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    海洋科學與工程精選(九篇)

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    海洋科學與工程

    第1篇:海洋科學與工程范文

    關鍵詞:Auto CAD,環境工程,教學探索,海洋特色

    中圖分類號:G4 文獻標識碼:A 文章編號:1673-9795(2014)05(c)-0000-00

    Teaching Practice and Exploration of Environment Engineering CAD Based on Marine Characteristic

    Qingguo Chen Mei Liu Jingya Sun Yibing Deng

    (College of Marine Science and Technology, Zhejiang Ocean University, Zhoushan, Zhejiang 316000)

    Abstract:Based on characteristics of environmental engineering CAD course and marine characteristically environmental engineering, the choice of teaching material and AutoCAD software version during the teaching procedure of environmental engineering CAD was introduced, the course teaching and examination methods, the adjustment of teaching content and combination of professional characteristics were also explored.

    Keywords: Auto CAD, environmental engineering, teaching exploration, marine characteristic

    CAD即計算機輔助設計(Computer Assist Design),特指計算機輔助繪圖和設計軟件。在眾多CAD軟件中,最著名和應用最為廣泛的是美國Autodesk 公司開發的Auto CAD軟件。該軟件自1982年推出第一版本后,便受到用戶推崇和推廣,伴隨著用戶操作系統的更替(從DOS到WINDOWS系列),版本一直更新推出,功能也越來越強大,2003年至今,每年推出以下一年份命名的AutoCAD版本,現在最新版本的為AutoCAD2014 [1]。作為當今輔助設計的主導軟件之一,Auto CAD被廣泛用于環境、建筑、機械、電子、航空和紡織等行業,是大學工科專業教學的重要內容[1,2]。從近幾年的就業信息來看,具有較高AutoCAD應用技能已成為工科專業畢業生找到一份理想工作必備條件。

    作者所在的浙江海洋學院是一所海洋特色的高等院校,主要針對環境科學、環境工程本科專業的學生開設了環境工程CAD 課程。根據本校開設環境工程CAD課程的教學現狀,探索在Auto CAD 軟件教學過程中運用相適應的教學方法,在環境工程的專業知識背景下,讓學生通過有限學時的學習能夠熟練掌握并應用Auto CAD軟件進行環境工程領域專業圖紙的繪制與設計,提出自己的心得和建議。

    1.教材與CAD軟件版本的選擇

    由于環境工程CAD可選用的專業教材較少,而通用Auto CAD教材專業性不強,多與機械、土木工程內容相關[3],所以在教學過程中要根據本專業的特點,適當增減內容,以便更符合本專業學生的教學。還有,專業教材中使用Auto CAD的版本遠跟不上Auto CAD軟件的更新速度,教學過程中要注重不同Auto CAD不同版本之間的差異性教學,教學中以Auto CAD 2008版本為基礎,鼓勵學生在課下自學并使用最新的軟件版本,并在使用過程中自主發現新舊版本之間的差異性,這樣往往更能激發學生學習的興趣。另外,可以向學生介紹與Auto CAD兼容的、在企業中應用十分廣泛的中國國產CAD軟件中望CAD、浩辰CAD、堯創CAD等,并鼓勵有興趣的同學下載并嘗試使用,并選擇符合自己使用習慣的CAD軟件。這樣可以拓展學生使用CAD軟件的渠道。

    2.適宜的課程教學與考核方法

    本專業開設的環境工程CAD教學共48學時,分為理論教學(16學時)和上機實驗(32學時)兩部分。理論教學由于客觀條件限制,是在教室中講授。在教學過程中發現學生在理論教學的學習熱情遠低于上機實驗。在理論課堂如果一直演示講解,即使是運用動畫、聲音等多媒體技術,學生也易于疲勞,教學效果不理想。因此,采用互動式教學、試錯法教學與演示教學相互結合,提高學生的學習積極性。通過提問一些帶有探索性的問題,吸引學生的注意力,調動學生的積極性[4],學生提出想法后讓學生在課堂中現場操作演示,往往學生在操作過程中會有問題,就讓大家提出如何改正,幫助他完成演示操作,其他同學有其他可以完成的操作方法,也可在現場演示操作,并比較不同方法的優劣。通過這個互動過程,學生會對所涉及的命令操作印象深刻。在隨后上機實驗中補充類似的題目讓他們完成,鞏固這些命令操作,效果很顯著。

    在上機實驗室,在學生基本掌握要求的繪制命令時,布置一兩道稍有難度實例繪制題,讓其在規定的時間內完成,這樣不僅可以激發學生專研興趣,還培養其解決實際問題的能力。

    學生的考試成績的構成是理論考試和上機操作各占50%。上機操作包括平時上機操作表現及1次綜合練習操作的成績及1次課后大作業。課后大作業是給定相關數據,進行環境工程專業的圖紙的設計及繪制。這樣既可以對學生掌握的基本概念和基本理論知識進行測試,又可以對Auto CAD軟件的操作熟練程度及整體構圖能力進行考核。

