陣中,在這一點(diǎn)上,它要比訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡單得多;但是模糊控制也存在弊端,模糊控制的自適應(yīng)能力較差。結(jié)合上文分析,聯(lián)想到將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制相結(jié)合,共同應(yīng)用于中央空調(diào)節(jié)能系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對采集到的溫度、濕度以及人數(shù)等參數(shù)進(jìn)行處理,得到人體的舒適度值;采用模糊控制將人體的舒適度值控制在最佳值附近,實(shí)現(xiàn)空調(diào)的智能化控制,同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。
六、加強(qiáng)對空調(diào)的維護(hù)保養(yǎng)管理
為防止安全事故發(fā)生,應(yīng)該不斷加強(qiáng)中央空調(diào)的維護(hù)保養(yǎng),確保中央空調(diào)正常運(yùn)轉(zhuǎn),嚴(yán)格要求機(jī)械操作人員認(rèn)真做好中央空調(diào)的維護(hù)保養(yǎng)工作,具體要求如下:要求機(jī)械操作人員每天認(rèn)真填寫中央空調(diào)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)記錄;機(jī)械操作人員嚴(yán)格執(zhí)行三檢制:即工作前、工作中、工作后都應(yīng)對自己所操作的機(jī)械進(jìn)行認(rèn)真的檢查;組織專業(yè)人員定期對中央空調(diào)進(jìn)行安全性能檢查。這樣,既保證了中央空調(diào)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),又充分發(fā)揮了中央空調(diào)的使用效率,并消除了一切使中央空調(diào)遭到損壞、人身受到傷害的因素或現(xiàn)象,從而避免了機(jī)械事故的發(fā)生,確保節(jié)能減排工作的順利實(shí)施。中央空調(diào)的操作人員和管理人員都應(yīng)該嚴(yán)格執(zhí)行持證上崗制度,定期培訓(xùn)。
七、結(jié)束語
總之,采取正確有效的節(jié)能手段和方法,實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)智能系統(tǒng)的節(jié)能,對于國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的意義。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:神經(jīng)模糊系統(tǒng);堆垛機(jī);故障診斷
中圖分類號:F253.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
Abstract: Stacker is a kind of complex logistics equipment, it's complex fault showing fuzzy relationship between the cause and symptom. Neuro-fuzzy system is used to diagnose the complex fault of the stacker in this paper. Fusion the BP neural network and Mamdani fuzzy system, combined experience of the experts in the maintenance field to sign the membership of fault symptoms, and using PSO to optimize BP-NN parameters. Simulation results show that the system can effectively determine the cause complexity, improve equipment maintenance efficiency.
Key words: neuro-fuzzy system; stacker; fault diagnose
0 引 言
航空貨運(yùn)伴隨經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程和日益激烈的企業(yè)競爭得到了飛速發(fā)展。航空貨運(yùn)是高附加值高速高效的貨運(yùn)手段,在貨物運(yùn)輸總時(shí)間中,機(jī)場貨運(yùn)站貨物處理時(shí)間占據(jù)了近80%,因此貨運(yùn)站工作效率高低直接影響到航空貨運(yùn)的效率。貨運(yùn)站中物流裝備的工作效率及平均無故障運(yùn)行時(shí)間是保障整體效率的關(guān)鍵因素之一。
升降式轉(zhuǎn)運(yùn)車(Elevating Transfer Vehicle, ETV)是大型機(jī)場貨運(yùn)站內(nèi)結(jié)構(gòu)剛度、制作精度、安全性要求最高、貨物存取動作最多、控制策略最復(fù)雜的大型機(jī)電設(shè)備,是一個(gè)大型航空貨運(yùn)站貨運(yùn)能力的標(biāo)志。作為控制性核心設(shè)備,在ETV發(fā)生較復(fù)雜故障時(shí),能夠快速診斷并處理,就顯得尤為重要。
ETV的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,由于ETV本身的復(fù)雜性,它的復(fù)雜性故障原因與征兆之間呈現(xiàn)出較復(fù)雜的邏輯關(guān)聯(lián)關(guān)系,呈現(xiàn)出“多因一果”、“多因多果”、“一因多果”等特點(diǎn),很難用單一的判別函數(shù)進(jìn)行故障分離和解析。因此,考慮使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+模糊推理系統(tǒng)融合的模式進(jìn)行診斷判別研究。
1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
模糊推理(Fuzzy System, FS)技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network, NN)能夠很好的融合,源于兩者的相似性。兩者均是具有并行處理能力的非線性輸入/輸出系統(tǒng)。FS和NN融合,將符號處理(物理符號機(jī)制)和非符號處理(聯(lián)絡(luò)機(jī)制)進(jìn)行了有效關(guān)聯(lián),將不精確處理與精確處理做了很好的互補(bǔ)。因此,融合有助于提高模糊推理系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,同時(shí)提高了NN的全局性能與可觀測性。這里選用Mamdani模型FS和BP-NN進(jìn)行融合。
