空氣的性質精選(九篇)
前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的空氣的性質主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。
第1篇：空氣的性質范文
關鍵詞：電氣自動化；控制設備；可靠性測試
中圖分類號： TM621.6 文獻標識碼： A
引言
電氣自動化技術是現代高新技術產業的重要組成部分。目前，電氣自動化控制設備的可靠性和安全性研究已經是一個重要的課題。因此，掌握電氣自動化控制設備可靠性測試的方法，合理選擇電氣自動化控制設備的可靠性測試條件，是加強其可靠性的重要途徑。
1、電氣自動化控制設備可靠性測試的主要方法
1.1、試驗室測試方法
這種方法要求試驗室必須滿足特定的條件，利用相關測試工具進行現場模擬，使被測的電氣自動化控制達到在實際中應該遇到的環境壓力，將試驗累計的耗費時間和失效數等相關數據通過系統處理分析，得到一系列相關的可靠性指標。這種實驗方法對于實驗條件有嚴格的要求，實驗數據的真實性、準確性很大的原因取決于實驗條件是否與現實生活和工作中的接近程度。但是大部分情況下，由于客觀條件的限制，實驗數據很難與真是情況達到一致，并且實驗需要較高的費用。此方法需要測試的樣品多，顧應該考慮產品的生產批量和成本，較適用于生產批量較多的產品。
1.2、保證實驗法
保證實驗法，又被稱為“烤機”，主要工作原理是在產品沒有出廠的情況下對其進行故障測試，保證產品投入使用后可以正常運行。就實質而言，“烤機”其實就是對電氣自動化控制設備的可靠性進行測試，但這一方法在實際操作中所耗費的時間和精力是非常巨大的，所以對于大中型產品就需要采取隨機調查的方式來進行，這樣能夠有效的節省時間，還可以保證測試的準確率，然后根據隨機調查結果對整體設備的質量進行分析評價，如果產品數量較少，就進行全面調查，對全部商品都進行實驗，這種測試方法其實最真實有效，但因為條件限制，只適用于數量較少的產品規模中。由上述情況可知，保證實驗法更適用于較小規模的產品的可靠性檢測中。
1.3、現場測試方法
現場測試方法是在真實工作環境下、在實際使用情況下對電氣自動化控制設備的可靠性等參數進行收集測試的方法。這種現場測試的方法不僅可以盡可能降低直接費用，還可以在設備生產運行中直接進行測試，不影響電氣自動化控制設備的正常運行。但是，在相比較于實驗室測試方法，由于缺乏各種可靠性測試的測試儀器和設備，得到的數據并不能達到完全準確的程度。另外，現場測試由于各種環境的影響，傳統的在線仿真器在現場測試中無法使用，現場測試必須要尋找更好的方法和手段來完成。
表1可作為進行可靠性測試時選擇測試方法的依據
表1
2、電氣自動化控制設備的可靠性測試條件的選擇
2.1、場地選擇
一般情況下，應該在已有的環境中選擇比較適合控制設備運行的環境來進行實驗測試，因為在這種環境中工作的設備測試結果具有一定的客觀性。進行測試實驗時，針對不同的可靠性指標的要求，測試場地的選擇也有所不同，例如，要檢測控制設備在正常條件下的工作指標，就應該選擇比較典型的場地進行測試；要檢測的控制設備可靠性規定在某一范圍間，就應該選擇比較惡劣的試驗場地來進行；想要得到控制設備比較真實的測試數據，就應該選擇無大差異的試驗場地。
2.2、實驗環境的選擇
鑒于不同工作環境狀況下電氣自動化控制設備工作效果有很大差異，所以在實驗場地合適的條件下，保證設備在一般感應力作用下進行測試，避免選取惡劣實驗環境，以確保測試結果的客觀性、準確性。這就要求測試人員在對電氣自動化控制設備進行試驗前，必須做好實驗環境的選擇，依據不同設備的不同情況，具體分析與設備工作狀況要求相符合的環境，以便能得到較符合其工作狀態下的可靠性測試結果。
2.3、試驗產品選擇
選擇的電氣自動化控制設備的可靠性測試要選擇典型的設備進行檢測。根據設備的不同性質通常可以分為大型設備和中小型設備兩種；對電氣自動化控制設備的運行情況來看主要可以分為連續運行的設備以及間斷運行的設備這兩種。總之，對電氣自動化控制設備的可靠性測試要選擇例如造紙機電控設備以及礦井提升機電控設備等具有代表性的試驗產品。
2.4、組織工作選擇
在設備的試驗中，最為重要的一點就是組織工作。測試組織部門要對場地的選擇和試驗的管理工作負責，另外，還要在試驗過程中收集和整理數據信息。這個部門必須要保證試驗工作順利進行，對人員選擇，資料分析，結果斷定都要進行嚴格監督。
3、案例分析
下面以某一水電站的電氣設備進行的分析：
3.1、對發電控制設備分析
勵磁系統是由功率柜、勵磁控制系統、滅磁開關子系統和調節器等構成，每個系統息息相關，缺一不可，當其中的一個出現問題后，勵磁系統就不能正常的運行了，由此可以看出，這幾個子系統之間是存在一個或門關系的。不僅如此，這幾個子系統內部也是存在或門關系的，功率柜是由整流部件和開關組成，勵磁控制系統是由電源和繼電器組成，電器部分和機械部門組成了滅磁開關，而調節器系統和切換板構成了勵磁調節器。
3.2、電氣元件的可靠性特征量
3.2.1、不可修復元件的可靠性指標
時間和壽命都是不可修復的元件，因此在對元件進行不可修復元件進行分析時，壽命T就是最重要的一個量。T是一個連續性隨機變量，因此我們可以用一定的概率分布函數來描述它的分布規律，這個累積概率函數為F(t)=P{T≤ t}，這里面的t其實就是理論上這個元件的使用壽命。
3.2.2、可修復元件的可靠性指標
在對于元件進行分析的時候，其實大部分還是一個可修復性的，不然消耗就會太大了。
（1）可用率。就是隨著時間的推移，元件在能保持正常工作的條件下正常工作的概率。
（2）可靠度。就是元件隨著時間的推移，在一定的時間內不會出現任何問題，一直正常工作的概率。一般來說開始工作到第一次發生故障的時間是這樣元件可靠度的最好的數據。
（3）不可用率。這是對于可修復元件來說的，就是在其能正常工作的情況下，在某一個時間點會不正常工作的概率。可用率和不可用率其實是互補的，兩個相加是等于1的。
（4）不可靠度。就是元件在開始工作后，在能正常工作的狀態下，在某個時間段內第一次沒有正常工作的概率。這個不可靠度和可靠度也是一個互補值，相加也是等于1的。
4、電氣自動化控制設備可靠性測試應注意的問題
4.1、加強控制設備的散熱防護