    3.教學內容的調整

    以往環境工程CAD教學內容以二維圖形繪制為主,局限在CAD 軟件的基本功能和基本操作上,三維繪圖設計不講或少講。這是由于大部分目前使用的工程圖仍是二維平面圖形,而且三維立體圖形的教學與學習難度也較大,學生學習的積極性也不高。但近幾年,隨著計算機硬件和軟件的飛速發展, 用人單位對三維設計和建模人才的需求也越來越旺盛。根據近兩年學生去相關企事業單位實習的反饋意見,實習單位大多需要學生會利用AutoCAD進行三維繪制和建模。 在AutoCAD2008以后的版本,繪制三維立體圖形的功能越來越強大,也越來越方便和快捷,因此需要在教學過程中增加三維繪圖設計內容,并注重對學生三維設計思想和能力的培養,提高學生的三維空間想象能力和拓寬視野[3]。

    4.教學內容與環境工程專業緊密聯系。

    由于環境工程CAD與普通Auto CAD教學要求不同,具有環境工程專業特色。在進行軟件各功能教學時,盡量使用與環境工程相關的常用的簡單實例進行介紹,例如以指北針、風玫瑰、標高、水泵符號為例,介紹相關的繪制編輯命令、圖層、塊、圖案填充、標注等操作。

    在學生上機或布置課下作業時,選擇環境工程專業主要涉及的大氣、水、固體廢棄物等[6]污染治理與控制典型實例練習繪制。例如除塵器裝置、污水處理工藝各構筑物的與流程、垃圾焚燒裝置平面圖與剖面圖繪制。使本專業的學生通過本課程的學習具備典型環保設備或單元構筑物的繪制能力。

    5.體現海洋特色

    由于浙江海洋學院是一所海洋特色的高等院校,環境科學系本科生培養方向,除了普通環境科學系本科生的培養要求外,他們其實還兼具海洋化學方向的人才培養目標。因此,在環境工程CAD的教學過程中,可以增加涉及海洋化學工程與技術方面的實例工程繪制。例如海水淡化、海洋資源綜合利用如海水提溴、海水提鎂、海水煙氣脫硫等所涉及的裝置及工程圖。這樣既可以拓寬學生的知識面,提升學生的工程設計能力,也可以使我們學生的專業培養真正體現海洋特色。

    6.結語

    環境工程CAD教學效果的提高,需要教師在教學實踐中不斷地探索、發現、總結新的教學方法和手段,在本課程的教學中引入先進的教學理念。只有這樣,才能達到社會需求的環境類人才的培養目標。

    參考文獻

    [1] 李振華, 左行濤. 環境工程Auto CAD 教學實踐與探索[J]. 中國輕工教育, 2012, (5): 86-88.

    [2] 李穎. 環境工程CAD[M]. 北京: 機械工業出版社, 2009.

    [3] 周繼軍, 陳納. 環境工程CAD課程的教學實踐探索[J]. 河南工程學院學報(自然科學版), 2010, 22(1): 69-71.

    [4] 商丹紅. 環境工程CAD課程教學方法之淺談[J]. 科技信息, 2013, (19): 138.

    第2篇:海洋科學與工程范文

    關鍵詞:數值模擬;創新應用能力本位教育;海洋環境

    中圖分類號:G642.41 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2014)24-0084-02

    海洋數值預報系統是一個國家科學與技術綜合國力的體現[1],越來越受到各國的重視。目前海洋數值模擬方向的海洋科學人才匱乏,面對國內高校本科生開設海洋環境數值模擬的課程很少,教學內容和教學方法都需要探索[2]。此外,建立一套行之有效的培養模式也是當務之急。本文把創新應用能力本位教育(ICBE=CDIO+CBE)新模式與《海洋數值模擬》課程建設相結合,以培養海洋科學類專業的數值模擬技能為目標,以研究海洋環境動力機制為導向,通過研究教學案例提高了學生的數值模擬技能,探討了海洋數值模擬方向海洋科學大類本科CDIO+CBE創新人才培養模式的實踐經驗。

    一、創新應用能力本位教育(ICBE=CDIO+CBE)新模式

    目前淮海工學院海洋科學大類培養是江蘇省“十二五”高等學校重點專業建設項目,該大類包涵兩個海洋技術和地理信息系統專業。為探索海洋科學大類培養經驗,我們把共享地理信息系統專業能力本位教育(CBE)和海洋技術專業創新應用能力(CDIO)教育理念融合,提出創新應用能力本位教育(ICBE=CDIO+CBE)新模式,從而優化配置共享資源,推動多學科的相互交叉、滲透和融合。