Mamdani模型選用極大―乘積復(fù)合推理范式,規(guī)則形式一般為:
設(shè)U■,U■,…,U■為n個(gè)有界論域,記U■=a■,b■。每個(gè)論域按一定規(guī)則劃分為l個(gè)凸模糊子集R■,其隸屬度函數(shù)記為μ■x■。模糊規(guī)則集表示為:
M■: if x■ is R■ and x■ is R■ and
… and x■ is R■ then y is y■
其中j=1,2,…,m,m為模糊規(guī)則數(shù)。結(jié)論“y is y■”由前提和第j條模糊規(guī)則得到。
μ■=μ■x■?μ■x■…μ■x■?μ■ (2)
最終系統(tǒng)的輸出可以用“重心法”求得,其中ε■為第j條規(guī)則權(quán)重(重要度)。
y=■ (3)
堆垛機(jī)故障診斷屬于多輸入―多輸出(MIMO)的模糊推理系統(tǒng),為研究方便,可以將其分解成多個(gè)多輸入―單輸出(MISO)的系統(tǒng),給出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
該系統(tǒng)分成5層,第一層為輸入層,第二層對應(yīng)模糊系統(tǒng)條件(IF),輸出輸入變量對應(yīng)模糊集的隸屬度函數(shù),在本系統(tǒng)中,隸屬度生成函數(shù)使用高斯函數(shù):
μ■=e■ 1≤i≤n, 1≤j≤m (4)
第三層是推理層,輸出對應(yīng)每條規(guī)則的適應(yīng)度,π■節(jié)點(diǎn)是乘法器。輸出為所有輸入的乘積,設(shè)為α■,α■的計(jì)算如(5)所示:
α■=■μ■■ i=1,2,…,n; j=1,2,…,m (5)
第四層計(jì)算式(3)中的分子和分母值。分子為■w■?α■?y■,其中w■等價(jià)于式(3)中的ε■。第四層的計(jì)算結(jié)果和第五層一起實(shí)現(xiàn)最終的去模糊化處理工作。
由圖2結(jié)構(gòu)看,該神經(jīng)模糊系統(tǒng)本質(zhì)和多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一致的,可以參考BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反傳算法來調(diào)整參數(shù)。這里面主要需要調(diào)整的參數(shù)為隸屬度函數(shù)的寬度σ■■和中心值c■■,此外還有第四層輸出規(guī)則置信度w■。參數(shù)調(diào)整公式有:
■ (6)
式中,η為學(xué)習(xí)率,一般取大于零的數(shù)。c為輸出的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),m■是u■的模糊分割數(shù)。
2 故障征兆采集與模糊處理
根據(jù)現(xiàn)場試驗(yàn)和專家維修經(jīng)驗(yàn),通過技術(shù)資料整理歸納,做出故障征兆信息的隸屬度分布。
X■:“噪音及振動”=■+■+■+■+■
X■:“變頻器電流”=■+■+■+■+■
X■:“定位超時(shí)”=■+■+■
X■:“運(yùn)行速度超標(biāo)”=■+■+■+■+■
X■:“存取貨超時(shí)”=■+■+■
X■:“動作執(zhí)行步驟不完備”=■+■+■
+■+■
X■:“電機(jī)過熱”=■+■+■
X■:“安全互鎖失效”=■+■
X■:“動作執(zhí)行錯(cuò)誤”=■+■
對復(fù)雜故障,主要界定一級故障原因。堆垛機(jī)復(fù)雜故障一級原因主要有:y■檢測控制光電未報(bào)警失效;y■通信故障;y■軟件故障;y■變頻器故障;y■電機(jī)減速器滾筒故障;y■鋼結(jié)構(gòu)變形故障。同時(shí)確定故障的模糊范疇描述,如表1所示:
根據(jù)設(shè)計(jì)人員、維修人員、工程專家及現(xiàn)場歸納,做出如表2所示的故障征兆與故障原因?qū)?yīng)關(guān)系的模糊規(guī)則庫,同時(shí)該庫作為神經(jīng)模糊系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本。
3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與故障診斷
神經(jīng)模糊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型本質(zhì)是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),因此也存在著一些BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)固有的缺陷,例如容易陷入局部極值、收斂速度慢等。此外,隸屬度函數(shù)的參數(shù)a和c■■,以及規(guī)則權(quán)重值w■等都嚴(yán)重依賴專家經(jīng)驗(yàn),而BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)對初始權(quán)值和閾值非常敏感,容易造成優(yōu)化失敗。采用粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前比較通用的一種做法,它是利用粒子群算法經(jīng)驗(yàn)參數(shù)依賴度低、全局搜索能力強(qiáng)、并行計(jì)算等優(yōu)點(diǎn)來提高BP權(quán)值訓(xùn)練速度,避免陷入局部極小比,提升其推廣概括能力。
本文采用的粒子群優(yōu)化BPNN的方式是:在確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將BP網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值按統(tǒng)一的次序排列為一個(gè)向量的元素,將該向量作為粒子群中的一個(gè)粒子,然后將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向傳播過程得到的誤差作為PSO算法的適應(yīng)度函數(shù),由BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PSO算法的循環(huán)迭代來找到最佳的BP網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值。
采用PSO優(yōu)化方法,其中粒子編碼長度為(5+5+3+5+3+5+3+2+2)×2+7×6=108。設(shè)定訓(xùn)練目標(biāo)均方誤差目標(biāo)為0.001,最大循環(huán)次數(shù)為10 000次。PSO的參數(shù)設(shè)定為:c■,c■分別設(shè)為2.5、1,慣性權(quán)重w采用由shi提出的線性遞減權(quán)重策略,即:
w=w■-■×t (7)