溫度是影響電氣設備可靠性的一個普遍因素。電氣設備在正常運行的時候，會產生大量熱量，其功率的損失主要是以熱能的形式散發出來的，特別是一些好散功率較大地元器件。當空氣中的溫度過高的時候，設備產生的熱量就會很難散發出去，導致設備的溫度過高。為了有效的降低設備的溫度，一般在大功率的設備上安裝散熱器，散熱器的肋片要沿其長度垂直安裝，散熱器上有多個肋片的時候，要選擇肋片間距大地散熱器，更有利于熱量的發散。
表2
4.2、加強對電氣設備的氣候防護
空氣的濕度、溫度以及霉菌等對電氣設備的影響非常大，其中影響最大的因素是空氣中的濕度。空氣中的濕度一般在低溫的條件下就會達到飽和，一旦濕度飽和，就會使設備內部出現凝露現象，凝露現象的出現會對設備的使用性能產生負面影響，并會增加設備發生事故的幾率。空氣中的濕度太高，就會使設備長期處于潮濕的環境下，設備表面的水膜就會滲透到設備的內部，從而腐蝕設備內部的零件，損壞設備結構。所有的設備的表面都有保護皮層，長期潮濕的空氣環境會使設備的保護皮層脫落，使設備失去自身的保護作用。為了避免外界環境對設備的損壞，通常情況下采用的措施是將設備密封、灌封或浸漬。
結語
總而言之，電氣自動化控制設備的可靠性檢測是一項非常重要的工作，因此我們要重視對電氣自動化控制設備可靠性的測試，選擇合適的測試方法，加強對設備的維護和保養，控制設備工作的環境，進而提高產品的質量，延長產品壽命。
參考文獻：
第2篇：空氣的性質范文
關鍵詞：政府自利性 政府自利惡性膨脹 公共利益 自利性的控制
1.政府的自利性及其表現形式
1.1政府自利性的界定
政府自利性是指政府除了具有管理公共事物，提供公共服務的屬性外，所具有的自我服務的傾向和尋求自身利益最大化的屬性。
1.2政府自利性的表現形式
（1）地方各級政府的自利
首先表現在：東西部地區政府利益之爭。其次表現在：上下級政府的利益之爭，地方政府為實現本地的經濟社會管理職能而與中央爭利。再表現為：地方政府為了實現政府目標而為本地企業爭利。最后地方政府自利性體現在：地方政府為了吸收外來投資而無原則地讓利。無原則的讓利，使本地國有企業與外資企業競爭不在同一個起跑線上。
（2）政府職能部門的自利
①政府職能部門執法產業化。目前在一些地方，某些部門把執法的過程變成實現某種利益和經濟收入的過程，執法所得的收入少量交給國家，而大量的卻化歸執法部門或者執法群體所有，甚至給予執法的個人予以“提成”，這就是“執法產業化”。
②政府職能部門與地方政府爭利。例如：某些職能部門獨自發文，擅自執法，與地方政府爭奪地方事務的管轄權。有些部門將獲得的盈余，直接留下，不上交政府。這種部門為了獲得更多的盈余，不遺余力地利用職權到市場中去逐利。
（3）政府組織成員的自利
公務員作為公職人員常常尋求權力擴張的突破口，以滿足自己的利益需要。干違法亂紀的事，那不僅是自利的膨脹，更是對社會的犯罪。
2.政府自利性膨脹的危害
如果政府能通過正常合理、公開公正的途徑來滿足自身的利益要求，我們可以說這種自利性出于合理的范圍內。合理的自利性能有效地激勵政府及其行政人員高效負責的開展工作。然而一旦政府的自利超越了合理的界限，惡性膨脹的話，則會給整個社會帶來難以估量的危害：
2.1政府的自利性導致政府實有職能的擴張。政府在自利性的強烈驅使下，從自身利益出發對市場、社會、個人進行全面直接的干預或介入，從而導致政府實有職能的擴張和權力尋租行為的盛行。
2.2政府自利性導致政府應有職能的萎縮。政府的自利性往往會導致政府將財政支出投入于容易立竿見影的職能，而不是投資大、回報周期長的戰略性工程。而對于戰略性工程的不屑一顧也就導致政府的基本職能、主要職能和根本職能的萎縮。
2.3導致公共政策的制定缺乏公正性，增加了隨意性。當政府的自利性惡性膨脹是，政府在制定政策時將會制定有利于自身的公共政策，并使這種為自身利益從社會中攫取財富的手段“合法化”，同時出于自身利益的考慮，政府會人為地增加政策的靈活性和隨意性，這也是政府一政策制定來設租和尋租的一個表現。
2.4政府的自利性會導致政府機構的膨脹和財政支出的擴大。政府自利性擴張導致行政成本的惡性膨脹。行政成本的居高不下和惡性膨脹，將嚴重損害公民的切身利益，會引起公民的強烈不滿，將阻礙社會的穩定發展。
2.5政府自利性的膨脹則會極大地扭曲政府的行為，削弱政府的能力，誘發群體性腐敗，影響政府形象。
3.控制政府自利性惡性膨脹的途徑
3.1界定合理的政府自利
（1）從中央政府與地方政府關系上界定政府自利的合理范圍。處理中央政府與地方政府的關系的最重要手段，是用法律明確中央政府與地方政府的權限劃分，對于地方政府的權限越明確具體，地方政府的自利也就能更準確地界定。
（2）從政府與企業的關系上界定政府自利的合理范圍。對待企業問題政府管理失效是客觀的，可引入政府體制改革中“小政府、大社會”的方法，徹底將企業交給社會中介組織去管理，政府只管公共事務，企業的“私務”交給社會中介組織，政府加強對中介組織的監管。在政府的嚴格監管下，中介組織全權管理企業的事務。
（3）從政府“塊塊”與部門“條條”之間關系上界定政府自利的合理范圍。理順地方政府與職能部門的關系十分重要。理順關系的中心環節就是更加明確地以法律規定兩者的管轄范圍、責任和權利。
3.2制度設計
（1）實行政務公開制度，擴大公民對公共行政的參與。行政公開可以將政府權力運作透明化，將知情權、決定權、監督權交給群眾。
（2）量化自由裁量權，減少政府不合理自利。通過量化自由裁量權，將政府行政的可自由處理的額度降到最低，行政相對方就能較好地控制行政主體的行為，也就在相當程度上抑制政府不合理自利的惡性膨脹。
（3）建立并實行人性化、多樣化、差異化的功績制，而不是單純以經濟增量和增速為中心的政績制。
（4）完善體制外監督機制。首先要強化公民的主觀意識，其次要完善群眾監督機制，從法律上求保障。還要完善新聞媒體等輿論監督的相關立法，同時要制定能有效保護舉報人積極性和安全感的立法，保護舉報人的各項權益。
（5）引入競爭機制。即在供給相同或相近公共服務的官僚機構之間引入競爭，撥款機構最終會傾向于選擇成本較低的部門承擔公共物品的提供，在這一激勵下，政府會想方設法降低生產成本。
（6）實行審計的社會化，追究政府不合理自利。允許社會審計組織參與政府財務的審計，讓政府部門有一個外部審計的制約機制，外部審計機制應得到人大授予相應權力，并向人大負責。
3.3運用行政倫理的力量
加強對行政人員進行公共精神、行政倫理、職業道德的灌輸、教育。提高行政人員的倫理自主性將有助于從個人層面甚至在行政環境層面上遏制政府自利性。
第3篇：空氣的性質范文