    二、課程教學內容

    我校測繪工程學院海洋技術系《海洋數值模擬》課程設為專業選修課,安排在第7學期,理論教學24課時,實驗教學8課時,共計32課時[3]。授課內容涵蓋了海洋數值建模的若干重要方面,從基本的守恒原理出發,探討了1D,2D,3D模擬中若干重要物理過程,真正體現了數值模型與海洋物理現象的統一。講解內容如表1所示。

    三、課程教學特色

    目前類似課程《近海環境數值模擬》剛被列為中國海洋大學環境科學與工程學院環境科學專業培養本科生的特色課程。國內部分高校根據本校優勢學科將計算流體力學等課程納入本科教學體系[4,5],課程開設后,學生普遍反映較難[4]。

    針對存在的問題,我們把創新應用能力本位教育(ICBE=CDIO+CBE)新模式與《海洋數值模擬》課程建設相結合,注重講解海洋環境動力學經典方程及其物理意義,以培養學生的數值模擬技能為目標,探討適合海洋科學大類本科學生《海洋數值模擬》課程教學內容及教學方法。

    四、學生能力展示

    學生結合課堂教學,針對數字海洋這一熱點話題,設計并實現了海州灣模擬預報系統如圖1。系統主要分為三個部分:數據生成、數據處理、數據展示。由于海洋數據的動態性、海量性、多維性等特點,本系統是基于B/S的體系結構,使用Silverlight插件,是跨瀏覽器、跨平臺的開發,越來越多的開發人員被這種高效開發工具所吸引。將海洋信息與地理信息系統相結合是本系統的最大特色,以地圖的形式展現出來,更加直觀,并提供查詢服務。

    通過《海洋數值模擬》的教學實踐,把創新應用能力本位教育(ICBE=CDIO+CBE)新模式與《海洋數值模擬》課程建設相結合,教學模式基本得到學生的肯定,學習興趣濃厚了,收到良好的教學效果。后面我們會開發ICBE教學過程工程化管理的教學質量保障體系,進一步推動教育教學改革向縱深發展。

    參考文獻:

    [1]喬方利.海洋動力環境要素數值預報關鍵技術[J].海洋開發與管理,2006,23(5):59-60.

    [2]張學慶,劉哲.以社會需求為導向進行近海環境數值模擬課程教學改革探索[J].教育教學研究,2010,(5):195.

    [3]呂海濱.《海洋數值模擬》課程建設的探索[J].地理空間信息,2012,(6):170-171.

    [4]毛軍,熊艷,薛琳.實施計算流體力學本科教學的可行性分析[J].高等建筑教育,2003,12(2):46-52.

    [5]毛軍,薛琳,熊艷.在本科力學課程中引入計算力學內容的可行性分析[J].北方交通大學學報,2003,2(2):54-59.

    第3篇:海洋科學與工程范文

    1、嚴重心臟病(先天性心臟病經手術治愈,或房室間隔缺損分流量少,動脈導管未閉返流血量少,經二級以上醫院專科檢查確定無需手術者除外)、心肌病、高血壓病。

    2、重癥支氣管擴張、哮喘,惡性腫瘤、慢性腎炎、尿毒癥。

    3、嚴重的血液、內分泌及代謝系統疾病、風濕性疾病。

    4、重癥或難治性癲癇或其他神經系統疾病;嚴重精神病未治愈、精神活性物質濫用和依賴。

    5、慢性肝炎病人并且肝功能不正常者(肝炎病原攜帶者但肝功能正常者除外)。

    6、結核病除下列情況外可以不予錄取。

    (1)原發型肺結核、浸潤性肺結核已硬結穩定;結核型胸膜炎已治愈或治愈后遺有胸膜厚者;

    (2)一切肺外結核(腎結核、骨結核、腹膜結核等等)、血行性播散型肺結核治愈后一年以上未復發,經二級以上醫院(或結核病防治所)專科檢查無變化者;

    (3)淋巴腺結核已臨床治愈無癥狀者。

    二、患有下列疾病者,學校有關專業可不予錄取

    1、輕度色覺異常(俗稱色弱)不能錄取的專業:以顏色波長作為嚴格技術標準的化學類、化工與制藥類、藥學類、生物科學類、公安技術類、地質學類各專業,醫學類各專業;生物工程、生物醫學工程、動物醫學、動物科學、野生動物與自然保護區管理、心理學、應用心理學、生態學、偵察學、特種能源工程與煙火技術、考古學、海洋科學、海洋技術、輪機工程、食品科學與工程、輕化工程、林產化工、農學、園藝、植物保護、茶學、林學、園林、蠶學、農業資源與環境、水產養殖學、海洋漁業科學與技術、材料化學,環境工程、高分子材料與工程、過程裝備與控制工程、學前教育、特殊教育、體育教育、運動訓練、運動人體科學、民族傳統體育各專業。