式中:w■=0.9,w■=0.4,t為當(dāng)前迭代次數(shù);最大限制速度V■。算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練情況如圖3所示。網(wǎng)絡(luò)的仿真輸出如表3所示,采用PSO優(yōu)化方法,經(jīng)過130次左右的訓(xùn)練,誤差滿足要求,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練成功。
系統(tǒng)輸出故障原型的隸屬度向量y,通過判斷分析y來確定故障原因。故障原因分析可以采用最大隸屬度原則,即將輸出層中最大隸屬度節(jié)點(diǎn)作為故障原因,這種方法雖然可行,但是和實(shí)際現(xiàn)場是有差異的。作為一臺機(jī)電一體化設(shè)備,堆垛機(jī)融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論等多門學(xué)科理論與技術(shù),其復(fù)雜故障,往往不是一個(gè)單一的原因造成的,往往是由主要原因和輔助原因共同作用產(chǎn)生的結(jié)果,這就是“一果多因”的情況。因此需要根據(jù)輸出結(jié)果,綜合表1設(shè)定的故障模糊輸出隸屬度,來綜合判定系統(tǒng)的輸出代表的故障類型。
選擇一個(gè)非樣本輸入,檢測系統(tǒng)的容錯(cuò)和泛化能力。輸入故障征兆:
X=■+■+■+■+■+■+■+■+■
得到網(wǎng)絡(luò)輸出為:
Y=0.0000;0.0012;0.0002;0.6014;0.9927;0.0001
采用故障模糊隸屬度判斷,該故障主要原因應(yīng)該是電機(jī)故障,但是變頻器可能也有故障存在,優(yōu)化計(jì)算得到的結(jié)論與工程現(xiàn)場實(shí)際做出的判斷相符合。根據(jù)分析建立的故障診斷系統(tǒng),加入了在北京首都國際航空貨運(yùn)站中集天達(dá)空港工程有限公司堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中,作為控制系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)立功能模塊存在。通過實(shí)際驗(yàn)證,系統(tǒng)能夠有效準(zhǔn)確地對堆垛機(jī)復(fù)雜故障作出有效的故障原因分析,對復(fù)雜多原因的情況,能夠給出可能原因的置信度,使維修工作能夠有重點(diǎn),同時(shí)不放過其他可能性,更加符合現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用。
4 總 結(jié)
經(jīng)現(xiàn)場統(tǒng)計(jì),使用了該系統(tǒng)后,堆垛機(jī)的MTBF從原設(shè)計(jì)的500小時(shí)提升到了978小時(shí)左右,說明該系統(tǒng)對故障的定位分析準(zhǔn)確。將故障處理在萌芽狀態(tài),是提升MTBF的有效途徑。同時(shí)由于建立了故障征兆信息實(shí)時(shí)提取系統(tǒng),將定量的一些指標(biāo)參數(shù)實(shí)時(shí)輸入系統(tǒng),其系統(tǒng)就具備了故障的預(yù)判功能,在征兆剛出現(xiàn)的時(shí)候,就能夠綜合判斷可能會發(fā)生的故障,從而為設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)提供了科學(xué)的參考依據(jù)。
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摘 要:針對現(xiàn)有的積冰后阻力系數(shù)預(yù)測模型與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差較大,而且無法滿足三維機(jī)翼的預(yù)測需求的問題,提出了一種基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)預(yù)測方法。基于現(xiàn)有的積冰理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,分析了可能影響積冰外形的環(huán)境參數(shù),并針對三維機(jī)翼的特點(diǎn)對上述參數(shù)進(jìn)行修正,從中抽取了影響最大的一組影響因素作為網(wǎng)絡(luò)的輸入。為了達(dá)到最優(yōu)的結(jié)果,采用交叉驗(yàn)證的方法預(yù)估平滑參數(shù)。仿真結(jié)果表明,該方法對于無后掠機(jī)翼的預(yù)測結(jié)果的精確度顯著高于現(xiàn)有的Bragg,Gray,HPC模型,同時(shí)對于有后掠的機(jī)翼依舊能保持較高的精度。
關(guān)鍵詞:飛機(jī)積冰 飛行力學(xué) 廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)路 阻力預(yù)測
中圖分類號:V24 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2016)08(a)-0014-05
Prediction of Wing Drag Coefficient in Icing Conditions Based on Generalized Regression Neural Network
Tian Muyin Su Yuan
(School of Aeronautics Science and Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China)
Abstract: For the large errors between existing iced wing drag coefficient prediction models and results of experiment, animproved prediction method used generalized regression neural network, also known as GRNN, was developed. Based on the previous research results, those critical icing condition parameters werechosen and adjusted to 3D ice accretion. With all the parameters defined, they became the input of the neural network. In order to obtain the best fitting result, K-fold cross validation was used to determine the smoothness parameter. The preliminary results show thatthe calculated drag coefficient matched well with experiment data from various sources and this method performed better than existing model.
