控制工程在機械電子工程的應用
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摘要：控制工程在機械電子工程中的應用有很多，包括模糊控制、柔性機械臂軌跡跟蹤控制、高速液壓機控制、智能控制、魯棒控制的應用、神經網絡系統等方面的控制，本文就控制工程在機械電子工程中的應用展開分析，僅供參考。
關鍵詞：控制工程；機械電子工程；應用
1控制工程在機械電子工程中的運用
1.1模糊控制
模糊控制是隨著我國控制技術的不斷發展，在現有的控制技術中出現新的控制技術，主要是用在比較簡單的生產制造中。機械電子工程是一個非常復雜繁瑣的工程，在進行控制的過程中，通過傳統的控制方法不僅建立系統較難，而且控制的效果并不明顯。模糊推理同樣是仿生學的一種，是一種基于行為的推理方法，主要是為了應對模糊現象多進行的復雜推理問題，這是控制工程在機械電子工程中的另一個應用，并且擁有著無窮的潛力，能夠對機械電子工程模糊信息的處理，解決在機械電子工程運行過程中溫度的線性問題。因此模糊控制系統就應運而生，通過將生產制造中復雜繁瑣的流程簡化，使工業的制造變得清晰明了，可以直接將一些生產中的問題解決[1]。除此之外，還可以利用模糊控制系統將復雜的程序或者是編程簡單化，這樣不僅僅降低了生產的難度，也降低了生產的成本，只需要將偏差的范圍進行嚴格的控制，就能夠達到工業生產的標準。
1.2柔性機械臂軌跡跟蹤控制
柔性機械臂軌跡跟蹤控制是機械自動化的直觀體現，也是機械電子工程重要的組成部分。柔性機械臂用料少、質量輕、耗能低，通過關節的柔性和兩岸的柔性，實現很多高速、高難度的操作，能夠轉配工業中實現人機作業，提高了工人的安全系數。柔性機械臂軌跡跟蹤控制主要是慢變控制和快變控制兩種，由于是分布式參數系統，因此對于柔性機械臂軌跡跟蹤控制需要很強的耦合性。快變控制器和慢變控制器的有機結合，使柔性機械臂得到有效的控制，從而能夠在工業中精準的工作。
1.3高速液壓機控制
液壓機作為工業生產中重要的機械設備，并且隨著時代的發展，對于液壓機的工作速度和工作能力有了更高的要求，高速度和高壓力勢必會成為液壓機的發展趨勢[2]。但是速度和壓力的提升，液壓機的精度和控制的范圍就會受到很大的影響，要想滿足液壓機的工作需求，就需要消除不良因素的影響，加強控制效果。在工業生產中，高速液壓機一般采取預測控制的原理，對數據和信息進行整合，建立預測的模型，然后在控制器對輸入值和輸出值進行控制，能夠很好的解決外在因素的影響。
1.4智能控制
智能控制是信息技術和控制技術以及計算機技術發展到一定程度后在機械電子工程中的具體體現，能夠進行智能化生產。智能控制可以根據人類的思維，進行擬人化的工業操作，自動收取相關的信息，并進行智能化的生產。智能控制系統在機械電子工程中的運用，不僅僅提升了生產的效率，而且和人工生產的模式相比，更具有標準性和控制性，從而使制造業得到質的飛越。此外，智能控制能夠對生產的流程精確控制，在提高生產制造效率的同時，也能夠節省大量的人力物力，極大的控制了成本。
1.5魯棒控制的應用
魯棒控制在控制系統中的定義是在外界環境的影響下，控制系統的某一方面的性能始終保持不變，正是因為這種可行性，魯棒控制在機械電子工程的控制中有著廣泛的應用。尤其是在機械臂和柔性臂的應用中，魯棒控制通過調節系統控制器的內部結構，進行操作軌跡的模擬，從而利用補償控制的算法進行補償控制的計算，從而使控制系統能夠準確的對設定的程序和運行軌跡進行控制[3]。
1.6神經網絡系統
人的大腦就是由無數的神經元組成的神經系統來完成整個的思維能力，人工智能自然也是模擬人體的神經網絡系統，來對外界的信息進行采集、分析、整理、處理等一系列的思維過程。通過模擬人類的神經網絡系統形成的人工智能信息處理系統，能夠對數字化信息進行分析，并且得到非常準確的結果，分析其中的關聯，生成對應的函數，保證后續的生產或技術上的需要[4]。
2結束語
綜上所述，科學技術的發展對于新型人才和科技的運用來說都是最前列的，保證在技術發展的同時，推動社會進步與物價經濟發展。毋庸置疑，機械電子工程與人類的生活工作中越來越息息相關，因此加強對機械電子技術的應用，以便最大限度地促進控制工程的發展就顯得尤為重要。
參考文獻：
[1]時士建.淺談機械自動化及電子工程中的控制工程應用[J].建筑工程技術與設計，2016(19)：2230.
[2]劉屹.淺談控制工程在機械電子工程中的應用[J].內燃機與配件，2018(16)：252-253.
[3]胡適.淺談控制工程在機械電子工程中的應用[J].廣東蠶業，2017，51(12)：26.
[4]蓋世奇.機械工程及自動化技術的發展及應用[J].南方農機，2017，48(24)：84
作者：張國文 單位：哈爾濱石油學院 哈爾濱網聯力拓商貿有限公司