    2、色覺異常Ⅱ度(俗稱色盲)不能錄取的專業,除同輕度色覺異常外,還包括美術學、繪畫、藝術設計、攝影、動畫、博物館學、應用物理學、天文學、地理科學、應用氣象學、材料物理、礦物加工工程、資源勘探工程、冶金工程、無機非金屬材料工程、交通運輸、油氣儲運工程等專業。專科專業與以上專業相同或相近專業。

    3、不能準確識別紅、黃、綠、蘭、紫各種顏色中任何一種顏色的導線、按鍵、信號燈、幾何圖形者不能錄取的專業:除同輕度色覺異常、色覺異常Ⅱ度兩類列出專業外,還包括經濟學類、管理科學與工程類、工商管理類、公共管理類、農業經濟管理類、圖書檔案學類各專業。不能準確在顯示器上識別紅、黃、綠、蘭、紫各顏色中任何一種顏色的數碼、字母者不能錄取到計算機科學與技術等專業。

    4、裸眼視力任何一眼低于5.0者,不能錄取的專業:飛行技術、航海技術、消防工程、刑事科學技術、偵察。專科專業:海洋船舶駕駛及與以上專業相同或相近專業(如民航空中交通管制)。

    5、裸眼視力任何一眼低于4.8者,不能錄取的專業:輪機工程、運動訓練、民族傳統體育。專科專業:烹飪與營養、烹飪工藝等。

    6、乙型肝炎表面抗原攜帶者不能錄取的專業:學前教育、航海技術、飛行技術等。專科專業:面點工藝、西餐工藝、烹飪與營養、烹飪工藝、食品科學與工程等。

    三、患有下列疾病不宜就讀的專業

    1、主要臟器:肺、肝、腎、脾、胃腸等動過較大手術,功能恢復良好,或曾患有心肌炎、胃十二腸潰瘍、慢性支氣管炎、風濕性關節炎等病史,甲狀腺機能亢進已治愈一年的,不宜就讀地礦類、水利類、交通運輸類、能源動力類、公安學類、體育學類、海洋科學類、大氣科學類、水產類、測繪類、海洋工程類、林業工程類、武器類、森林資源類、環境科學類、環境生態類、旅游管理類、草業科學類各專業,及土木工程、消防工程、農業水利工程、農學、法醫學、水土保持與荒漠化防治、動物科學各專業。專科專業不宜就讀烹飪工藝、西餐工藝、面點工藝、烹飪與營養、表演、舞蹈學、雕塑、考古學、地質學、建筑工程、交通土建工程、工業設備安裝工程、鐵道與橋梁工程、公路與城市道路工程、公路與橋梁工程、鐵道工程、工業與民用建筑工程專業。

    2、先天性心臟病經手術治愈,或房室間隔缺損分流量少,動脈導管未閉返流血量少,經二級以上醫院專科檢查確定無需手術者不宜就讀的專業同第三部分第一條。

    3、肢體殘疾(不繼續惡化),不宜就讀的專業同第三部分第一條。

    4、屈光不正(近視眼或遠視眼,下同)任何一眼矯正到4.8鏡片度數大于400度的,不宜就讀海洋技術、海洋科學、測控技術與儀器、核工程與核技術、生物醫學工程、服裝設計與工程、飛行器制造工程。專科專業:與以上相同或相近專業。

    5、任何一眼矯正到4.8鏡片度數大于800度的,不宜就讀地礦類、水利類、土建類、動物生產類、水產類、材料類、能源動力類、化工與制藥類、武器類、農業工程類、林業工程類、植物生產類、森林資源類、環境生態類、醫學類、心理學類、環境與安全類、環境科學類、電子信息科學類、材料科學類、地質學類、大氣科學類及地理科學、測繪工程、交通工程、交通運輸、油氣儲運工程、船舶與海洋工程、生物工程、草業科學、動物醫學各專業。專科專業:與以上相同或相近專業。

    6、一眼失明另一眼矯正到4.8鏡片度數大于400度的,不宜就讀工學、農學、醫學、法學各專業及應用物理學、應用化學、生物技術、地質學、生態學、環境科學、海洋科學、海洋技術、生物科學、應用心理學等專業。

    7、兩耳聽力均在3米以內,或一耳聽力在5米另一耳全聾的,不宜就讀法學各專業、外國語言文學各專業以及外交學、新聞學、偵察學、學前教育、音樂學、錄音藝術、土木工程、交通運輸、動物科學、動物醫學各專業、醫學各專業。

