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一、《數(shù)控機床編程與操作》校本教材開發(fā)的必要性
數(shù)控技術(shù)發(fā)展迅速,生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的廠家眾多,而不同廠家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)在編程與操作上又有較大的差別。各學(xué)校因辦學(xué)條件的差異,配置的數(shù)控機床及設(shè)備也有所不同,所以需要的相關(guān)教材也會有所差別。例如常見的數(shù)控系統(tǒng)有日本的FANUC系統(tǒng)、德國的SIEMENS系統(tǒng)、國產(chǎn)的華中系統(tǒng)、廣數(shù)系統(tǒng)等,這些數(shù)控系統(tǒng)在編程與操作上都有所不同。各學(xué)校因各種條件限制,不可能把所有的數(shù)控系統(tǒng)及各種型號的數(shù)控設(shè)備都配齊。而現(xiàn)在出版的數(shù)控機床編程與操作教材,所講述的數(shù)控系統(tǒng)或設(shè)備型號和各學(xué)?,F(xiàn)有的數(shù)控設(shè)備都會有所差別,教材上有些內(nèi)容也不太實用,給學(xué)校的教學(xué)工作帶來很多不便。例如現(xiàn)在出版的很多教材普遍以日本的FANUC和德國的SIEMENS兩大數(shù)控系統(tǒng)作為典型案例進行講述,而現(xiàn)在各學(xué)校主要配置的國產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng),在教材上都沒有相應(yīng)的內(nèi)容。再如現(xiàn)在各學(xué)校普遍采用的投入少、效果顯著的數(shù)控仿真系統(tǒng)教學(xué)軟件,在很多教材上也很少出現(xiàn)。所以,只有各學(xué)校開發(fā)校本教材才可以解決以上問題。在編寫校本教材時,可以立足于校情,根據(jù)學(xué)?,F(xiàn)有的數(shù)控仿真系統(tǒng)教學(xué)軟件及數(shù)控設(shè)備的配置情況,并結(jié)合校企合作企業(yè)的生產(chǎn)情況,參考機床廠家的編程與操作說明書,選擇兩大數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作作為重點,進行全面的講述,對其他數(shù)控系統(tǒng)的不同之處也要有所介紹。所以,有針對性地開發(fā)具有本校特色,實用性強的數(shù)控機床編程與操作校本教材很有必要。
二、《數(shù)控機床編程與操作》校本教材開發(fā)的基本要求
《數(shù)控機床編程與操作》校本教材的開發(fā)要以就業(yè)為導(dǎo)向,以企業(yè)用人標準為依據(jù),以培養(yǎng)學(xué)生的操作技能為主。根據(jù)本校學(xué)生的實際情況,理論知識應(yīng)以必需、夠用、實用為原則,技能操作要以實踐為主線,對課程內(nèi)容進行創(chuàng)新整合,充分體現(xiàn)“教、學(xué)、做合一”的教學(xué)思想,可操作性要強,要讓學(xué)生真正能夠在“做中學(xué),學(xué)中做”。教材的編寫上要參考相應(yīng)的國家職業(yè)資格標準,理論教學(xué)要與實訓(xùn)教學(xué)一體化,實訓(xùn)教學(xué)要與企業(yè)生產(chǎn)一體化。例如:在數(shù)控編程與操作的例題設(shè)計上,就可以根據(jù)學(xué)校的實際情況,合理設(shè)計加工圖紙,靈活選擇材料。原來教材上的一些例題零件圖的加工材料要求就不合理,都是一些金屬材料,如果都用金屬材料進行實訓(xùn),效果雖然較好,但是材料及刀具的損耗很大,加工出來的產(chǎn)品又沒有實用價值,浪費很大,并且學(xué)生在剛開始操作時很容易發(fā)生安全事故。校本教材可要求學(xué)生在初期進行數(shù)控實訓(xùn)時,在數(shù)控車床上用硬圓木棒或尼龍棒來代替金屬材料進行加工,數(shù)控銑床上用石蠟或硬塑料板來代替金屬材料進行加工;實訓(xùn)的中期,可用鋁或銅材料進行加工;實訓(xùn)的后期,可按校企合作企業(yè)的產(chǎn)品要求進行正規(guī)的產(chǎn)品加工。這樣既可以節(jié)約材料,提高設(shè)備及刀具的使用壽命,也利于保證設(shè)備及學(xué)生的人身安全,循序漸進地提高學(xué)生的技能水平,讓學(xué)生到企業(yè)工作時能夠快速地從學(xué)校學(xué)生轉(zhuǎn)換為企業(yè)工人。