Key Words:Aircraft icing; FLight dynamic; GRNN; Drag coefficient prediction
飛機(jī)積冰一般是指過冷水滴或冰晶撞擊到機(jī)體表面積聚形成冰層的現(xiàn)象。飛機(jī)積冰,特別是翼面積冰會導(dǎo)致操縱效率和安全裕度降低,嚴(yán)重時(shí)會造成機(jī)毀人亡。AOPA統(tǒng)計(jì)了1990―2000年的飛行事故,在所有由氣象因素導(dǎo)致的事故中,積冰事故占12%,達(dá)到388起[1]。鑒機(jī)結(jié)冰的嚴(yán)重危害,人們對于它的研究可以追溯到20世紀(jì)初,并且在20世紀(jì)30年代就有了簡易的除冰系統(tǒng)[2]。1948年,Preston和Blackman[3]進(jìn)行了首次成功的結(jié)冰飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中阻力系數(shù)增加了81%,駕駛員明顯感到飛機(jī)幾乎要超出可控邊界。
目前為止最為完整的試飛數(shù)據(jù)來自于NASA對DHC-6雙水獺飛機(jī)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)詳細(xì)測量了不同冰形,不同結(jié)冰條件下的飛機(jī)性能,并通過改進(jìn)的最大似然法和改進(jìn)的逐步回歸法對氣動導(dǎo)數(shù)進(jìn)行辨識[4]。與此同時(shí),飛機(jī)的推力、著陸襟翼和迎角等因素的影響也被加以研究。
NASA還與FAA合作進(jìn)行了平尾結(jié)冰項(xiàng)目[5](TIP)的試飛工作,獲得了操穩(wěn)特性受積冰影響的規(guī)律[6]。
相比行試驗(yàn),冰風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)由于其安全、高效、相對廉價(jià)的特性成為了獲得結(jié)冰后飛機(jī)部件性能數(shù)據(jù)的主要手段。目前國際上最著名,數(shù)據(jù)也最權(quán)威的冰風(fēng)洞是NASA的IRT風(fēng)洞。國內(nèi)由于之前投入較少,這種大型冰風(fēng)洞還處于摸索和建設(shè)階段。
基于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),前人建立了多種積冰后的阻力系數(shù)預(yù)測模型,分別是NASA的Bragg(Olsen)模型[7]、NASA的Gray模型[8]和Han的HPC模型[9]。
Bragg(Olsen)模型是Bragg教授根據(jù)IRT風(fēng)洞中NACA 0012翼型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果所歸納出的一個(gè)十分簡單的分段線性模型。它只包含了3個(gè)參數(shù):累積系數(shù)Ac,總收集效率E,凍結(jié)系數(shù)n的函數(shù)g(n)。由于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)較為單一,形式簡單,該模型的精度在所有模型中最差。
Gray模型的數(shù)據(jù)來源于無后掠的NACA 65A004翼型實(shí)驗(yàn),包含參數(shù)較多。相比于Olsen模型,增加了積冰時(shí)的迎角和正常飛行時(shí)的迎角,總的收集效率E。
由于數(shù)據(jù)來源的限制(只對某一種翼型進(jìn)行了風(fēng)洞測試),Gray模型和Olsen模型一樣存在著精度較差,適用范圍窄的問題。
在20世紀(jì)末,由于CFD技術(shù)的發(fā)展,這種工程方法一度銷聲匿跡。然而CFD方法雖然精度較高,但是計(jì)算速度慢、硬件要求高的特點(diǎn)使得它無法用在對實(shí)時(shí)性要求非常高的在線預(yù)測上,工程方法再次體現(xiàn)了其生命力。HPC模型[9]是Yiqiang Han于2012年利用Gray,F(xiàn)lemming,Olsen,Shin等人的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),與自身進(jìn)行的冰風(fēng)洞試驗(yàn)作對比,采用線性回歸方法得出的估算模型。
與之前兩個(gè)模型相比,HPC模型考慮的影響因素更多(具體符號含義見1.2節(jié)),涉及多種翼型和外界環(huán)境條件,所以擬合出的近似公式精度遠(yuǎn)高于它們,誤差約為±33.4%。
當(dāng)前,大多數(shù)飛機(jī)的機(jī)翼都存在著一定的后掠,而后掠效應(yīng)會使得機(jī)翼前緣的冰型發(fā)生改變,從而改變機(jī)翼的氣動系數(shù)。以上的3個(gè)模型都僅針對二維翼型,未能體現(xiàn)出后掠的影響,該文的預(yù)測模型會將后掠效應(yīng)也考慮在內(nèi),以使其具有更好的適用性。
1 通過外界條件預(yù)測積冰后機(jī)翼阻力系數(shù)
1.1 廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GRNN)簡介
廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Generalized Regression Neural Network)是由Donald F Specht于1991年提出的,是徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種。它具有以下優(yōu)點(diǎn)[10]:
(1)很強(qiáng)的非線性映射能力及高度容錯(cuò)性、魯棒性,適宜解決非線性問題。
(2)它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相對簡單,除了輸入和輸出層外,一般只有兩個(gè)隱藏層:模式層和求和層(圖1)。而模式層中隱藏單元的個(gè)數(shù)與訓(xùn)練樣本的個(gè)數(shù)是相同的。