    8、嗅覺遲鈍、口吃、步態異常、駝背,面部疤痕、血管瘤、黑色素痣、白癜風的,不宜就讀教育學類、公安學類各專業以及外交學、法學、新聞學、音樂表演、表演各專業。9、斜視、嗅覺遲鈍、口吃不宜就讀醫學類專業。

    此部分內容供考生在報考專業志愿時參考。學校不得以此為依據,拒絕錄取達到相關要求的考生。

    四、其他

    1、未列入專業目錄或經教育部批準有權自定新的學科專業,學校招生時可根據專業性質、特點,提出學習本專業對身體素質、生理條件的要求,并在招生章程中明確刊登,做好咨詢解釋工作。

    第4篇:海洋科學與工程范文

    近日各地的高考成績陸續公布了,那么河北高考成績公布時間是什么時候呢,為了方便大家,共同閱讀吧!下面給大家分享關于2021年河北高考成績查詢時間公布最新,歡迎閱讀!

    2021年河北高考成績查詢時間:預計6月25日可查詢高考成績錄取工作將從7月上旬開始至8月中旬結束,河北省教育考試院網站hebeea.edu.cn河北招生考試信息服務網hebeeb.com

    近視考生哪些專業不能報裸眼視力任何一眼低于5.0者,不能錄取的專業:飛行技術、航海技術、消防工程、刑事科學技術、偵察。專科專業:海洋船舶駕駛及與以上專業相同或相近專業(如民航空中交通管制)。

    裸眼視力任何一眼低于4.8者,不能錄取的專業:輪機工程、運動訓練、民族傳統體育。專科專業:烹飪與營養、烹飪工藝等。

    屈光不正(近視眼或遠視眼,下同)任何一眼矯正到4.8鏡片度數大于400度的,不宜就讀海洋技術、海洋科學、測控技術與儀器、核工程與核技術、生物醫學工程、服裝設計與工程、飛行器制造工程。專科專業:與以上相同或相近專業。

    任何一眼矯正到4.8鏡片度數大于800度的,不宜就讀地礦類、水利類、土建類、動物生產類、水產類、材料類、能源動力類、化工與制藥類、武器類、農業工程類、林業工程類、植物生產類、森林資源類、環境生態類、醫學類、心理學類、環境與安全類、環境科學類、電子信息科學類、材料科學類、地質學類、大氣科學類及地理科學、測繪工程、交通工程、交通運輸、油氣儲運工程、船舶與海洋工程、生物工程、草業科學、動物醫學各專業。專科專業:與以上相同或相近專業。

    一眼失明另一眼矯正到4.8鏡片度數大于400度的,不宜就讀工學、農學、醫學、法學各專業及應用物理學、應用化學、生物技術、地質學、生態學、環境科學、海洋科學、海洋技術、生物科學、應用心理學等專業。

    視力多少度算近視通常將1.0或者是5.0的視力為正常視力,高于這兩個標準的都是好視力,而近視多少度并不是指的是低于這兩個標準的,而是低于4.8的均為近視眼,在視力表中4.8的視力對應為150度,可以換算為近視度數為150度的才算近視,但是,這個數字并不是絕對的,很多的因素都會影響。而當度數在300度以上的話,那真的是真性近視了。

    第5篇:海洋科學與工程范文

    關鍵詞:ROV;現狀;體系結構;應用

    Abstract:Remotely Operated Vehicle(ROV) is widely used in marine scientific research in the word,the paper is divided into three parts, firstly , it introduces the ROV application situation in marine scientific research at present and further discusses the ROV development trend, then describes the system structure features of scientific ROV, and finally expatiates ROV practical application in scientific investigation.

    Key Word:ROV;Present Situation;System structure;Application

    前言

    海洋占地球總面積的70.8%, 蘊藏著豐富的海洋資源,人類為了開發海洋,就應該了解海洋、熟悉海洋,單純依靠人力來完成工作量大和復雜的海洋開發和調查作業非常困難,為此人類需要尋求開發海洋的方法和技術手段,這其中要涉及許多學科和技術領域,隨著技術的發展,人類研究出各種各樣的探測設備和技術方法,目前廣泛應用于科學探測的設備有載人深潛器(HOV,Human operated vehicle),有纜無人潛器(ROV,remotely operated vehicle),無人自主潛器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle),深拖系統(TV, Towed Vehicle)和水下滑翔機(UG,Underwater Glider)等深海探測探水器設備。