【關鍵詞】三棲 飛行器 智能控制 實時操作系統
隨著傳感器技術和自動控制技術的發展，近年來多旋翼飛行器已迅速興起，廣泛應用于航空拍攝、地理勘探、運送貨物，電力巡檢等場景，但市面上的產品多只具備基礎的飛行功能，受限于空中環境復雜和電池續航技術的制約，其應用受到一定的限制。因此三棲飛行器智能控制系統具有較高的實際應用價值，本系統采用嵌入式智能控制技術，對飛行器的姿態進行精確的處理。在已經得到廣泛應用的卡爾曼濾波和PID控制技術基礎上，結合多棲飛行器本身的特點進行了適應性改進，使其能正常工作于各種狀態。
1 三棲四軸飛行技術介紹
在目前所有的飛行器中，四軸飛行器是機械結構最為簡單的一種，其采用十字形結構，通過機體分布在十字末端的四個電機的協同工作來改變運動狀態。但是其簡單的機械結構意味著相比固定翼和直升機它的控制算法更為復雜。
1.1 結構原理
如圖1所示為四軸飛行器常見的基本模型，其動力來源為機體上的四個旋翼，通過控制四個旋翼的轉速產生不同的驅動力，四個方向的動力合成之后的作用力控制著機體的運動狀態，因此，精確控制每個方向驅動力的大小是精確控制機體姿態的關鍵所在。
1.2 基本運動原理
1.2.1 垂直運動
圖1中，其對角線上的一對電機轉動方向相同，相鄰兩個電機的轉動方向相反，當對角線上的兩對電機轉速相同時，電機轉動產生的反作用力會互相抵消，會產生完全向下的升力，當升力大于機體所受的重力時，機體向上升高，反之則下降。
1.2.2 俯仰運動
同理，如圖1所示，若電機1和電機4的轉速低于電機3和電機2的轉速，則其電機1和4方向的升力低于另一邊，導致機體向電機1和4的方向傾斜，規定此方向為前方，便可實現向前飛行；反之可以向后飛行。
1.2.3 橫滾運動
與俯仰運動類似，成對改變電機1、2和電機3、4的轉速，可以控制機體左右飛行。
1.2.4 偏航運動
飛行器上有兩對電機為順時針轉動，另外兩對為逆時針轉動，如果順時針轉動的電機的轉速與逆時針轉動的電機相等，則其產生的橫向的扭力會相互抵消，機體保持穩定；若順時針轉動的電機轉速較高，則其收到的反作用力會使機體在水平方向上逆時針旋轉，反之，機體順時針旋轉
2 系統總體構架
本系統是由可轉動防護架，機體的重量由防護架支撐，僅由電機產生控制方向的力，從而實現陸地上的運動，此時機體的能耗會大大降低，延長活動時間，當地面平坦不用升空越過障礙時，可獲得更長的使用時間。
防水機架采用密封輕質外殼，機體可以依托浮力漂浮于水面，與陸地模式類似，此時的功耗也會大為降低，在不需要立刻工作時可以暫時停放在水面或者地面，提高寶貴的續航時間。
3 系統軟件設計
本系統的軟件設計主要包括2個部分：傳感器軟件節點設計和控制節點組成。
3.1 傳感器軟件節點設計
傳感器節點用于現場姿態數據的采集，將數據從模擬量轉換為電信號，它包括加速度計、陀螺儀、磁力計、GPS、氣壓計等傳感器，傳感節點上電后，會進行硬件電路初始化，然后定期采集數據并發送給姿態解算系統。
3.2 控制節點設計
控制節點設計將采集過來的數據進行融合計算，得出當前機體的狀態信息，諸如機體運動的方向、速度、相對于水平面的傾斜角度等等，對電機進行控制，調整機體保持在設定的姿態。在采集數據期間 每過一定周期就會跳入中斷中判斷當前姿態是否需要調整，如圖2軟件流程圖設計所示。
4 結束語
四軸飛行器作為時下最熱門的一種飛行器，已經越來越受到廣大科技愛好者和商業公司的關注，從電影電視的拍攝到運送貨物，從森林火災巡檢到地圖繪制，甚至是用于違章停車的檢查，都已出現它的身影。而我們對它通行能力的加強和拓展，能使它的應用場景更為廣闊。
（通訊作者：胡安正）
參考文獻
[1]聶博文，馬宏緒，王劍，王建文.微小型四旋翼飛行器的研究現狀與關鍵技術[J].電光與控制，2007（06）.
[2]朱家海主編.慣性導航[M].國防工業出版社，2008.
[3]黃友銳，曲立國著.PID控制器參數整定與實現[M].北京：科學出版社，2010.
[4]張木水，李玉山編著.信號完整性分析與設計[M].北京：電子工業出版社，2010.
第4篇：空氣的性質范文
【關鍵詞】靜電除塵；臭氧殺菌；負離子
隨著我國工業化的發展，人口不斷增加，空氣污染日益加重，空氣中的塵挨、細菌、異味及有害氣體對人體健康有直接影響。同時，隨著日用家電增多，室內綠化不足，對人體健康有益的負離子含量也越來越少。因此能否有效、徹底地解決室內空氣質量問題，已逐漸被人們所關注。目前，我國空氣凈化器大部分都是采用藥物消毒、機械過濾器、紫外燈殺菌、臭氧消毒等方法。隨著空氣凈化器推廣和應用，上述產品仍有不足之處。例如藥物消毒將會造成二次污染，紫外燈殺菌不能去除空氣中灰塵，單純臭氧消毒僅能在無人環境下使用（臭氧濃度超標對人體有害），且臭氧強氧性易腐蝕室內物品。鑒于上述弊端，我院采用等離子體靜電除塵技術、高頻沿面放電臭氧技術，采用新型除塵結構，新型負離子電極，研制成功了電箭牌KJQ型新型空氣凈化器。
新型空氣凈化器結構框圖下圖
1.基本結構
整機主要部件由前蓋，中框，后蓋，底盤4件塑殼組成。前蓋上設有引風機，前置過濾網及工作狀態顯示屏，遙控接收器。中框由集塵層，臭氧殺菌層，活性碳吸附層組成。后蓋設有負離子產生層。底盤由控制電路及高壓電源組成，底盤有旋轉功能。
1.1控制電路和高壓電源
單片機選用At89C2051l（20引腳），片內集成2K字節電擦除閃爍存儲器。通過編制程序能實現紅外遙控接收，數碼管顯示、時間控制、故障報警等功能。高壓電源采用我院生產的小型臭氧發生電源CS－500D型（頻率25kHz）輸出電壓3500v。
靜電基礎理論與應用技帶研究
1.2 引風機的前置過濾層
為了降低設備功耗的噪聲，引風機采用12V高速低噪聲風機。前置過濾層采用尼龍繩絲網，能夠過濾空氣中大顆粒雜質。前置過濾層可以抽出清洗。
1.3 靜電除塵層
靜電除塵層是4層結構，其外形尺寸是：150mm×150mm×40mm。第一層，15mm×150mm不銹鋼板上均勻開50Φ10圓孔，在5排圓孔上焊接150mm×5mm支架，在5個支架上焊接50個長15mm鋼針。第二層，在150mm×150mm不銹鋼板上設計50個Φ10圓孔，要求50個圓孔與第一層50個鋼針一一對應。前兩層是出鋼針尖端與圓孔周圍形成傘狀負離子層，同時，形成強大的離子風。在黑暗環境中能清晰看見傘狀放電。第三層，是高壓陽極板，結構為五棱瓦棱形不銹鋼板，每個棱上開5mm×10mm通風道。第四層與第三層結構一樣，但第四層與第三層瓦棱互相錯位一個棱位，便于前面帶上負電荷塵，能夠有效地吸附到兩層高壓陽極板上。各層之問用絕緣柱連接。另外，為了便于清理吸附下來的灰塵，集塵板下方還設有一個集塵盒。