三、《數(shù)控機床編程與操作》校本教材開發(fā)時要注意的事項
校本教材的開發(fā)是因為現(xiàn)有的教材編寫不合理,所以,在開發(fā)校本教材時,在參考其他的教材及機床廠家的編程與操作說明書時,要避免照搬照套現(xiàn)象的出現(xiàn),不能盲目跟風(fēng)、追求數(shù)量及眼前功利,為完成任務(wù)或個人私利而開發(fā)教材。參加編寫校本教材的老師應(yīng)該是既掌握了扎實的數(shù)控專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的理論知識,又具有熟練的數(shù)控機床編程與操作技能,更要有豐富的教學(xué)經(jīng)驗,能把理論知識與實踐結(jié)合起來的“雙師型”教師。在進行校本教材開發(fā)前,編寫人員應(yīng)在校內(nèi)外進行大量的調(diào)查研究工作,明確學(xué)校在該專業(yè)的培養(yǎng)目標,了解學(xué)生將來的就業(yè)方向,要深入企業(yè),及時掌握企業(yè)生產(chǎn)崗位對人才在知識、技能等方面的要求。要把企業(yè)的一些典型零件加工案例、新工藝、新技術(shù)納入到教材中。
一、高級維修電工知識技能特點
分析新的高級維修電工鑒定考核大綱,我們可以發(fā)現(xiàn),其相對中級維修電工增加了電力半導(dǎo)體、特種電機、自動控制原理、微機原理、可編程控制器(PLC)、變頻器、數(shù)字機床控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)及部分新的機械知識。這些新增的知識都是最近幾年迅速發(fā)展并且已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用的技術(shù),滿足和適應(yīng)了當前企業(yè)維修電工的實際需要,代表了我們今后維修電工培養(yǎng)的方向。
從新增的知識看,主要集中在先進控制技術(shù)方面,這些知識技能具有以下特點:屬于新技術(shù);更新速度快,每月可能都有新的技術(shù)得到應(yīng)用;多學(xué)科綜合應(yīng)用,每種產(chǎn)品/系統(tǒng)、技能都可能涉及多種新技術(shù);電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)、自動控制理論等得到了廣泛應(yīng)用。
二、高級維修電工知識技能結(jié)構(gòu)分析
雖然高級維修電工新增知識給我們帶來了挑戰(zhàn),迫使我們補課――進行多種先進控制技術(shù)學(xué)習(xí),但是高級維修電工新增知識并非雜亂無章。它是電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)、自動控制理論的結(jié)合和應(yīng)用:
第一,可編程控制器(PLC)的核心是微機控制技術(shù),就是運用微機加上電路設(shè)計制造的一個簡單易用的、用戶可二次編程開發(fā)的電器產(chǎn)品。而數(shù)控系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)則是以可編程控制器為核心實現(xiàn)的、適用相應(yīng)場合的控制系統(tǒng)。
第二,變頻器的核心也是微機控制技術(shù),就是運用微機+電力半導(dǎo)體器件+脈寬調(diào)制控制理論設(shè)計制造的一個簡單易用的調(diào)速電器。此外,數(shù)控系統(tǒng)中的伺服控制器同樣是用微機+電力半導(dǎo)體器件+脈寬調(diào)制控制+閉環(huán)控制理論設(shè)計制造的一個簡單易用的調(diào)速控制電器,與變頻器知識是相通的,一些廠家的部分變頻器就具有伺服控制器的一些功能。可以說,新的調(diào)速產(chǎn)品、調(diào)速系統(tǒng),與變頻器、伺服控制器一樣,都是電力電子技術(shù)的具體應(yīng)用。
第三,高級維修電工新增知識中的變頻器、伺服控制器、可編程控制器、調(diào)速系統(tǒng)等都需要開環(huán)、閉環(huán)控制理論的指導(dǎo),如果沒有自動控制理論的指導(dǎo),不僅設(shè)計不出,而且面對變頻器五十個以上、伺服控制器一百五十個以上的產(chǎn)品參數(shù)將無從下手,面對數(shù)控系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)更是無所適從。