    與其他深海潛水器相比, ROV由于具有水下工作時間長、作業能力強、負載能力大,無作業人員人身危險事故等優勢,再加上光纖技術的發展,可以通過ROV臍帶纜內的光纖實時海量傳輸信息和控制指令,作業人員可以在母船甲板控制室實時輕巧靈活的控制ROV本體在水下的運動,在深海作業中有著不可替代的作用,并且在不同海域深度都有過ROV的足跡。隨著技術的高速發展,有纜無人水下機器人(ROV,)先后被美國、法國和日本等國開發并研制成功,以克服潛水員在深水中工作所遇到的困難和載人潛水器的潛水病和人身事故。目前已有日本的“海溝”號ROV和美國的“海神”號混合ROV到達地球上最深的地方――馬里亞納海溝挑戰者深淵,并獲取珍貴的樣品和資料。可見ROV在人類了解和開發海洋的過程中發揮出越來越重要的作用。

    1 應用現狀

    根據UNOLS的報告,目前國際上商用的ROV系統基本工作在3000米以淺,而要完成海洋探測和科學研究,ROV需要工作在3500米以上的更大深度,并且具有深海支持的專業化設計,因而科考用ROV都是大深度ROV。目前,人類借助深海ROV探測平臺,可以實現全海神海域的海洋科學考察,而且隨著ROV在海洋科考中發揮的作用越來越顯著,無論是國內還是世界上的主要海洋研究機構都配置有ROV系統進行科學考察,ROV系統是目前技術最成熟、使用最廣泛、最經濟實用的一類潛水器。表1所示列出了世界主要海洋研究機構所擁有的ROV系統。

    2 發展趨勢

    ROV系統是一個多學科綜合體,因而ROV隨著科學技術的發展,自身也不斷向前發展,根據實際應用和關鍵技術的突破,ROV的發展趨勢主要有3個方向發展:極強的作業功能,全海深的作業能力和AUV與ROV結混合技術發展。

    隨著科學技術日新月異的發展,人類尋求開發深海的方法和技術手段越來越迫切,因而發展ROV系統在深海下的作業功能非常必要,由廣州海洋地質調查局聯合國內高校和科研院所研制的“海馬”號ROV系統結合海洋工程和科學考察任務的需要,配置有配套水下作業工具,海底觀測網用布纜底盤,取樣用工具底盤和水下升降裝置等功能, 同時提供豐富的液壓電氣擴展接口,可以極大的滿足4500米級深海作業能力的需求。

    征服世界最深淵一直是人類的夢想,目前人類使用深海潛器對世界最深的地方進行了3次探測,其中2次分別是由日本的“海溝”號ROV和美國的“海神”號混合ROV實現的,從表1中可以看出,用于科學考察的ROV目前最大深度普遍都是6000米級深度的,因此要對海洋更大深度的地方進行探測,必須發展全海深作業能力的ROV技術。

    ROV和AUV技術是深海潛水器的兩個重要發展方向,它們在深海海洋探測中都發揮著各自不可替代的作用,怎樣結合二者之間的長處成為深海潛器研究者思考的問題,美國伍茲霍爾海洋研究所在全海深混合ROV技術方面做出了成功的嘗試,他們于2007年研制完成了“海神”號混合ROV,并于2009年6月2日在第12潛次潛至10898米處進行了沉積物取樣。“海神”號ROV可根據需要工作在有纜ROV模式和無纜AUV模式進行科學調查。

    表1 世界主要海洋機構ROV

    3 結構特點

    總的來說,ROV的總體結構一般由支持母船(甲板控制室),供配電系統,臍帶纜及收放系統,ROV本體等部分組成。ROV往往根據海洋調查任務和目的不同而要滿足不同的功能需求,因此保持彈性設計,特別需要保留未來升級能力,因而大多數ROV系統都是海洋研究機構根據自己的要求而自行開發,以實現靈活多變的功能需求,但也有部分海洋研究機構向第三方廠家購買商用ROV,但此類ROV一般都保留有豐富的機械、電氣和液壓動力等接口,以滿足用戶擴展用能需求。因此每套ROV系統在ROV本體上根據功能需求會有所差異而具備自己的特點。

    3.1 動力系統

    用于海洋科學考察的ROV系統一般采用電驅動的推進器系統,整個ROV本體較為輕便靈活,因而功率較小,但機械手和作業工具的動力一般為液壓驅動,因而系統會配置一個小型的液壓泵站。而作業型科考ROV一般為全液壓系統,功率較大,可以滿足推進系統和作業工具的需求。

    3.2 照明及視頻監控系統

    ROV在海洋科學考察中的一個最最主要功能就是進行近海底觀察,因此,視頻和照明作為ROV的“眼睛”至關重要,ROV一般要從多角度進行配置,以滿足ROV進行近海底觀察以及ROV狀態監控,而且ROV基本都配置有一個或者多個清晰度非常高的攝像機,并安裝在云臺上。為了獲得海底清晰的照片,ROV配置有帶攝像功能的照相機和配合照相用的閃光燈。