1.4 臭氧殺菌層、活性碳吸附層和負離子層
臭氧殺菌層尺寸是100mm×100mm×20mm半封閉長方體，兩端為進出氣口，上下分別安裝兩個37mm×15mm臭氧陶瓷片。活性碳吸附層，采用尺寸100mm×100mm×20mm新型蜂巢狀一體化活性碳，具有通風量大，能有效地吸附空氣中殘余臭氧及異味，使用時間長，且可以電加熱再生。負離子的產生是由繩形碳纖維及負離子電源組成。繩狀碳纖維體積小、產量大，克服以往負離子電極體積大、噪聲大的缺點。
2.工作原理
2.1靜電除塵原理
把高頻電源（頻率25kHz，電壓3500V）輸出端兩倍壓后接到負極板上，陰極接第三層集塵極。這時在電暈區里自由電子和負離子逸出，飛向陽極板。當帶有粉塵的氣體通過收塵室時，這些帶負電粒子就會在運動中不斷地碰撞和吸附到灰塵顆粒上，從而使灰塵帶上負電荷，荷電后的粉塵在電場力作用下，先后到達陽極板，負電荷被陽極板吸附，粉塵就沉積在陽極板上并滑落到收塵盒里。
2.2臭氧產生積極殺菌原理
當電極施加高頻高壓電場時，氣體電離，空氣沿電介質表面發生脈沖電暈放電，同時產生高濃度等離子體，電子和離子在極強大電場力作用下，氣體分子碰撞加速，在10ns內使氧分子分解成單原子氧，在數10ns內氧原子與氧分子結合成臭氧。臭氧具有極強的氧化能力，它能夠破壞和分解細菌的細胞壁，并迅速擴散到細胞內，氧化破壞細胞內酶，致死菌原體，從而達到瞬間殺菌作用。同時，臭氧能氧化分解室內空氣中對人體有害的有機物、致癌物（如甲醛HCHO）及上下水異味（成份C12 H22O），將其分解成CO2，O2，H2O。
O2十e2O
2O十2O22O3。
2.3 負離子產生原理
電暈放電法，在兩個電極間加高壓高頻電位差，其中一極接繩形碳纖維，另一極接地。高壓電場會產生大量負離子，負離子會隨氣流散到空氣中，提高了空氣中負離子濃度。可使人們在清潔的空氣中感受負離子新鮮空氣感。
3．主要技術參數
輸入電壓：AC220V或DCl2V
適用范圍：3m2～45m2
輸入功率：16W
遙控距離：8m
定時時間：10min～180min
外形尺寸：200mm×20mm×180mm
4．實驗室實驗
為了能從感觀上直接驗證該設備凈化空氣的效果，在一間27m實驗室，同時點燃100根香，20min后，室內充滿了煙霧，煙氣味很大。此時把空氣凈化器放置在室內中間，運行30min后，室內煙霧完全消失。也無煙味了，凈化空氣效果明顯。
5．應用實驗
為了驗證該設備技術指標，我們選定了在一個體積為54m3的辦公室內進行測試。用新型空氣凈化器處理30min、45min、60min，其實驗結果如下
5.1 靜電除塵實驗
靜電除塵檢測效果如表1：
注：選用D－5LZC便攜式微電腦粉塵儀測試。
5.2 臭氧殺菌實驗
空氣采用平板沉降法，即在室內5個不同位置放5個不加蓋瓊脂平板，采用15min，置于37℃恒溫箱中，培養24h，觀察菌落生長數。在54m3密閉辦公室內，運行空氣凈化器60min后，空氣中自然菌可以減小92.85％．臭氧對空氣殺菌效果如表2。
表2 空氣殺菌指標
5.3 負離子濃度和殘余臭氧濃度實驗
一般室內負離含量0～56個/cm3，海濱、山谷、瀑布周圍負離子含量達到2×103個/cm3負離子對人體健康及輔助治療都大有益處。室內維持微量臭氧對人體有益，過量臭氧對人體有害。國家標準空氣中臭氧濃度標準不大于0.2mg/m3。
測試結果如表3：
表3 負離子含量積極殘余臭氧濃度指標
注：用SD－8003大氣離子濃度測量儀和BMT－962臭氧氣體濃度測試儀測試。
6．結論
6.1 通過實驗檢測，該設備達到以下設計指標
（1）空氣中細菌總數含量符合手術室細菌標準≤4cfu／平板或≤200cfu/m3
（2）空氣中灰塵含量小于0.15mg/m3
（3）處理風量100m3/h
（4）負離子含量≥1.0×105個/cm3
殘余臭氧濃度≤0.2mg/m3（0.1ppm）
6.2 該設備有以下優點
該設備不僅具有除塵、殺菌、除味、增加負離子等多種功能，而且還具有體積小，功耗低、噪音小，交直流兩用等特點，可廣泛用于醫院、賓館、學校、食品加工業等人員密集場所或對空氣質量有特別要求地方。另外，也可應用于軍用坦克、潛水艇、軍用特種車輛中。
【參考文獻】
第5篇：空氣的性質范文
關鍵詞：不確定性系統;保性能控制;線性矩陣不等式;狀態反饋
中圖分類號：TP29 文獻標識碼：B 文章編號：1004373X(2008)1711403
Design of Guaranteed Performance Control on Uncertainty System
LUAN Yaqun,JU Yongfeng
(School of Electronic and Control Engineering,Chang′an University,Xi′an,710064,China)
Abstract：The phenomenon of uncertainty exits generally in all kinds of controlled systems,in order to decrease the influence of uncertainty about the system,the existence condition of state feedback guaranteed performance controller and the shoe of parameter are educed based on linear matrix inequalities.The design methods of optimal guaranteed performance controller are presented by establishing and explaining of the convex optimal problem.The system can make full use of the current state and design more reasonable controller.The simulation indicate that the algorithm is very effective.