此外,電機原理也是電機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
因此,高級維修電工新增知識的理論基礎(chǔ)就是電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)、自動控制理論、電機學(xué)。具體關(guān)系可以用圖1表示。
三、高級維修電工知識技能的學(xué)習(xí)
正確認識了高級維修電工新增知識的理論基礎(chǔ)和相互關(guān)系,有助于我們對高級維修電工新增知識技能的學(xué)習(xí)和把握。
在高級維修電工教學(xué)中必須強化電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)、自動控制理論、電機學(xué)基礎(chǔ)知識的地位,但是以上課程理論知識普遍較難學(xué),因此除了采用一體化教學(xué)外,還應(yīng)積極地探索有效的教學(xué)教法,如多媒體教學(xué)和行為導(dǎo)向法等。
要注重電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)、自動控制理論、電機學(xué)課程的綜合應(yīng)用, 變頻器、伺服控制器、可編程控制器、調(diào)速系統(tǒng)等均是以上技術(shù)的綜合應(yīng)用,為了理解他們,我們在學(xué)習(xí)這些基礎(chǔ)課程時,一定要偏重于以上技術(shù)的聯(lián)系和綜合應(yīng)用,把握基本概念、典型電路,主要掌握問題是如何提出的、如何解決的、又是如何應(yīng)用的,不能割裂地講述單科知識。
從圖1看出PLC是控制器中的代表、變頻器是調(diào)速中的代表,因此,在高級維修電工教學(xué)中必須強化PLC、變頻器原理的學(xué)習(xí),強化PLC、變頻器典型電路的技能的訓(xùn)練。相信,只要PLC、變頻器學(xué)透,就不難理解其他先進控制技術(shù)和系統(tǒng)。
總之,相對中級維修電工來說,高級維修電工新增的知識主要集中在先進控制技術(shù)方面,這就要求學(xué)校教師要主動加強自我學(xué)習(xí),熟悉和跟蹤先進控制技術(shù)的發(fā)展。
關(guān)鍵詞: 變電站; 燈光控制; MFC; WinSock; 遠程控制軟件
中圖分類號: TN911?34; TP319 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2017)06?0179?04
Abstract: Taking the lamplight at outdoor high?voltage site in the substation as the research object, in order to overcome the shortcomings of single control mode and low resource utilization existing in the traditional lamplight system in the substation, a lamp light remote control software was developed based on MFC and WinSock to make the operation and maintenance staffs choose the lamp switching control autonomously according to their actual requirement, so as to provide a reference scheme for the illumination design management of the substation. This software is composed of the main control window, connection window and progress window, and has the control modes of single lamp and all lamps. The experimental result shows that the software can flexibly change the lamplight state in the form of remote background control to save the energy, and has high practicability and reliability.
