電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的運用

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摘要：隨著電子信息技術(shù)以及汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，無人駕駛汽車也迎來了百花爭艷的發(fā)展局面。科技人員攻破一個個難題，將一個個以前看來不可能實現(xiàn)的夢想變成了現(xiàn)實。基于此，本文對無人駕駛汽車的概念和發(fā)展歷程、電子信息技術(shù)的概念及特點做了簡要的概述，分析了電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用，以供參考。

關(guān)鍵詞：電子信息技術(shù)；無人駕駛汽車；應(yīng)用

一、引言

進入21世紀之后，電子信息技術(shù)飛速發(fā)展的同時也給各個行業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展高潮。汽車行業(yè)也取得了優(yōu)異的成績，尤其是自動駕駛汽車的出現(xiàn)。谷歌對無人駕駛汽車的研究比較早，利用其在互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的收集和處理方面的優(yōu)勢，在無人駕駛汽車領(lǐng)域一直處于先進水平行列。本文認為，電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用，對于智能汽車發(fā)展具有重要推動作用。

二、電子信息技術(shù)簡介

（一）電子信息技術(shù)的概念

電子信息技術(shù)是研究開發(fā)、設(shè)計、處理和管理電子信息產(chǎn)品與集成電子系統(tǒng)的理論與技術(shù)。通過對數(shù)據(jù)的獲取、分析以及處理、響應(yīng)等實現(xiàn)智能化，電子信息技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展大大促進了人類社會的進步，尤其是在汽車行業(yè)無人駕駛汽車方面的應(yīng)用，方便了人們的出行，提高了人們的生活質(zhì)量。

（二）電子信息技術(shù)的特點

電子信息技術(shù)特點主要體現(xiàn)在：智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、便捷化五個方面。例如，現(xiàn)在我國許多工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用電子信息技術(shù)設(shè)計的機器人實現(xiàn)了智能化。能夠自動化生產(chǎn)，降低了成本，節(jié)約了大量的人力和時間，縮短了工期，而且一定程度上提高了產(chǎn)品的精確性。此外，電子信息技術(shù)在電力工業(yè)中的應(yīng)用，有效降低了電力系統(tǒng)操作的危險性。智能操控和遠程操控的實現(xiàn)大大提高了電力工作的效率。

三、無人駕駛汽車簡介

（一）無人駕駛汽車概念

無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的電子信息技術(shù)來控制車輛，從而實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。基于電子信息技術(shù)的車載傳感器來接收周邊道路、車輛以及障礙物等信息，并根據(jù)接收到的信息進行分析繼而對車輛進行操控。從而保證車輛穩(wěn)定行駛的安全。

（二）無人駕駛汽車發(fā)展歷程

1.輔助駕駛員階段。在這一階段中，駕駛員負責(zé)車輛的一切駕駛與操作。倒車影像技術(shù)、車道偏離警告技術(shù)以及定速巡航技術(shù)等控制技術(shù)只是對車輛的順利穩(wěn)定運行起到輔助作用，協(xié)助駕駛員操控車輛。比如，當(dāng)系統(tǒng)檢測到雷達信號，系統(tǒng)會自動提醒駕駛員將車速控制在規(guī)定范圍。目前，這一階段的技術(shù)已經(jīng)相對成熟，相關(guān)技術(shù)在某些品牌汽車上已經(jīng)基本普及。在未來的發(fā)展過程中，科技人員將通過進一步簡化技術(shù)，降低成本等方式來實現(xiàn)基礎(chǔ)技術(shù)在汽車行業(yè)的大面積普及。2.半自動駕駛階段。在半自動駕駛階段，車輛的運行控制權(quán)部分由司機掌握，部分由汽車計算機掌握。這個階段的主要表現(xiàn)為駕駛員負責(zé)駕駛汽車，車輛的運行狀況由汽車駕駛輔助系統(tǒng)全程監(jiān)控。在特定情況下，輔助駕駛員對車輛進行操控。比如，自動巡航以及泊車等操控技術(shù)。這些技術(shù)目前應(yīng)用較為普遍，現(xiàn)在的車輛大都處在這一階段，目前也是呈現(xiàn)飛速發(fā)展的態(tài)勢。3.完全自動駕駛階段。在完全自動駕駛階段，駕駛員不參與車輛的運行，完全由車內(nèi)計算機系統(tǒng)，定位系統(tǒng)等對車輛進行控制。這一過程的實現(xiàn)將大大減少由于人為因素造成的交通事故。但這一過程對技術(shù)的要求更嚴更高，而且還需要解決法律等相關(guān)問題，要實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，參與到人們的生產(chǎn)生活中，絕非易事。比如，2017年，百度董事長李彥宏駕駛無人自動駕駛，引來人們對其交通違法行為的熱議。