(3)它的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練非常簡單。當(dāng)訓(xùn)練樣本通過隱藏層的同時(shí),網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練隨即完成。而不像前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一樣,需要非常長的訓(xùn)練時(shí)間和高的計(jì)算成本。
(4)由于簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),大家不需要對網(wǎng)絡(luò)的隱藏層數(shù)和隱藏單元的個(gè)數(shù)進(jìn)行估算和猜測。由于它是從徑向基函數(shù)引申而來,因此只有一個(gè)自由參數(shù),即徑向基函數(shù)的平滑參數(shù)。而它的優(yōu)化值可以通過交叉驗(yàn)證的方法非常容易地得到。
(5)最后,它的一個(gè)非常值得強(qiáng)調(diào)的優(yōu)點(diǎn)就是,網(wǎng)絡(luò)計(jì)算結(jié)果的全局收斂性。標(biāo)準(zhǔn)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算結(jié)果則經(jīng)常不能達(dá)到全局收斂,而停止在局部收斂。
1.2 訓(xùn)練樣本的參數(shù)選擇
由機(jī)積冰是一個(gè)非常復(fù)雜的相變過程,很多氣象參數(shù)和飛行狀態(tài)參數(shù)都會對其產(chǎn)生重要影響。為了提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力,需要對各類積冰影響參數(shù)作出選擇和組合。
根據(jù)目前的研究,顯著影響積冰形狀和位置的因素有如下幾個(gè)[7,9,13]:平均水滴直徑(MVD)、液態(tài)水含量(LWC)、環(huán)境溫度T,積冰時(shí)間τ,來流速度V,來流迎角α,積冰迎角αi,機(jī)翼后掠角Λ,機(jī)翼自身的幾何特性。
機(jī)翼自身的幾何特性影響的是水滴撞擊位置的分布,所以這種影響可以用當(dāng)?shù)厥占师聛肀硎荆紤]到計(jì)算的可行性,進(jìn)一步特化為駐點(diǎn)處的當(dāng)?shù)厥占师?,其計(jì)算方法為:
(1)
當(dāng)存在后掠時(shí),若后掠角為Λ,此時(shí)駐點(diǎn)處的當(dāng)?shù)厥占师?,Λ可以表示為一個(gè)與后掠角有關(guān)的函數(shù):
(2)
式(1)中K0是修正慣性參數(shù),由Langmuir和Blodgett提出[2],表達(dá)式為:
(K-)當(dāng) (3)
上式中,慣性參數(shù)K取為:
(4)
V為來流速度;MVD為過冷水滴直徑;ρw為液態(tài)水的密度;d為機(jī)翼前緣半徑,μa為空氣動力粘度。
λ/λStokes為無量綱的水滴范圍參數(shù),根據(jù)過往的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以近似定義為:
(5)
Reδ被定義為水滴的雷諾數(shù),用來流速度V,水滴直徑MVD,空氣密度ρa(bǔ),空氣粘度μa進(jìn)行定義:
Re (6)
液態(tài)水含量和積冰時(shí)間的影響主要可以被歸結(jié)到一個(gè)被稱為累積系數(shù)(Ac)的參數(shù)上。
(7)
機(jī)翼積冰(特別是明冰)與機(jī)翼表面的水膜流動息息相關(guān),即使其他條件一致,隨著表面張力的變化,機(jī)翼的冰型也會隨之發(fā)生變化。2003年,Anderson和Tsao[12]引入了韋伯?dāng)?shù)WeL的概念用來描述表面張力的影響:
(8)
上式中V為來流速度;L為特征長度,該文中將L取為前緣半徑(d)的兩倍;ρw為液態(tài)水的密度,σ為過冷水滴的表面張力。該參數(shù)對霜冰影響不大,對于明冰的影響較為顯著。
根據(jù)文獻(xiàn)[13],NASA的Glenn中心曾經(jīng)提出過一種比例理論,即他們認(rèn)為:對于兩個(gè)等比縮放的機(jī)翼,若保持β0,Ac,凍結(jié)系數(shù)n0,WeL相同,其表面生成的冰型也應(yīng)是近似等比縮放的。所以根據(jù)這個(gè)理論和前人所提出的模型,該文選用的積冰參數(shù)如表1所示,它們將作為輸入變量被導(dǎo)入至廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。前文提到的由于難以精確計(jì)算,故該文不將其直接列入選用的積冰參數(shù)之中,而是通過多個(gè)冗余參數(shù)來近似代替。
1.3 訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)來源
該文所用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自于已出版的公開文獻(xiàn),以NASA Glenn中心的IRT風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為主,具體引用狀況如表2所示。
2 實(shí)驗(yàn)分析
2.1 網(wǎng)絡(luò)的搭建與訓(xùn)練
由于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單,所以不需要對隱藏層和隱藏單元的個(gè)數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行猜測,只需要求出徑向基函數(shù)的平滑參數(shù),即SPREAD值。由于訓(xùn)練樣本較少,采用交叉驗(yàn)證的方法訓(xùn)練GRNN網(wǎng)絡(luò),并循環(huán)找出最佳的SPREAD值,以達(dá)到最好的訓(xùn)練效果。該文所用網(wǎng)絡(luò)采用matlab的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