Keywords: substation; lamplight control; MFC; WinSock; remote control software
0 引 言
隨著電網(wǎng)建設(shè)的日趨完善和穩(wěn)步推進,智能、高效、綠色已成為當代電網(wǎng)的發(fā)展要求[1]。作為傳輸和轉(zhuǎn)換電能的主要場所,變電站在整個電網(wǎng)架構(gòu)中發(fā)揮著不可或缺的作用[2]。然而,如今許多變電站室外高壓區(qū)域的照明仍舊采用就地控制的方式,運維人員只能通過往返場地來控制燈光的開斷[3]。此外,傳統(tǒng)的控制方式通常采用單個空氣開關(guān)控制多組燈光的方式,不但無法根據(jù)工作量和天氣條件來開啟或關(guān)閉燈光,而且由于電路電流過大容易造成空開跳閘的現(xiàn)象。
基于以上分析,本文介紹了一種適用于變電站的燈光遠控軟件。作為面向用戶的上位機軟件,它在現(xiàn)實操作中能夠與負責建立無線網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁P接點以及直接控制場地高壓燈的燈控接點配合使用,從而實現(xiàn)站內(nèi)燈光的遠方控制。而其遠程照明控制功能主要采用無線通信的方式來實現(xiàn),在無需重新布線和鋪設(shè)電纜的同時避免了電能的過度浪費,而且還進一步提高了工作效率和能源利用率。
1 件的總體設(shè)計
1.1 軟件的開發(fā)環(huán)境
本軟件是以C++為編程語言[4],微軟基礎(chǔ)類庫(MFC)為圖形用戶界面庫[5]的基礎(chǔ)上設(shè)計和實現(xiàn)的,其開發(fā)平臺的詳細配置如下:操作系統(tǒng)為Windows 7 ultimate;主頻2.40 GHz 的Intel[?]Core(TM) i3?4000M處理器;4.00 GB內(nèi)存;無線網(wǎng)卡為2×2 11 b/g/n Wireless LAN M.2 Adapter;編程環(huán)境為Microsoft Visual Studio 2010。
1.2 系統(tǒng)的整體架構(gòu)
本軟件定位于變電運行人員使用的照明管理終端軟件,可以與AP接點和燈控接點共同構(gòu)成無線遠程燈控系統(tǒng),系統(tǒng)的總體框架如圖1所示。
由圖1可知,本上位機軟件包含了主控窗口、連接窗口、進度窗口三個模塊。對于AP接點和燈控接點而言,雖然其組成部分都包含了WiFi模塊和單片機芯片,但不同之處在于前者主要負責無線局域網(wǎng)的構(gòu)建及指令數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),而后者的作用是作為下位機對指令數(shù)據(jù)進行接收和處理。
在軟件實際運行中,各個模塊在邏輯功能上是相互聯(lián)系的。軟件啟動后首先顯示程序的主控窗口,而在燈控操作之前需要與AP接點建立連接,具體可在連接窗口中輸入正確的IP地址和端口號來配置。當成功連接至服務(wù)器后,用戶可執(zhí)行下一步,選擇并點擊主窗口的燈控按鈕,進而發(fā)送含上位機標識的燈控指令。
值得注意的是,此時進度窗口會自動彈出并顯示當前的進度。場地上的燈控接點根據(jù)接收到的指令信息完成燈光的開/關(guān)動作,然后發(fā)送含下位機標識的指令。當該指令返回到上位機軟件后,若經(jīng)判斷與之前發(fā)送的指令相一致,主控窗口會同步更新燈光的狀態(tài),以和現(xiàn)場情況相對應(yīng),由此便可實現(xiàn)變電站場地燈光的遠控操作。
1.3 軟件設(shè)計的UML圖
軟件在具體開發(fā)過程中的UML類圖[6]如圖2所示。從圖2可以看到,燈控軟件的三個組成模塊均采用了基于對話框的設(shè)計方式,而且是以類的形式呈現(xiàn)的。其中,主控窗口類CLightControlDlg、連接窗口類CConnectionDlg、進度窗口類CProgressDlg都繼承于MFC類庫中的對話框擴展類CDialogEx,故可在此基礎(chǔ)上適當?shù)卦黾訑?shù)據(jù)成員和成員函數(shù),以實現(xiàn)各自的功能。