Keywords：uncertain system;guaranteed performance control;linear matrix inequality;state feedback
1 引 言
由于被控對象在建模過程中必然會產生誤差,系統參數隨著時間的推移和環境的變化亦會不斷產生變化。因此,任何實際系統的設計和分析都將面臨不確定性,因此在設計控制器的時候如果忽略不確定性的研究,將使得實際系統的控制效果不佳,嚴重時將使得系統不穩定。常用的基于LMI的保性能控制已經廣泛地應用于不確定性系統,取得了一些較好的效果［1-3］。
第6篇：空氣的性質范文
關鍵詞：可編程控制器 PLC 狀態 電氣設備 輸入 輸出
1 PLC的簡介及組成
可編程控制器（簡稱為PLC）已成為當今世界一種最重要、應用最廣泛的工業控制器。是基于計算機技術和自動控制理論發展而來的，是專為工業環境下應用而設計的。
作為一種特殊形式的計算機控制裝置，其核心是一臺單板機，在單板機配置了相應的接口電路，在單板機中配置了監控程序。
即由兩大部分組成：
①硬件：由單板機、輸入輸出接口電路、電源、擴展接口、編程器接口、存貯器接口、編程器組成。
②軟件：由系統監控程序和用戶程序兩部分組成。
2 三電模擬屏的現狀及利用PLC實現模擬屏信號多狀態指示的總體設計思路
陽煤三電廠主控室模擬屏建廠就投入運行，電氣設備所處的狀態指示不明顯，即只有運行、不運行兩種狀態指示，不能從模擬屏上真正看到設備的所處狀態（運行、熱備用、試驗、冷備用、檢修），這樣只能到就地檢查才能確定設備的位置。
模擬屏指示信號的取回有以下三種：
①6kV設備信號主要通過開關的起、停，帶動開關輔助節點的開閉斷開或接通DC220V，直接驅動光電耦合電路來控制DC24V繼電器，由繼電器的開、閉點接通或斷開發光二極管控制回路。
②各電壓互感器、PT和光帶的信號由電壓互感器二次回路的電壓經全波整流、T型濾波后，通過光電耦合電路來控制DC24V繼電器，由繼電器的開、閉點接通或斷開發光二極管控制回路。
③35kV設備信號主要通過開關的起、停，接通或斷開DC220V直接驅動光電耦合電路來控制DC24V繼電器，由繼電器的開、閉點接通或斷開發光二極管控制回路。見下圖：
可見信號的取回都需要24V的直流繼電器，如仍用傳統的方式實現設備多狀態的指示，至少需要90多個繼電器，而且配線難度較大，這對近70多臺手車開關來說，難度是相當大的。即使改造成功，對日后的維護也帶來諸多不便。如采用PLC就解決了輸入輸出的問題了。它的所有輸入輸出信號全部都經過隔離，無論任何輸入輸出最終都是經過光電耦合或繼電器將信號傳入/送出。
PLC輸入的兩種形式：
一種直流輸入，其輸入器件是無源觸點或傳感器的集電極開路晶體管；另一種是交流輸入，是將交流信號經整流、限流后再通過光耦傳入CPU。
三電廠模擬屏信號涉及的電氣設備眾多，除各電壓互感器、PT和300-2、301-3、302-3、307-3刀閘的信號仍由原回路控制，其余大部分電氣設備均可利用其開關的輔助點來接通、斷開直流電源，實現設備多狀態信號的輸入。
PLC輸出接口電路的三種形式：
一種是繼電器輸出型，CPU接通繼電器的線圈，繼而吸合觸點，觸點與外線路構成回路；另一種是晶體管輸出，它是通過光電耦合使開關晶體管通斷以控制外電路；再一種就是可控制硅輸出型。
對模擬屏電氣設備的輸出信號，均采用晶體管輸出型，由PLC輸出端子直接驅動發光二極管控制回路，來實現設備狀態信號的輸出。
以6kV手車開關為例加以說明：
將開關柜內的端子二次插頭由一排改為兩排，分別控制設備的試驗和工作位置狀態；在接地刀閘操作機構內加裝行程開關，來控制設備在冷備用和檢修位置的狀態。其輸出直接由PLC輸出端子驅動發光二極管控制回路。這樣，一個開關需輸入4點（有一點為保護接點輸入），輸出5點（有兩點為報警器和報警燈輸出），外加一個三開三閉的直流24繼電器，就可實現設備不同狀態的指示。
要想實現上述功能，就必須進行程序梯形圖的編寫，以6kV電氣設備為例：
當開關在運行狀態時，開關的輔助點接通24V，分別啟動外部繼電器和PLC內部輸入繼電器，其常開觸點閉合啟動PLC內部輸出繼電器，其輸出通過外部繼電器的開點接通運行指示回路。
當開關在熱備用狀態時，開關的輔助點斷開24V， PLC內部輸入繼電器常閉觸點啟動PLC內部輸出繼電器，其輸出通過外部繼電器的閉點接通熱備用指示回路。
PLC電源：PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型為交流電源220V由主控室遠動電源屏供電，實現供電不間斷。
3 利用PLC電子模擬屏實現其他功能
PLC除能實現設備狀態模擬指示功能外，還能實現以下功能：
3.1 三表合一
隨著PLC進入過程控制領域，PLC處理模擬量能力、數字運算能力得到大幅度提高。將發電機電壓、電流互感器的二次電壓、電流整流濾波后，轉換為DC0～5V，輸入至PLC的模擬量輸入端子上，經A/D轉換后，將模擬量轉換為數字信號，存入不同的寄存器，通過PLC的四則運算、帶鎖存的7段顯示功能指令和復雜的編程，由PLC輸出直接驅動7段顯示器，實現發電機實時有功、無功、電壓和三相電流的依次顯示。
3.2 聲光報警功能
當電氣設備運行中發生事故跳閘后，應有聲光音響信號，告知運行人員。利用PLC中的輔助繼電器、定時器及計數器，通過復雜的編程，設計一個包括計數器和定時器的閃光報警電路的控制程序，由PLC輸出接通事故音響和閃光回路，延時自動復歸聲光報警。解決了電氣設備事故跳閘后不易被運行人員注意的問題。以6kV電氣設備為例，程序梯形圖的編寫如下圖：
編程如下：
3.3 通信功能
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體。通過PLC的通訊模塊、RS422K口或RS232口，實現與上位機之間的通信。將其所有元件的數據和狀態由PLC送入上位機，由上位機采集這些數據，進行分析和狀態監視。還可以通過專用的接口裝置掛接在DCS系統上，實現在線監控。
3.4 防電氣誤操作功能
為了防止誤操作，重要的電氣設備均裝設防誤操作的電氣閉鎖。利用PLC的“邏輯與”、“邏輯或”判斷功能實現電子閉鎖。當出線斷路器在合閘狀態，PLC判斷為“邏輯與”，電子閉鎖出線刀閘操作機構，禁止倒閘操作；反之，出線斷路器在斷開狀態，PLC判斷為“邏輯或”，電子閉鎖解除，允許出線刀閘進行倒閘操作。避免了帶負荷拉刀閘的誤操作，確保了人身和設備的安全。
4 結束語
PLC所具有的高可靠性、編程方便、易于使用、環境要求低及與其它裝置聯接方便等特點，使其在電氣模擬屏的應用上具有了可操作性。其應用在電氣模擬屏上所展示的上述功能對保證設備的穩定運行、提高操作安全系數上起到了重要作用并在今后企業生產的安全化、自動化、信息化發展上更加突顯其本色。
參考文獻：
[1]鐘肇新，彭侃.可編程控制器原理及應用.華南理工大學出版社.