三、電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用

（一）車輛定位技術(shù)

定位技術(shù)是無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。目前最理想的定位技術(shù)當(dāng)屬視覺導(dǎo)航。基于電子信息技術(shù)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)獲取路面車輛及周邊信息，并及時對信息進行分析與處理，提前感知并進行預(yù)防。因其對基礎(chǔ)設(shè)施的要求較低，所以視覺導(dǎo)航在稍復(fù)雜的路段同樣可以運作。但它也有一個突出的缺點，那就是容易受到外界因素影響。比如在大霧天氣，或者路面上的標(biāo)線比較模糊時，導(dǎo)航系統(tǒng)就會失效。所以，當(dāng)前技術(shù)人員要解決的任務(wù)想方設(shè)法使視覺導(dǎo)航抵抗外界干擾。

（二）環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知技術(shù)是將雷達、車載傳感器等通訊設(shè)備作為載體，利用視覺傳感，激光傳感等感知技術(shù)來獲得周邊道路、車輛位置和障礙物的位置，傳遞二維或三維圖像，距離等信息，并通過電子信息技術(shù)對這些信息進行分析與處理，最后將命令傳遞到車載計算機控制系統(tǒng)，繼而重新規(guī)劃和修改行車路線。

（三）車輛控制技術(shù)

車輛控制技術(shù)是指無人駕駛汽車通過環(huán)境感知，應(yīng)用電子信息技術(shù)自動按照規(guī)定的路線準(zhǔn)確穩(wěn)定行駛，同時按路段情況實現(xiàn)變速、轉(zhuǎn)向、換道，保持車距等一系列常用操作的技術(shù)。不難發(fā)現(xiàn)，車輛控制技術(shù)是一項復(fù)雜的技術(shù)，需要多個技術(shù)的協(xié)同配合才能實現(xiàn)精準(zhǔn)控制目的。這些技術(shù)有車道偏離控制技術(shù)、緊急制動技術(shù)等，而這些技術(shù)的有效分工與配合離不開電子信息技術(shù)的智能化應(yīng)用。

（四）自動泊車技術(shù)

自動泊車技術(shù)是通過車輛周圍的雷達探頭、紅外線等電子信息技術(shù)來測量車身與周圍環(huán)境的距離和角度，繼而尋得合適的停車位置。自動泊車操作過程為泊車時，車身多個雷達傳感器會向外傳輸信號，根據(jù)信號返回的情況測定障礙物距離，據(jù)此分析車距以及角度等，電子信息技術(shù)會結(jié)合上述指標(biāo)以及車速等參數(shù)，智能化調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動幅度，實現(xiàn)自動化停車。從這個操作過程來看，自動泊車技術(shù)對于新手來說非常實用。

四、結(jié)語

無人駕駛汽車的出現(xiàn)可以給我們帶來很多便利，大大減輕交通事故。但是目前發(fā)展依然處在初級階段，技術(shù)方面還有很多待解決的問題，還無法大量融入人們的生產(chǎn)生活。因此，企業(yè)要不斷提高自身技術(shù)水平，不斷創(chuàng)新，全力投入解決難題隨著先進技術(shù)水平的提高，國家對高新技術(shù)的重視與支持，加之企業(yè)不斷研發(fā)，學(xué)習(xí)，總結(jié)與解決問題，無人駕駛汽車在不久的將來必將成為主流。

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作者:劉樂天 單位:山東省單縣第一中學(xué)