2 軟件各子模塊的設(shè)計
本軟件由主控窗口、連接窗口、進度窗口三個模塊組成的,下面將具體敘述各個模塊的開發(fā)過程。
2.1 主控窗口的設(shè)計
考慮到用戶主要通過主窗口來進行燈光的遠程控制,因此良好的交互性和操作的簡便性是該窗口設(shè)計的必備要素,并且軟件的研發(fā)目標定位于變電站的運行管理輔助工具,故還須體現(xiàn)與專業(yè)相符的特征。對此,可以將目標變電站的一次接線圖繪制到主界面上,使得室外場地燈光所在的各設(shè)備間隔名稱和位置能在后臺直觀的顯示。另一方面,由于MFC庫中并沒有內(nèi)置燈光圖形控件,因而需要采用繪畫圓形圖案的方法將其繪制在接線圖上,以便用戶清晰地觀察到燈光的相應(yīng)位置。軟件主窗口的界面如圖3所示。
為了使用戶通過點擊按鈕來發(fā)送燈控指令,進而實現(xiàn)燈光的遠程開啟和關(guān)閉,根據(jù)MFC的消息映射機制[7],需要為按鈕添加相應(yīng)的響應(yīng)事件。另外,系統(tǒng)的工作模式可分為單燈和全局兩種方式。在單燈模式下,每一盞燈光具有惟一的ID號,其作用是指定當前受控的燈光,以便于場地上的燈控接點正確識別,且在主窗口界面中有與燈光圖形一一對應(yīng)的“開/關(guān)”按鈕。而在全局模式下,所有的燈光都具有相同的ID號,通過界面上的“全部開啟/關(guān)閉”按鈕可對其進行整體操作。圖4給出了按鈕響應(yīng)事件的執(zhí)行過程。
在軟件終端已連接至服務(wù)器的前提下,當用戶界面上的“開/關(guān)燈”按鈕被點擊后,相當于發(fā)起一次燈控操作,此時所有的燈控按鈕將無法被點擊,直到該次的燈控操作完成為止,這樣可以使整個系統(tǒng)變得更加穩(wěn)定與可靠。
2.2 連接窗口的設(shè)計
燈控指令從軟件所在的終端發(fā)送到場地的燈控接點之前,需要經(jīng)由AP接點進行中轉(zhuǎn),而連接窗口則是終端與AP接點間相互通信的橋梁。通過連接窗口中相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,便可建立兩者間的數(shù)據(jù)連接,而實現(xiàn)這一過程可采用基于TCP協(xié)議的客戶端/服務(wù)器(C/S)模式[8]。其中,AP接點作為TCP服務(wù)器,具有指定的IP地址和端口號,軟件終端設(shè)置為TCP客戶端。與此同時,為了提高研發(fā)效率,使用Windows套接字(WinSock)的編程方式[9]。它不僅對TCP協(xié)議進行了簡單的封裝,而且還提供了豐富的函數(shù)接口。連接窗口的用戶界面如圖5所示。
另外,在實際開發(fā)中還使用了多線程技術(shù)(Multithreading)[10],即連接模塊的通信功能由新創(chuàng)建的線程CWinThread類來負責執(zhí)行,由此進一步提升了軟件的并發(fā)處理能力。連接窗口的主要實現(xiàn)過程如圖6所示。
需要強調(diào)的是,該模塊的通信功能既包括了連接至AP服務(wù)器,又包括接收其傳送過來的指令數(shù)據(jù)。當接收到的指令含有連接中斷標識時,意味著服務(wù)器與客戶端間的網(wǎng)絡(luò)斷線,需要重新連接,否則說明通信狀況良好。前面曾經(jīng)提到,主控窗口的按鈕響應(yīng)事件負責指令的發(fā)送,這里將接收的指令與之前發(fā)送的指令進行比較,若兩者一致便更新主界面燈光圖形的狀態(tài),否則再次等待來自服務(wù)器的指令數(shù)據(jù)。
2.3 進度窗口的設(shè)計
由于一次燈控操作從發(fā)起到結(jié)束需要耗費一定的時間,這時將當前任務(wù)的完成情況展現(xiàn)給用戶是非常有必要的。對此,可在進度窗口中通過MFC庫中的CProgressCtrl類來建立進度條,如圖7所示。
為了使進度條的位置能根據(jù)工作的執(zhí)行進度來定時更新,同樣要利用到MFC的消息映射機制。具體可設(shè)置一個具有規(guī)定時長的定時器,每經(jīng)過相同的時間間隔,該定時器將發(fā)出ON_WM_TIMER()消息,此時與之對應(yīng)的名為OnTimer()的函數(shù)將被響應(yīng)[11],其內(nèi)部的偽代碼如下:
CProgressCtrl* m_ProgressCtrl = 指向進度窗口中進度條的指針;
CLightControlDlg* m_LightControlDlg = 指向主控窗口的指針;
//使進度條位置參數(shù)ProgressValue的數(shù)值加1,并判斷其是否超過1 000,如果是則置0
if((ProgressValue++)>1 000)
ProgressValue = 0;
//根當前的位置參數(shù)值更新進度條的位置
m_ProgressCtrl?>SetPos(ProgressValue);
//如果當前的燈控操作已完成,則隱藏進度顯示窗口并使主界面的燈控按鈕狀態(tài)恢復(fù)正常
if(m_LightControlDlg?>Loaded == TRUE)
{
ShowWindow(SW_HIDE);
EnableButton();
}
當用戶點擊主窗口界面的燈控按鈕時,進度顯示窗口將自動彈出,而且進度條位置參數(shù)的初始值為零。每經(jīng)歷一定的時間間隔,系統(tǒng)都會執(zhí)行OnTimer()函數(shù),使進度條位置參數(shù)的數(shù)值不斷疊加,當該數(shù)值的范圍在規(guī)定值以內(nèi),將更新窗口中進度條的位置,否則重新置零。另外,系統(tǒng)將根據(jù)連接模塊的相應(yīng)參數(shù)來判斷當前的燈控操作是否已完成,如果是則將進度窗口隱藏,同時恢復(fù)主控窗口中燈控按鈕的正常狀態(tài),即使其能被用戶再次點擊。
3 實驗結(jié)果
在現(xiàn)實試驗中,將110 kV蓮塘站設(shè)定為目標變電站來測試遠程照明控制軟件的適用性。該變電站的相關(guān)參數(shù)為:室外高壓場地面積約2 090 m2,一次設(shè)備的獨立間隔為10個,有14盞功率為400 W的高壓射燈(鈉燈),其中與燈控軟件終端的最遠距離約55 m。整個照明遠控系統(tǒng)的無線局域網(wǎng)由AP接點負責組建,而每一盞射燈與負責接收指令并控制通斷的燈控接點直接相連。兩類接點的WiFi模塊與單片機模塊則分別選擇了HLK?RM04和STC89C52RC芯片。單燈模式下,以開啟#2電容器組的射燈為例,通過單擊軟件主控窗口中相應(yīng)間隔的“開燈”按鍵,經(jīng)歷一段時間后,高壓場地上的#2電容器組射燈將自動點亮,而軟件主界面上對應(yīng)的燈光圖形狀態(tài)也隨之更新,如圖8所示。
此外,蓮塘變電站原有的燈控方式為14盞高壓射燈,分成5組,每組由一個空氣開關(guān)來控制。假定運維人員晚上在某個間隔進行倒閘操作時,只需打開該間隔的1盞燈光,即可滿足照明要求,但因為原來條件的限制僅能一次性開啟3盞燈光。如果以耗時0.5 h來算,原有方式消耗的電能為0.6 kW?h,而通過照明遠控軟件可實現(xiàn)單個燈光的開啟,所消耗的電能將降至0.2 kW?h,僅為原來耗電量的[13]。另一方面,在惡劣天氣或站內(nèi)特巡的情況下可能需要打開場地上的所有燈光,而在軟件的全局模式下,可通過遠方點擊“全部開啟”按鈕來完成一鍵開啟。
4 結(jié) 語
本文介紹了變電站傳統(tǒng)照明燈控方式的不足,針對其存在的耗電量大、易于跳閘等缺陷,設(shè)計并研發(fā)出一種基于MFC和Socket的照明遠控軟件,其主要包括單燈模式和全局模式兩種工作方式。敘述了軟件的總體架構(gòu),并給出了相關(guān)的UML圖。在介紹軟件的整體工作流程后,對其各子模塊的設(shè)計進行了進一步的分析,具體闡述了主控窗口、通信窗口以及進度窗口的實現(xiàn)過程。最后給出該軟件在實際變電站中應(yīng)用的效果。實例表明,與原有方式相比,該軟件具備較高的技術(shù)可行性,不僅實現(xiàn)了燈光的按需開啟,而且極大地節(jié)省了能源。
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