    3.3 ROV傳感器及儀表

    根據ROV狀態監控需要,ROV系統一般會配置深度計、高度計,羅經,陀螺儀等傳感器儀表,但部分ROV會針對特殊功能而配置其他特殊的傳感器。

    3.4 自動功能

    為了便于海底作業和ROV操作員進行駕駛,ROV基本都具備自動定深,定高,定向的功能,其他比如橫搖縱傾補償,定點功能,自動巡航一般根據特定需求開發這些特殊功能。

    3.5 作業布放方式

    作業布放方式主要有單纜吊放,壓載器和中繼器三種方式,每種作業布放方式各有優劣。單纜吊放的收放操作復雜,但主臍帶纜受力情況較好 作業范圍取決于臍帶纜掛載浮球數;壓載器方式重量較輕,結構簡單,成本低、作業范圍小,壓載器與ROV本體分別布放與回收,無對接問題;中繼器方式在小范圍精確作業操縱性好,但是中繼器與ROV本體水下分離和對接時具有一定難度。

    3.6 功能擴展

    ROV作為科學研究和探測工具搭載平臺,具備豐富的液壓電氣擴展接口以便在海洋科考中進行設備和儀器的搭載,例如ROSUB 6000 ROV系統配置有RESON 7125多波束系統,CTD傳感器,溶解氧傳感器3180,取水器,甲烷傳感器等;victor 6000 ROV系統也配置有RESON 7125多波束系統,同時還具備OTUS廣角攝像機,Sea bird SBE 25 CTD傳感器及取水器,磁力計,SIMRAD EK60 回聲探測儀和淺層剖面儀等擴展和搭載設備。

    4 海洋科考應用

    ROV已經作為探索海洋奧秘的一個重要的工具和海洋研究平臺, 可以在海底進行觀測,檢測,采樣,科學儀器測試、布放和回收,以及海底布纜等各種海底調查任務下的作業,為海洋科學中的海洋生物,海洋地質,海洋物理和海洋化學以及資源勘查等方面的科學研究發揮越來越重要的作用。

    4.1 近海底觀察,獲取高清視頻和圖片

    ROV在海洋科學考察中的一個最主要功能就是能夠對海底目標物進行近距離觀察,一般ROV上配置的視頻靈活多樣,比載人潛器的觀察窗口相比可以獲得更大的視野,并提供高清視頻和圖像,以便科研人員對海底的的底質,環境特征,生物狀況等有了更直觀的印象,便于對海域開展相關研究。

    4.2 獲取海底樣品

    ROV的取樣能力使得研究人員不僅可以獲取海底的直觀印象,還可以所見即所得,獲得更直接的海底研究證據,通過機械手和根據需要設計的取樣工具可以獲取海底樣品,例如可通過插管取樣器可以獲取海底沉積物樣品,通過取水瓶可以獲取海底水樣,通過生物捕獲器獲取生物樣品等等。

    4.3 探測儀器布放

    ROV作為科研搭載平臺,在海洋地質調查中,可以攜帶海洋探測設備在海底針對目標點進行定點探測或者在目標點布放探測設備,比如海獅號ROV在南海某海域進行熱流探針布放,進行地熱流測量,MBARI在胡安?德富卡板塊通過ROV布放巖心鉆孔地震儀,鈦合金耐壓殼體插入到玄武巖水平巖心鉆孔中,并通過水密纜連接到數據記錄儀里對巖心鉆孔進行檢測。

    4.4 海底搜尋和打撈

    ROV在日本1999年的H-II 系列8號火箭飛行器搜尋中發揮出重要的作用,此次搜尋和打撈綜合采用側掃聲納,視頻攝像機,靜態照相機等多種調查手段,首先在可疑區域用“海溝”號ROV進行側掃聲納和可視調查進行搜尋,接著采用聲納拖體和攝像拖體擴大搜尋范圍,找到目標后海豚號ROV進行細致搜尋和部分零件打撈,最后通過專用打撈公司采用 ROV Remora 6000進行打撈。

    4.5 工程地質調查

    利用ROV提供的動力源和控制接口可擴展搭載海底錐探和巖心取樣設備進行工程地質調查,加拿大ROPOS號ROV和美國Tiburon號ROV都成功攜帶ROV水平多管巖心取樣獲取海底巖心樣品。

    4.6 海底觀測網布放

    海底觀測系統成為人類認識觀測地球的第三個平臺, 近些年興起的海底觀測系統技術被極大地發展, ROV成為在海底觀測網布放中進行水下設備布放、安裝、連接、維護/維修等作業不可或缺的裝備。

    5 結束語

    隨著人類探索海洋的腳步向深遠海邁進以及開發利用海洋資源的進程和關鍵技術的日趨成熟,ROV將會在作業能力,可靠性和關鍵技術方面得到突破,自動化程度將會更高,應用也將會更加廣泛,適應能力也會更好,并在人類探索海洋奧秘,認識海洋,了解海洋并利用好海洋等方面發揮更大的作用。

    參考文獻

    [1]蔣新松,封錫盛,王棣棠.水下機器人[M].遼寧科學技術出版社,2000.

