機械電子工程中控制工程的應用研究

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【摘要】基于對控制工程在機械電子工程中應用的研究，首先，闡述控制工程與機械電子工程基本內容。然后，分析控制工程在機械電子工程中的應用，包括魯棒控制技術的應用、模糊控制技術的應用。最后，要意識到控制工作對機械電子工程的重要作用，從而在機械電子工程中，保證控制工程應用的科學性與合理性。

【關鍵詞】控制工程；機械電子工程；魯棒控制技術；模糊控制技術

機械電子工程在我國快速發展背景下，得到一定進步與完善，并且在很大程度上促進呢我國社會的進步與發展。為促使機械電子工程能夠得到進步，可以將控制工程應用在其中。控制工程主要是通過加強對先進技術的應用，促使機械電子工程能夠逐漸朝著智能化與自動化方向發展，從而更好完成各項工作。但從實際控制工程的應用中不難看出，控制工程的優勢并沒有得到充分發揮。所以，本文將針對控制工程在機械電子工程中的應用相應內容進行闡述。

1控制工程與機械電子工程基本概述

1.1控制工程基本概述

控制工程通常情況下主要是指，將工程理論與先進計算技術進行有機結合，從而形成的一種新型技術概念與理論。控制工程的主要工作內容就是，能夠將自動化技術中存在的問題更好解決，避免問題影響范圍的進一步擴大。在控制工程應用水平的提升，需要保證工作人員能夠具備較強的專業能力與綜合素養，促使控制工程的應用范圍能夠得到拓展。隨著科學技術的不斷進步，控制工程也將會得到一定完善，為相關行業的發展打下良好基礎。

1.2機械電子工程基本概述

機械電子工程從實質上而言并不是獨特的工程內容，一般情況下，機械電子工程會使用模塊化的技術處理方式，這樣可以實現對系統的有效控制。機械電子工程可以在很大程度上將構造較為簡單的系統，減少在整體機械電子工程占據的總面積，使得整個系統的性能與功能得到完善[1]。除此之外，隨著我國機械電子工程的進步與發展，促使機械電子工程系統控制水平能夠得到不斷提升。為能夠與當前生產工作相適應，機械電子工程的工作流程與操作流程也將會變得更加復雜化。基于此，為保證各項生產工作的有序進行，需要工作人員能夠對機械電子工程的特點進行明確，同時與先進計算機技術進行有機結合，保證工作人員能夠對整個系統進行有效控制，使得各項工作能夠有序進行。

2控制工程在機械電子工程中的應用

控制工程在機械電子工程中的應用，本文主要從魯棒控制技術、模糊控制技術應用兩方面進行分析與研究。

2.1魯棒控制技術的應用

在控制工程中魯棒控制技術是其中的重要組成部分，在機械電子工程中，能夠將自身的控制作用充分發揮。魯棒控制技術一般情況下主要是指，將控制器作為載體展開相應的控制工作，在控制器的設計過程中，要按照相應的性能指標展開，這樣才能將控制中存在的問題更好轉化并解決，將復雜問題轉化為簡單問題[2]。在整個控制系統中，魯棒性的特點通常情況下會體現在，當外界出現干擾源時，能夠保證整個系統的安全穩定運行，不會受到干擾源影響。魯棒控制系統具備較強的穩定控制作用與特點，所以，在機械制造領域中得到廣泛應用。比如，在柔性臂的制造過程中，為促使系統能夠實現對柔性比會定的控制。那么在魯棒控制器的設計中，通常會采取滑膜變結構，滑膜變結構能夠將Hx控制理論進行充分利用。在這一過程中，還需要進行計算，在計算時采取補償控制算法方式，使得電子機械工程能夠安全穩定運行，保證各項工作的有序進行。

2.2模糊控制技術的應用

在整個機械電子工程工作的開展中，會涉及到許多不同的工作步驟與工作內容。這就需要工作人員在實際工作中，能夠進行繁瑣操作，為工作人員帶來很大工作量與工作難度。而且在這一過程中，一般情況下會采取傳統的控制方式，在機械工程建模構建中，對工作的展開產生制約。基于此，為保證機械工程的工作流程能夠得到簡化，不僅要依靠傳統控制方式與模型，這遠遠不夠，并且達不到應有的效果。需要將模糊控制技術應用在其中，模糊控制技術能夠將原本較為復雜的問題更好解決[3]。在傳統控制中，需要對實際工作情況進行分析與研究，采集其中的數據信息，這樣才能使得模型構建的精確性得到保障。模糊控制技術相較于傳統技術而言，可以不需要對數據信息進行分析。工作人員在實際模糊控制技術的應用中，只要將輸入量的偏差能夠被控制在合理范圍內。模糊控制技術的優勢能夠被充分發揮，在機械電子工程中能夠得到廣泛應用。通過對模糊控制技術的合理應用，保證各項工作的順利展開。

3結束語

綜上所述，在控制工程中包含許多先進技術與理念，對于機械電子工程的更好發展而言具有重要意義。基于此，在機械電子工程各項工作的開展中，需要工作人員能夠掌握控制工程的優勢、特點以及注意事項，這樣才能保證在機械電子工程中，能夠將控制工程的作用與價值充分發揮。合理應用控制工程，可以將機械電子工程中的問題更好解決。

參考文獻

[1]馬云紅,魏銘.農機一體化背景下控制工程在機械電子工程中的運用探析[J].農業與技術,2019(13):56.

[2]盧宇.機械電子工程中的人工智能應用之研究[J].科技創新導報,2019(12):8.

[3]王鵬.機械電子工程與人工智能的關系探究[J].計算機產品與流通,2019(2):64.

作者：孟德益 單位：南京新城現代有軌電車有限公司