第7篇：空氣的性質范文
【關鍵詞】 連鑄二冷水 動態控制 波形控制
1 使用的數學模型
1.1 靜態模型
靜態模型也稱為水表，本文使用計算方式的水表如下：
（1）
式中： flow為二冷水流量，與二冷水控制回路有關，v為鑄造速度（這里的速度意指速率）。a，b，c 為常數，與鑄坯厚度和噴水方式（全緩或前緩后強）有關。
1.2 動態模型
1.2.1 理論模型[1]
將坐標軸放在鑄坯橫斷面表面，x軸指向鑄坯中心，因鑄坯沿長度和寬度方向上的溫差變化率及其微小，可以假設熱量只沿厚度方向上傳遞。設時間為t，溫度分布函數為U（x，t），那么，U（x，t）滿足如下熱傳導方程： （2）
邊界條件：
U（x，t） |x=0=US （3） k|x=0 （4）
U（x，t）|x=XS=TS （5） k|x=XS （6）
初始條件：
U（x，t） |t=0 =TN （7） XS（t）|t=0 =0 （8）
US（t） |t=0 = TS （9） U（x，0） |x=XS = TS （10）
式中：c比熱，ρ密度，k熱傳導率，US為鑄坯表面溫度，h為熱傳導系數，UW為冷卻水溫度，XS為殼厚，TS為凝固溫度，TN結晶器內鋼水溫度（=液相溫度），QK為潛熱。
1.2.2 在線模型[2]
化簡理論模型可以得到如下在線模型：
（1）熱傳導系數；（11） （12）
式中：h為導熱系數，S為熱傳導系數，k熱傳導率，hx，hr，γ為常數，與二冷水控制回路有關，w為單位面積單位時間上的冷卻水量。
（2）殼厚； （13）
式中：XS為殼厚，t為時間，為時間增量，AX，BX為常數。
（3）鑄坯表面溫度；設：α=那么，鑄坯表面溫度US按下式計算：
Y（）=+（Y（t）-
（14）
US（）=Y（）*+UW （15）
式中：Y鑄坯表面溫度計算參數，AY，BY為常數，TS為凝固溫度，UW為冷卻水溫度，XS為殼厚，t為時間，為時間增量。
（4）鑄坯表面溫度控制計算； （16）
SA=S+ （17）
式中：USA為目標表面溫度，US為表面溫度，G為控制增益
（5）二次冷卻水流量計算；QA= （18）
式中：QA為噴水流量，SPW為噴水寬度，SPL為噴水長度
2 運行結果
圖中紅色曲線為鑄坯實時表面溫度，藍色曲線為目標表面溫度，棕色曲線為鑄坯殼厚。在曲線顯示區域內，鼠標左鍵按下，會產生一條量線，用以測量各曲線的值。
2.1 開澆時的控制結果（圖1）
2.2 穩態時的控制結果（圖2）
2.3 降速時的控制結果（圖3、圖4）
2.4 升速時的控制結果（圖5、圖6）
2.5 停澆時的控制結果（圖7）
3 控制結果分析
總體來講，在拉速發生變化時，動態控制能很好地抑止鑄坯表面溫度的波動，對提高鑄坯質量有一定的幫助。另外，動態控制可以提高出坯溫度，節省冷卻用水，有利于熱裝熱送和降低生產成本。但在拉速由高變低并且進入低速穩態階段后，參見圖4，由于鑄坯表面溫度波形不好，導致動態控制有很大的控制誤差，這些誤差在接下來的加速過程中會存在很長一段時間。
4 連鑄二冷水動態控制存在的問題和解決方向
我們知道，連鑄二冷水動態控制是根據某冷卻回路的平均溫差決定水量的，參見式（16）平均溫差是由某冷卻回路內各切片溫差之和除以切片個數得到的。這就在理論上存在一個問題，如果該冷卻回路的鑄坯表面溫度以目標溫度為橫軸呈正弦波狀，則不管振幅多大，其平均溫差等于0，此時動態控制就不進行水量調節，存在的溫差得不到抑制，見圖4。盡管控制軟件很容易判斷出該冷卻回路是否出現了正弦波狀的表面溫度，但增加水量或減少水量的擾動處理都不能破壞正弦波的波形，因為這一周期的水量增加，就意味著下一周期的水量減少。從圖4可以看到：一個區鑄坯表面溫度產生正弦波波形后，會使接下去的冷卻區同樣產生正弦波波形，具有一定的傳遞性。
5 結語
綜上所述，這種各個冷卻區單獨調節，不考慮本區的調節對其它冷卻區產生的影響，很難從理論上徹底解決連鑄二冷水的控制問題。筆者認為：為了徹底解決目前連鑄二冷水動態控制的缺陷，為了實現表面溫度波形的有效控制，應該使用現代控制論的方法，整體考慮連鑄二冷水的控制，以最小二次性能指標為目標函數（鑄坯表面溫度與目標溫度之差的絕對值和），研究多輸入（各回路流量）多輸出（鑄坯表面溫度）以及之間的關系，建立一套基于現代控制論的數學模型。
參考文獻：
第8篇：空氣的性質范文
關鍵詞：德國商業銀行；內部控制；啟示
中圖分類號：F830.33
文獻標識碼：A
文章編號：1003-9031(2007)08-0046-03
近年來，國際金融領域風險不斷顯現與發生，尤其是近來突現的世界性的流動性過剩，嚴重威脅著金融業的安全和發展，世界金融市場的全球化趨勢在推動金融發展的同時，也使得金融風險也不斷增大并顯現出來。國際貨幣基金組織的研究表明，許多發生過銀行危機或困難的國家，普遍都存在銀行內部控制的缺陷。由此可見，健全和有效的商業銀行內部控制是銀行業控制風險的基礎。
一、商業銀行內部控制的內涵與現實意義
(一)商業銀行內部控制的內涵
商業銀行內部控制理論是在企業內部控制理論的基礎上發展起來的。巴塞爾委員會1998公布的《銀行內部控制系統的框架》(Framework for Internal Control Systems in Banking Organization)認為：“商業銀行內部控制是一個受銀行董事會、高級管理層和各級管理人員影響的程序。它不僅僅只是一個特定時間執行的程序或政策，它一直在銀行內部的各級部門連續運作”。[1]依據中國人民銀行2002年9月18日公布的《商業銀行內部控制指引》，我國對商業銀行內部控制的看法則是：內部控制是商業銀行為實現經營目標，通過制定和實施一系列制度、程序和方法，對風險進行事前防范，事中控制、事后監督和糾正的動態過程和機制。
(二)研究商業銀行內部控制理論的現實意義
1.完善商業銀行內部控制是金融業安全保障體系的微觀基礎。金融業是國民經濟的神經中樞系統，而銀行業是經濟運行的“晴雨表”。從以往的金融危機可以看出，個別銀行的經營失敗可能會引起全社會的金融恐慌，甚至出現“多米諾骨牌效應”，導致整個金融業出現區域性甚至系統性危機。由此可見，保障銀行業的安全運行關乎整個金融業的穩定，建立和完善商業銀行內部控制的意義遠遠超出銀行業自身的范圍。
2.沒有健全的內部控制就無法遏制銀行業趨于擴大的巨大風險。隨著經濟一體化與經濟全球化的進程加快，銀行業所面臨的金融風險呈放大的趨勢。根據國際貨幣基金組織的統計，自1980年以來，經歷過銀行業問題的130多個國家，幾乎占到國際貨幣基金組織成員國的3/4。銀行危機會如此普遍和嚴重，商業銀行內部控制不完善是重要原因之一。而我國正處于經濟體制的轉軌時期，市場機制尚待完善，與西方國家相比有著更為嚴重的潛在問題，因而，加強內部控制是我國商業銀行應對金融風險的基礎性工作。
3.內部控制不到位就無法推進商業銀行改革的進程。當前，我國商業銀行正處于商業化改革的關鍵時期，改革的目標能否順利實現，要看商業銀行能否真正成為“自主經營、自我約束”的企業法人，完善內部控制是在商業銀行內部建立起自律機制的重要環節。因此，加強商業銀行內部控制系統建設有助于實現集約化的經營體制，建立和完善商業銀行內部控制是商業銀行改革縱深化的必然要求。
4.商業銀行內部控制的健全與否將直接影響到金融市場的有效性。商業銀行作為金融市場的一個重要參與者，其自身的規范經營對于維護金融市場有序性起著非常重要的作用。由于商業銀行經營的特殊性，使其擁有巨大的客戶群、廣泛的營業網點以及超大規模的資產負債，這就使得市場對其變動有著異常的敏感性。如中農信、海發行的經營失敗就引起了金融市場秩序的小范圍動蕩。健全商業銀行內部控制有助于規范商業銀行經營行為，有利于建立開放、統一、有序競爭的金融市場體系。
5.內部控制的失效會削弱金融監管的力度。有效的銀行監管，必須注重外在約束和自我約束的有機統一。國際銀行界虧損倒閉事件頻頻發生，使得國際銀行業和各國監管機構對銀行內部控制的健全性、有效性越來越給予高度的重視。完善商業銀行內部控制，提高銀行自律管理水平，成為國際銀行業有效監管的又一重要趨勢。