    [2]陳宗恒,盛堰,陶軍.遙控水下機器人結構綜述-以HYSUB130-4000 ROV系統為例[J].海洋地質.2009,3:64-71.

    [3]Hiroyasu Momma,Masayuki Watanabe,Kyohiko Mitsuzawa. et al,Search for the Japanese H-I1 Rocket Flight No.8.

    [4]A. D. Bowen,D. R. Yoerger,C. Taylor,R. McCabe,J. Howland. et al,Field trials of the Nereus hybrid underwater robotic vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench. In Proc. IEEE/MTS OCEANS Conf. Exhib.,Biloxi,MS,Oct 2009. Accepted,To Appear.

    第6篇:海洋科學與工程范文

    1、中國海洋大學。中國海洋大學始于1924年,幾經調整,形成了現在的規模。中國海洋大學雖然在985大學中不是很有名,但是在特定領域,還是很多大學無可替代的。中國海洋大學的海洋科學和水產等學科是很厲害的,在國內絕對是數一數二的。

    2、中國石油大學。中國石油大學是211。是一所以石油石化為特色的大學,被譽為是我國石油科技人才的搖籃。它的工程學、化學、材料科學、地球科學是很厲害的學科。此外,中國石油大學的石油與天然氣工程、地質資源與地質工程是雙一流學科。

    3、青島大學。青島大學是1993年由幾所學校合并建立的,現有36個學院、102的本科專業,辦學規模也是比較大的。青島大學的臨床醫學、工程學和化學是不錯的專業,還有就是眼科學,這個是國家重點專業。

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    第7篇:海洋科學與工程范文

    不宜就讀專業4是指屈光不正,近視眼或遠視眼,任何一眼矯正到4、8鏡片度數大于400度的,不宜就讀海洋技術、海洋科學、測控技術與儀器、核工程與核技術、生物醫學工程、服裝設計與工程、飛行器制造工程。

    我國現行的《指導意見》中明確規定,患有以下5種疾病者,學校有關專業可以不予錄取,如下:

    輕度色覺異常,俗稱色弱。色覺異常二度,俗稱色盲。不能準確識別紅、黃、綠、藍、紫各種顏色中任何一種顏色的導線、按鍵、信號燈和幾何圖形者。裸眼視力任何一眼低于5、0者。裸眼視力任何一眼低于4、8者。

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    第8篇:海洋科學與工程范文

    清華大學深圳研究生院主要有:土木工程、環境科學與工程 、儀器科學與技術 、管理科學與工程 、電氣工程 、電子科學與技術 、信息與通信工程 、計算機科學與技術 、控制科學與工程 、材料科學與工程 、物理學 、化學 、生物學 、海洋科學 、應用經濟學 、工商管理 、哲學 、教育學 、藝術學 、生物醫學工程等。

    清華大學深圳研究生院直屬清華大學,是清華大學與深圳市合作創建的高層次人才培養基地和科技創新基地。作為清華大學唯一的異地辦學機構,深圳研究生院是清華創建世界一流大學的組成部分。 深圳研究生院將在高層次人才培養、原創性科學研究、高科技成果轉化諸方面努力為深圳市乃至中國的經濟和社會發展服務。

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    第9篇:海洋科學與工程范文

    截止2018年2月27日,清華大學設立的理科專業有:數學類、物理學類、化學類、生物學類、天文學類、地質學類、地理學類、地球物理學類、大氣科學類、海洋科學類、力學類、信息與電子科學類、計算機科學與技術類以及心理學類等14大項。

    清華大學,簡稱清華,誕生于1911年,因坐落于北京西北郊的清華園而得名。清華大學由中華人民共和國教育部直屬,位列“211工程”、“985工程”,入選”珠峰計劃“、”2011計劃“、”111計劃“、”卓越工程師教育培養計劃“、”卓越法律人才教育培養計劃“、”卓越醫生教育培養計劃“,是C9聯盟、東亞研究型大學協會、環太平洋大學聯盟、清華—劍橋—麻省理工學院低碳能源大學聯盟成員,中管副部級建制。

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