因?yàn)楸?中的文獻(xiàn)數(shù)據(jù)部分參數(shù)有缺失和錯(cuò)誤,所以經(jīng)過刪減后訓(xùn)練樣本的最終數(shù)目為256組。
2.2 結(jié)果與分析
圖2中阻力系數(shù)為冰風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果,為廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果。
在所有256組數(shù)據(jù)中,79.29%的數(shù)據(jù)落入10%的誤差區(qū)間內(nèi),90.20%的數(shù)據(jù)落入30%的誤差區(qū)間內(nèi),96%的數(shù)據(jù)落入50%的誤差區(qū)間。
NASA的Bragg(Olsen)模型和Gray模型的誤差大致在50%~70%,HPC模型的誤差至少為33.4%。通過圖3、圖4可以看出:與前人的模型相比,即使由二維翼型擴(kuò)展到了帶后掠的機(jī)翼,廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果誤差依舊更小,特別是在嚴(yán)重積冰(阻力增量較大)的區(qū)域的吻合度遠(yuǎn)優(yōu)于HPC模型,說明該方法能更好地預(yù)測積冰后的阻力系數(shù);同時(shí)該方法依舊保有工程方法計(jì)算速度快的特點(diǎn),平均僅耗時(shí)0.2 s。偏離中心線較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)主要來源自帶有后掠角的積冰實(shí)驗(yàn),這可能是后掠翼積冰的訓(xùn)練樣本相對較少所致,也有可能是因?yàn)門sao擬合出的式(2)存在著一定的誤差。
3 結(jié)語
基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出了一種考慮到后掠效應(yīng)的積冰后機(jī)翼阻力系數(shù)預(yù)測模型。仿真結(jié)果表明:在機(jī)翼沒有后掠角的情況下,該方法的估計(jì)精度遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有的預(yù)測模型;除此之外,該模型還能預(yù)測現(xiàn)有模型無法做到的有后掠角的情況下的阻力系數(shù),并依舊能夠保持較高的預(yù)測精度。
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關(guān)鍵詞:變壓器油;油氣分離;在線監(jiān)測;油中溶解氣體;診斷
Abstract: this paper mainly introduces the gases dissolved in transformer oil on-line monitoring technology, this paper summarizes the main research results at home and abroad, and finally proposes some fault diagnosis method.
Keywords: transformer oil; Oil and gas separation; Online monitoring; The dissolved gas; diagnosis
中圖分類號:TU74文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:
1變壓器油中溶解氣體在線監(jiān)測
1.1油氣分離技術(shù)
油氣分離技術(shù)是絕緣油中溶解氣體色譜在線監(jiān)測系統(tǒng)的核心,也是難點(diǎn)之一,怎樣快速高效的分離油氣且能夠自動、長壽命、無污染以及不消耗絕緣油溶解在變壓器油中的微量故障特征氣體,是變壓器油溶解氣體色譜在線監(jiān)測技術(shù)發(fā)展的趨勢。
(1)膜油氣分離裝置。在學(xué)者們對滲透膜進(jìn)行了大量研究,用高分子材料分離膜滲透出油中氣體,并制作成相應(yīng)的在線監(jiān)測系統(tǒng)對變壓器油進(jìn)行分析后,又相繼研制成功了聚酰亞胺、聚六氟乙烯和聚四氟乙烯等各種高分子聚合物分離膜,以及相應(yīng)的監(jiān)測裝置。由于聚酰亞胺等透氣性能和耐老化能力差,而聚四氟乙烯的透氣性能好,又有良好的機(jī)械性能和耐油等諸多優(yōu)點(diǎn),因此國內(nèi)外早期產(chǎn)品選用聚四氟乙烯作為油中溶解氣體監(jiān)測儀上的分離膜。
(2)波紋管頂空式分離技術(shù)。利用波紋管的不斷往復(fù)運(yùn)動,將變壓器油中的氣體快速的脫出,具有效率高、鶯復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)。并且采用循環(huán)取油方式,油樣具有代表性。但由于頂空方式的油樣與氣樣之間沒有隔離,脫出的氣樣中會含有少量的油蒸汽,從而造成對色譜柱的污染,降低色譜柱的使用壽命。且波紋管的壽命有限,同時(shí)由于波紋管的磨損,對變壓器油存在一定程度的污染。
(3)動態(tài)頂空式分離技術(shù)。主要原理是以載氣在色譜柱之前往油中通氣,將油中溶解氣體置換出來,送入檢測器檢測,根據(jù)油中各組分氣體的排出率調(diào)整氣體的響應(yīng)系數(shù)來定量。這種方式脫氣速度較快,但由于要不斷通入載氣,不能使用循環(huán)油樣,以免載氣進(jìn)入變壓器本體油箱,因此油樣代表性差。另外,在脫氣完畢后,必須把油樣放掉,這樣每次檢測必然消耗少量的變壓器油。
(4)真空鼓泡式分離技術(shù)。在恒溫狀態(tài)下,將油氣分離裝置抽為真空,然后將油樣導(dǎo)入脫氣裝置,從油中析出氣體在氣泵的作用下對油樣進(jìn)行鼓泡,待液相油中氣體濃度與氣相濃度達(dá)到溶解平衡時(shí),停止鼓泡。該方法的優(yōu)點(diǎn)是脫氣率高、重復(fù)性好,不污染變壓器油,油氣分離速度快,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)脫氣。
