攤鋪機自動找平控制系統設計研究
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關鍵控制參數。攤鋪機自動找平控制系統中有著較多的關鍵控制參數，其中對設備影響比較大的有靈敏度、恒速調節等。在應用攤鋪機時，首先需要對地面進行清理，還要保證施工人員的技術能力，要對傳感器進行優化，避免傳感器掉落，還要避免超聲波受到障礙物的干擾。在對自動找平控制器進行設計時，需要設置窗口值以及故障區，要避免操作人員出現失誤問題。自動找平控制系統優化時，要劃分不同的區域，對不同的區域要采用不同的設計方法，一定要具有針對性，只有控制好各個區域功能的正常發揮，保證設備恒速運動，才能保證路面攤鋪的效果。在自動找平控制系統設計中，將控制攤鋪層路面高度的誤差分成死區、比例脈沖區、恒速調節區、故障區4個區域。這4個區域的設置決定了攤鋪出來的路面平整度的好壞。操作人員可根據路面施工的要求設置相應的值，使得攤鋪機白動找平系統在攤鋪過程中確保路面平整度要求的前提下以最穩定的狀態運行。在攤鋪機工作時，空氣溫度、濕度的變化和風速的影響等多方面的干擾使傳感器采集的高度信號必然會產生一定的誤差。
（1）死區是指在理想攤鋪高度附近，與理想的攤鋪高度值相差很小的一小塊區域。當熨平板的高度誤差處在這塊區域內時，系統不對熨平板進行任何調節。死區的大小決定了攤鋪機在運行過程中熨平板振蕩的劇烈程度。死區不能過大，其大小必須小于路面攤鋪高度誤差，否則攤鋪機攤鋪出來的路面必然達不到路面的平整度要求。但是在滿足上述條件的前提下，死區也不能無限制地調小，死區太小則會引起系統的超調，使得熨平板發生振蕩。所以，死區的調節必須在保證路面平整度的前提下盡可能地減少系統超調的發生。
（2）當系統檢測到的高度誤差大于死區設定的高度值，進入了比例脈沖區，此時控制系統對電磁閥采用比例式控制方式。這個區域的大小和路面對平整度的要求直接相關。如果路面對平整度要求較高，此時的比例脈沖區也相應要縮小，以確保熨平板對路面高度變化的快速反應。但是如果比例脈沖區太小，由于路面對平整度的要求較高，死區也相對較小，路況較差的情況下調整太快了容易產生超調，所以比例脈沖區的設置必須根據路表情況的好壞來合理設定。
（3）恒速調節區是指當路面高度誤差超出系統設置的比例脈沖區時，電磁閥處于常開狀態，工作油缸以最大速度移動，使得當路面的波動較大時熨平板能夠在最短的時問內調整過來。
（4）故障區的設置是為了防止傳感器觸臂從基準鋼絲繩上掉落或是超聲波探頭下面出現障礙物，通過設置一個窗口值避免系統產生誤調。此區域的設置應能保證系統不會對路面高度誤差信號產生錯誤的判斷，必須根據實際的路況進行設置，當路面平整度較差時窗口值應設大一些。若系統檢測到的高度誤差進入故障區應立即切斷控制信號的輸出，保證系統不會發生誤調。
2.結語
攤鋪機的結構與性能比較特殊，這與其自動找平控制系統有著較大的關系，為了增強攤鋪機的功能，必須對控制系統進行優化，要結合其工作的性質以及工作環境的特點，做好精度控制工作，要了解影響控制系統功能發揮的因素，還要做好不同區域的控制工作，避免傳感器出現掉落等問題，要分析干擾信號的特點，還要設置出故障區，對系統關鍵技術進行優化。攤鋪機還會受到外界環境因素的干擾，這會影響其控制功能的穩定發揮，只有制定系統設計目標，才能減低外界干擾，才能保證攤鋪機功能的正常發揮。
作者：劉術臣 單位：黑龍江省龍建路橋第四工程有限公司