當我國的商業銀行面向市場，成為自主經營、自負盈虧、自擔風險、自我約束的商業銀行時，在利潤和效益目標的驅使下，經營風險大大增加。如何建立嚴密的風險防范體系，保證商業銀行各項業務健康發展，已成為當務之急。德國銀行業在長期的經營實踐中積累了豐富的管理經驗。[2]在戰后歐洲的金融發展中，德國當屬穩健經營的典范。這對于正在走向國際化、市場化的我國金融業來說，無疑具有十分重要的借鑒意義。
二、德國商業銀行內部控制的特點
內部控制是德國商業銀行管理的重要內容，長期以來，德國非常重視銀行內控機制的建立。[3]為了防范經營風險，各銀行都建立了健全的內部控制體系和有關制度，從內部控制機構建設上看，主要是建立了內部審計機構、風險管理機構和證券監察機構。從內控機制上來講，崗位分工有序、職責明確，形成了有效的牽制機制。如德意志銀行為加強內部監督控制，實行全員控制和全員監督，既有專業控制，又有地區和部門控制，職責明確，責任到人，已形成一套較為科學和完整的內部管理體系。
(一)健全的內部控制機構
1.內部審計機構。各銀行一般均設有內部審計部，通過內部稽核，及時發現問題。銀行所有權人可以監督經理人，以此實施有效的監管，防范經營風險。而且內部審計部門具有相當大的獨立性，一般都直接對董事會負責，向董事會報告內部監督稽核情況。銀行的所有高層管理人員都有義務支持內部審計部門開展業務，而且內部審計部門不受非主管的高層管理人員干涉，在指定審計范圍、內容和進行審計時完全獨立。即使個別銀行由于規模小而不設內部審計部門，也必須由一位高層管理人員主管內部審計。
2.風險管理機構。各銀行都建立了一套有效的風險管理機制，董事會、市場風險管理部、各業務部門、審計部門都分別對風險負有明確的職責。董事長負責整個銀行的風險管理，確定風險及其上限。銀行每天通過數字計算的方法確定風險的大小，如超過了規定的風險上限，董事會將馬上采取措施降低風險。市場風險管理部是銀行專門負責風險管理的職能部門，負責制定衡量市場風險的指標，對各業務部門進行檢查、監督，隨時提供風險信息。同時，建立一些數學模型來預測和計算風險。通過進行量的分析到質的定性，提供降低風險的措施。各業務部門要預測本部門業務范圍內的風險上限，定時檢查，發現風險及時采取措施，并向風險管理部門報告。
3.證券監察部。德國1995年實施《證券交易法》，并成立了聯邦證券委員會。為配合實施《證券交易法》和聯邦證券監管委員會的有效監管，各銀行都依法成立了證券監察部，具體負責對本銀行證券經營業務活動的監督。對于證券經營的各級權限都有明確規定，嚴禁越權與違規，尤其重視對衍生工具交易的審慎性與及時監督反饋。新金融工具交易必須經管理人員授權后方可進行，只有在實驗階段取得成功，人員和設備齊全，建立了風險控制系統后，才能全面開展新金融工具交易。
(二)有效的內部制約機制
1.職責分工明確。德國內部控制上最突出的特點是“四眼原則”(也稱雙人原則)，也就是業務交叉核對，資產雙重控制和雙人簽字。各項交易活動必須有明確的職能分工，包括四個層次：一是一線交易；二是后臺結算；三是會計審計；四是監控。一線交易與其他職能部門要分開，即使是交易管理人員也必須遵守這個原則。
2.監督與牽制到位。在一個職能部門中，相關但不同的工作要由不同的人員去做，以確保相互的業務監督牽制。使用自動數據處理系統時，要有相應的程序來保證實施監督數據處理系統中輸入人員要與交易、后線結算分開，會計審核要與業務監控人員分開。任何數據的修改，由處理系統自動記錄在案。為控制與交易業務相關的風險，每個業務部門必須建立一個用于測量和監控風險頭寸和分析潛在虧損大小并對其進行控制和管理的系統。風險控制人員要與一線交易人員分開，頭寸權限由管理人員授予，交易產生的風險要及時得到監控，要有一名管理人員專門負責風險控制和管理工具，并且他本人不介入每天的前線交易。[4]
三、我國商業銀行內部控制的現況及完善的對策
(一)我國商業銀行內部控制的現狀
經過20多年的改革開放，我國商業銀行初步形成了一種相互制約、相互監督的內部控制機制。但商業銀行的內部控制在我國仍屬于一個較新的領域，在制度設計和實際操作方面還存在缺陷。
1.對內部控制的認識不夠深刻、全面。有些商業銀行把內部控制機械地理解成各種規章的制定、裝訂和匯總；有的在理論上比較重視內部控制制度的建設，但表現在實踐中則發生了背離。
2.內部控制制度不健全。我國現行商業銀行內部控制制度一個顯而易見的問題是內部控制制度本身的不完善以及體系間的相互脫節，即內部控制制度牽制乏力，缺乏一個賞罰有度的激勵約束機制，對管理者疏于管理。[5]
3.風險管理系統不健全。許多商業銀行僅僅滿足于決策環節的“審貸分離”，使得銀行的業務管理從一開始就孕育著難以預測的風險。
4.現存制度的滯后性。在會計核算手段日趨高級化、科學化的同時，原有的監督制約機制已經不再能適應新興業務的需要，相應的會計電算化的內部控制措施沒有及時加以配套，形成了內部控制領域的盲點。從我國當前的實際情況看，計算機和網絡技術在銀行的廣泛運用與我國商業銀行技術管理的相對薄弱以及稽核監督的長期空白已經形成了矛盾。
總體來講，我國整個商業銀行特別是國有商業銀行系統尚未形成一個完整有效的內控制度體系，因而如何借鑒國際先進經驗，并結合我國銀行業的經營環境以及內部控制管理現狀進行積極的探索，已經成為中國銀行業防范風險的重要途徑。[6]
(二)完善我國商業銀行內部控制的對策建議
1.進一步完善商業銀行公司治理結構。在我國商業銀行中長期存在較為嚴重的“內部人控制”問題，國有銀行股份制改革，引入戰略投資者，只是開了一個頭，真正要貫徹現代企業制度，還有很長的路要走。首先，在股份制改造的基礎上，進一步完善董事會結構，確保董事會履行其受托責任，保證董事會決議的獨立性和科學性，適當增加獨立董事人數。其次，強化監事會的作用，確保監事會對董事會和行長的監督。再次，完善商業銀行的激勵機制和約束機制。在激勵機制方面要改革“官本位”的激勵機制，改變“短期激勵”效應。另外，在約束機制方面，一要強調所有者約束，充分發揮股東大會的人事任免權與董事會的作用來任免管理人員和決定管理層薪金水平，充分利用監事會的作用對高層經營活動進行有效監督；二要強化外部約束和市場約束，完善證券市場，發揮證券市場“用腳投票”的作用，促進信息披露制度的實行，強化外部監控機制。
2.按獨立性原則進行商業銀行內部審計的組織設計。首先，要按照獨立性原則進行商業銀行內部審計的組織設計，各商業銀行總行的內部審計部門應在董事會的直接領導下開展工作，各分支行的內部審計人員應由總行實行派駐制，受總行內部審計部門總經理直接領導。其次，要完善內部審計方法。要將過去的補救型或堵漏型的事后審計方法改變為事前審計方法，將現代審計方法運用于商業銀行內部審計，以評價內部控制系統的有效性為主，提高內部審計的效率和有效性。再次，加強與外部審計的協調。一方面要積極配合中央銀行等外部機構的審計；另一方面要進一步落實外部審計的意見，適時調整內部審計的對象、范圍和重點，以共同發揮審計的整體功能。
3.適應市場環境變化建立商業銀行動態的風險評估體系。我國商業銀行必須盡快建立起一個能夠實時監控風險的動態的風險評估系統。首先，加強風險評估的組織領導，完善風險管理的組織結構；其次，完善信貸業務的風險評估程序，建立信貸風險預警系統；再次，加強市場風險管理，建立動態的風險評估模型；第四，重視新業務的風險評估，在新業務開展之前就應設計相應的風險評估方法和程序。
4.利用信息技術建立高效的信息系統。首先健全會計信息質量保證機制，確保會計信息的真實性；其次，建立管理信息系統，滿足各級管理層對信息的需求，而且要注意不能以會計信息系統來代替管理信息系統；再次，充分運用信息技術，提高信息傳遞效率；第四，加強銀行內控電子化管理，保障銀行業務的正常運行。加強內控應用軟件開發，形成一套有效的內部電子監督系統和電子網絡系統。[7]
參考文獻：
[1] Basle Committee on Banking Supervise ：“Framework for Internal Control Systems in Banking Organization”，《Compendium of Documents Produced by the Basle Committee on Banking Supervision》，2001.