1.2混合氣體分離
混合氣體的分離和檢測主要有單組分氣體檢測和多組分氣體的分離和檢測。單組分氣體的檢測主要是對氫氣和可燃總烴進(jìn)行的檢測。利用滲透膜進(jìn)行油氣分離,常用的氫氣檢測器主要有鈀柵極場效應(yīng)管、催化燃燒型傳感器和燃料電池。多組分氣體檢測器主要有熱導(dǎo)檢測器、陣列式氣敏傳感器法、半導(dǎo)體氣敏傳感器、紅外光譜技術(shù)和光譜聲譜技術(shù)。
1.3數(shù)據(jù)采集和處理
色譜數(shù)據(jù)采集器將采集到的氣體濃度電壓量通過通訊總線上傳給安裝在主控室的數(shù)據(jù)處理服務(wù)器,數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)儀器的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行定量分析,計(jì)算出各組分和總烴的含量以及各自的增長率。
1.4故障診斷
在線監(jiān)測軟件根據(jù)各種氣體含量對變壓器狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)評價(jià),從而實(shí)現(xiàn)變壓器故障的在線監(jiān)測,預(yù)測變壓器潛伏性故障
2主要研究成果
2.1國內(nèi)成果
(1)BSZ系列大型變壓器油色譜在線監(jiān)測裝置BSZ系列大型變壓器油色譜在線監(jiān)測裝置是由東北電力試驗(yàn)研究院和本溪供電局聯(lián)合研制的。它由油樣引入系統(tǒng)、檢測部分和在線遙控器3部分組成。采用自動全脫氣進(jìn)樣、色譜儀分析、定期向遙控顯示器發(fā)送檢測結(jié)果。檢測的氣體是甲烷、乙炔、乙烯、乙烷。BSZ一1型裝置于1993年3月研制成功,在試運(yùn)行期間,裝置獲得了良好的效果。隨后又相繼推出了BSZ一2、BSZ一3型,并不斷的提高改善監(jiān)測的穩(wěn)定性、抗干擾能力、報(bào)警功能、油循環(huán)系統(tǒng)、工藝水平等。
(2)TRAN變壓器早期故障監(jiān)測儀
TRAN型變壓器早期故障監(jiān)測儀系北京電子管廠生產(chǎn),其前身為BGY—l型變壓器在線監(jiān)測裝置。BGY—l型氫氣監(jiān)測儀,其性能不穩(wěn)定,容量出現(xiàn)誤報(bào),需經(jīng)常調(diào)整、標(biāo)定、維護(hù),顯得麻煩。因此,雖然當(dāng)時(shí)大力在各省推廣,但后來基本上全部退出使用。TRAN型監(jiān)測儀在BGY—l型裝置的基礎(chǔ)上,改單通道為雙通道,增加了判別油中產(chǎn)氣速率的功能,提高了裝置的可靠性。TRAN儀器采用高分子薄膜透氫,以鈀柵場效應(yīng)管作為檢測器,通過溫度補(bǔ)償來測量氣室中氣體濃度,從而換算出油中氫氣濃度。如果超過警戒值,則發(fā)生聲光報(bào)警。
(3)DDG一1000氫氣在線監(jiān)測儀
DDG一1000變壓器油中溶解氫氣在線監(jiān)測儀是中國電科院研制的產(chǎn)品。該裝置采用特制的聚芳雜環(huán)高分子膜透氫和載體催化敏感元件作為檢測器。該儀器結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,能自動定時(shí)檢測并顯示測試結(jié)果,己在變電站和電廠投運(yùn)6臺,最小檢測濃度可達(dá)lυL/L。
(4)MGA2000-7H系色譜在線監(jiān)測系統(tǒng)
MGA2000-7H色譜在線監(jiān)測系統(tǒng)是寧波理工的第三代在線監(jiān)測系統(tǒng),采用納米晶半導(dǎo)體材料添加稀有金屬,廣譜型納米晶半導(dǎo)體氣體檢測器,由于納米晶材料具有松散的顆粒結(jié)構(gòu),利于氣體的迅速擴(kuò)散,從而提高了響應(yīng)速度和檢測靈敏度。
2.2國外成果
(1)HYDRAN201R型監(jiān)測儀
HYDRAN201R型監(jiān)測儀是由加拿大SYPROTEC公司研制的產(chǎn)品。HY—DRAN201R工作原理是采用可滲透氣體的聚四氟乙烯薄膜來測量溶解氣體的擴(kuò)散率。測試時(shí),安裝在變壓器上的傳感器的薄膜與油接觸,溶解氣體滲過膜進(jìn)入燃料電池空腔內(nèi),在空腔內(nèi),氣體迅速被燃料電池消耗掉。每個(gè)氫分子到達(dá)燃料電池的陽極時(shí)便會產(chǎn)生2個(gè)電子與2個(gè)氫離子,周圍空氣中的氧在陰極處與氫離子發(fā)生還原反應(yīng)生成水。由燃料電池所產(chǎn)生的電子流通過讀取一個(gè)負(fù)載電阻上的電壓值來測定,經(jīng)過信號放大,顯示出油中氫氣的濃度。傳感器的輸出取決于通過膜滲透的速率,而滲透速率又與油中溶解氣體的濃度成正比。
(2)Transfix變壓器油中溶解氣體及微水在線監(jiān)測系統(tǒng)
Transfix變壓器油中溶解氣體及微水在線監(jiān)測系統(tǒng)是英國凱爾曼公司的產(chǎn)品。該產(chǎn)品突破性地采用了英國凱爾曼公司專利的光聲光譜(PAS)檢測技術(shù),采用穩(wěn)定可靠的光聲光譜檢測模塊,是新一代的油中溶解氣體及微水在線監(jiān)測裝置,可提供油中八種溶解氣體及水分含量,但其檢測精度不高、高透過率的濾光片難以制造以及對油蒸汽污染敏感,環(huán)境適應(yīng)能力較差。
(3)DRMCC變壓器在線監(jiān)測系統(tǒng)
DRMCC變壓器在線監(jiān)測系統(tǒng)是澳大利亞wilson變壓器公司推出的產(chǎn)品。該系統(tǒng)同時(shí)通過油色譜分析法、微水分析法和熱比模式法來綜合判斷變壓器的絕緣狀況。該系統(tǒng)已經(jīng)在澳大利亞、美國和日本等發(fā)達(dá)國家相繼使用,用戶給予了相當(dāng)高的評價(jià)。
3故障診斷方法
IEC推薦的三比值法廣泛應(yīng)用于電力部門,但經(jīng)過長時(shí)間的實(shí)踐,發(fā)現(xiàn)其編碼與變壓器故障之間并非一一對應(yīng),有些故障類型并沒有相應(yīng)的編碼,出現(xiàn)缺碼現(xiàn)象。針對這種情況,研究人員應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、模糊數(shù)學(xué)、粗糙集等現(xiàn)代數(shù)學(xué)手段對三比值法進(jìn)行改進(jìn),提高變壓器故障識別能力和診斷的準(zhǔn)確率。
3.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法是一種全新的、有前景的故障診斷方法在知識獲取上,不需要由知識工程師整理、總結(jié)以及消化領(lǐng)域?qū)<业闹R,只需要用領(lǐng)域?qū)<医鉀Q問題的實(shí)例或范例來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其知識獲取具有更高的效率,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識推理是通過神經(jīng)元之間的相互作用實(shí)現(xiàn)的,從總體上講,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理是并行的,速度快。
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,允許輸入偏離學(xué)習(xí)樣本,只要輸入模式接近于某一樣本的輸入模式,則輸出也會接近學(xué)習(xí)樣本的輸出模式,這種性質(zhì)使ANN具有聯(lián)想記憶能力,在許多領(lǐng)域的故障診斷系統(tǒng)中得到了應(yīng)用,王財(cái)勝將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于變壓器故障診斷,建立起學(xué)習(xí)樣本集,提出了兩種輸入方式,并用它對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。通過驗(yàn)證,結(jié)果顯示該BPNN診斷法有較高的準(zhǔn)確性。
3.2支持向量機(jī)
支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)是在統(tǒng)計(jì)學(xué)理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的、非常有效的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。利用最小二乘支持向量機(jī),變電站的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),采用結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原理,使用非線性回歸,分析變壓器油中溶解氣體之間的復(fù)雜關(guān)系對并其進(jìn)行診斷。數(shù)據(jù)的分析精度的控制主要由遺傳算法以及支持向量機(jī)參數(shù)的優(yōu)化構(gòu)成。
3.3模糊理論
模糊診斷不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,適當(dāng)運(yùn)用隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則,進(jìn)行模糊推理就可以實(shí)現(xiàn)模糊診斷的智能化。模糊聚類法(ISODATA)是一種較好的模糊系統(tǒng)辨識方法,利用模糊關(guān)系矩陣解決不完全對應(yīng)問題,用模糊綜合評判的方法診斷電氣設(shè)備故障。
張冠軍將此方法應(yīng)用到變壓器故障診斷中,通過動態(tài)聚類的方法構(gòu)造最優(yōu)模糊分類矩陣和聚類中心,然后按與中心最近原則確定故障類別。在此基礎(chǔ)上,孫才新結(jié)合模糊集理論和各種聚類算法提出模糊模式動態(tài)多層聚類算法,選用模糊貼近度作為樣本之間的相似性尺度,采用動態(tài)分類求取最優(yōu)分類結(jié)構(gòu),逐步對樣本集進(jìn)行更為細(xì)致的分類,獲得了較高診斷正確率。
3.4粗糙集理論
粗糙集理論是一種較新的軟計(jì)算方法,它能夠有效地分析和處理不精確、不一致、不完整等各種定性、定量或者混合性的不完備信息,可以描繪知識表達(dá)中不同屬性的重要性,進(jìn)行知識表達(dá)空間簡化。
鑒于電力變壓器信息的不完備性及復(fù)雜性,莫娟提出了一種能較好處理不完備信息的變壓器故障診斷模型。該模型基于對大量電力變壓器故障征兆及故障類型的分析統(tǒng)計(jì),利用粗糙集進(jìn)行約簡以獲取診斷規(guī)則。同時(shí),還可通過豐富訓(xùn)練樣本、修正決策表的自我完善方法使診斷效果不斷提高。實(shí)例表明,該方法的確能夠提高故障細(xì)分、診斷的正確性。
4結(jié)束語
變壓器在線監(jiān)測的最終目的是保障變壓器的安全運(yùn)行。高效益的在線監(jiān)測能在長期運(yùn)行中降低設(shè)備的事故率,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修,減少維護(hù)工作量,降低維修費(fèi)用。油中溶解氣體在線監(jiān)測是一項(xiàng)很有發(fā)展前景的技術(shù),對于監(jiān)測裝置,小型化、智能化、簡單化以及高可靠性是其發(fā)展的方向,而將更加快速、準(zhǔn)確的診斷方法應(yīng)用其中,也是變壓器在線監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢。
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