[2] [美] P?金德爾伯格.西歐金融史[M].北京：中國金融出版社，1991.
[3][美] 彼德?S?羅斯.商業銀行管理[M].北京：經濟科學出版社，1999.
[4] 梁春滿，陳靜.現代銀行內控[M].北京：中國金融出版社，2000.
[5] 毛孝霖.健全商業銀行崗位管理[J].中國內部審計，2006，(5).
第9篇：空氣的性質范文
【關鍵詞】最優控制器；干擾觀測器；抗干擾
1.引言
現代控制理論中，線性二次型最優控制問題的解可以寫作統一的解析表達式，并且這類問題能夠實現求解過程的規范化，在求解過程中能夠得到一個簡單的線性狀態反饋控制律，易于構成閉環系統，已逐漸成為控制領域較為重要的設計方法之一。但在實際工程應用中，系統或多或少會受到外部干擾的影響，這在一定程度上會對系統的跟蹤性能以及穩定性產生一定的影響。為此，必須利用額外的方法對外部干擾進行抑制，以最大限度地減小因干擾對系統所造成的影響。
本文根據干擾觀測器的原理，設計了基于干擾觀測器的二次型最優控制器，預測干擾并對干擾進行補償，以抑制干擾對系統的影響。
2.最優控制器的設計
在線性時不變系統中，假設其狀態空間描述為：
（1）
式中：x（t）為n維狀態向量；U（t）為m維控制向量，且不受約束；W為P維干擾信號向量；y（t）為q維輸出向量；A，B，B，C分別為維數適當的常數矩陣。假設為q維期望輸出向量，e（t）為誤差向量，由下式定義：
（2）
本文所要研究的問題是：給定線性時不變系統（1），在對干擾抑制的同時，設計狀態反饋控制器K，得控制律為：
u（t）=Kx（t） （3）
使得系統能實現對參考輸人的漸近跟蹤，即：
（4）
最優控制就是尋找一個控制u（t）誤差向量e（t）保持在允許的誤差范圍內，假設控制變量不受限制，要使誤差最小，需要非常大的控制能耗。因此，一方面要求誤差最小；另一方控變量不要太大。
基于跟蹤問題最優解的結論，可容易導出最優跟蹤控制的結構圖，如圖1所示。
3.干擾觀測器的設計
干擾觀測器的基本思想是，將外部力矩干擾及模型參數變化造成的實際對象與名義模型輸出的差異等效到控制輸入端，即觀測出等效干擾。在控制中引入等效的補償，實現對干擾完全抑制，基本結構如圖2所示。
圖中的為對象的傳遞函數，d為等效干擾，為觀測的干擾，u為控制輸入。由此圖可求出等效干擾的估計值為：
（5）
對實際物理系統，其實現存在如下的問題：
在通常情況下，的相對階不為零，其逆在物理上不可實現；
對象的精確數學模型無法得到；
考慮到測量噪聲的影響，該方法的控制性能將下降；
解決上述問題的唯一方法是在的后面串入低通濾波器，并用名義模型的逆-1來代替。
為對象的傳遞函數，d為等效干擾，為等效干擾的估計值，n為傳感器的等效測量誤差，Q（s）為干擾觀測器的低通濾波器，為參考模型。控制器的輸出為：
（6）
式中：c為最優控制器的輸出。干擾觀測器的設計主要是對濾波器Q（s）的設計，其決定整個擾觀測器的動態性能。如何使干擾觀測器獲得好的動態性能和高的穩定性是Q（s）設計的關鍵。因此，Q（s）的相對階數應大于參考模型的相對階數。Q（s）的帶寬設計應在干擾觀測器的魯棒性和擾抑制能力之間折中。
4.仿真研究
為不失一般性，可設被控對象傳遞函數為：
（7）
設伺服系統被控對象為：
（8）
取Q=5000，R=1，利用Matlab中的控制系統工具箱（ControlSystem Toolbox）提供的lqr（）函數設計最優控制器，得最優控制器為：K1=70.7107，K2=[70.71053，0.40526]
因為系統結構參數的變動主要表現在狀態方程中系數的變動，因此的傳遞函數為：
（9）
利用干擾觀測器可以實現對外部干擾的抑制，使因外部干擾而引起的系統誤差減小，從而使輸出跟蹤曲線能很好地跟蹤輸入信號。
5.結束語
本文研究了利用最優控制理論中二次型性能指標對線性系統進行設計，對于外部的干擾，利用干擾觀測器對干擾進行觀測，并實現對于擾的抑制。在有外部干擾的情況下，對有無觀測器進行仿真可知，在利用控制系統的標稱模型實現二次性最優控制的同時，用干擾觀測器對外部干擾進行抑制的最優控制方案是非常有效的。
參考文獻
[1]胡壽松，王執銓，胡維禮.最優控制理論與系統[M].南京：東南大學出版社，1994：326-331.
[2]李璋，李紀武.基于Matlab的線性二次型最優控制設計[J].湖北大學成人教育學院學報，2003，21（1）：75-77.
[3]A.E.Bryson Jr.Optimal control-1950 to 1985[J].IEEE Control Systems（1996）：26-33.
[4]H.J.Sussmann，J.C.Willems.300 years of optimal control：from the brachystochrone to the maximum principle[J].IEEE Contol Systems（1997）32-44.
