自動化控制中工業機器人的應用
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摘要：現如今隨著我國經濟建設的持續發展，促進我國各個行業的不斷進步，同時也為我國工業發展奠定出相應的基礎，在工業生產過程中，通過合理的應用機器人，能夠全面提高生產效率，帶動企業自身持續穩定的發展。因此在本文中，主要對工業機器人在自動化控制過程中的應用進行分析，在此基礎上提出下文內容，希望能夠給予同行業工作人員相應的參考價值。
對于工業機器人而言，在自動化控制領域中進行合理的應用，不僅能夠全面降低工業人力管理成本，也能在一定程度上提高工業生產的安全性以及可靠性，所以在工業發展的過程中，要加強對機器人的應用研究，對工業機器人在自動化控制過程中的應用方式進行科學有效的明確，同時也要確定應用目標和標準，使其能夠將工業機器人自身的價值充分發揮出來，促進我國工業持續穩定的發展。
1分析工業機器人《中國制造2025》中對工業機器人市場的戰略要求圖
當前由于我國對工業機器人方面的研究相對比較晚，和一些發達國家進行比較，依舊存在比較嚴重的差距。雖然我國在對其研究上已經取得較大的突破，但對核心技術依舊沒有完全掌握，所以要加強對其自動化控制。對于工業機器人而言，主要面向于工業領域的多自由度機器人以及多關節的機器人，并且工業機器人通過自身的控制能力以及動力，更好的實現多種功能和儀器自動執行相關工序，根據實現所編制的程序進行合理運行，也能在一定程度上接受人類指揮開展的相關活動，在現代工業機器人發展的同時，通過結合互聯網和智能化控制技術，使其能夠自主制定綱領進行行動，在自動化控制背景下，工作人員通過應用示教功能，將其相關參數和信息輸入到工業機器人系統中，將其所輸入的信息進行自動保存，這時工作人員可以根據自身需要，提取相關的信息進行講解，將機器人講解示教作用充分發揮出來。在此之外，工業機器人也要根據其自身的系統情況，對附近的信息做出科學合理的計算，通過結合合理的計算結果，保證作業路線的規范，降低生產過程中存在的風險問題，提高生產的科學性和穩定性。同時工業機器人也要通過合理的方式對系統進行控制，讓機器人具有不同的運動形態和速度，對所收集到的信息作出自動化反饋，更好的保證自身運行，為工業持續發展奠定出相應的基礎。
2對自動化的控制特點進行分析
對于反饋理論而言，主要作為自動化控制最初發展的重要基礎，通過基礎套件落實以及自動化調節原理控制，能夠使其工業控制達到相應指標，不斷的提高工業生產過程中的穩定性。目前隨著科學技術快速發展和現代化技術的積極完善，使其現代化控制技術在一定程度上得到了不斷的發展和完善，在無人力進行參與的背景下，現代化自動控制可以更加合理的應用控制裝置和傳感器，更好的實現對機器人進行控制，對工業機器人自身的作用充分的發揮出來，讓工業機器人能夠完全根據自動化操作原理進行實際生產，不僅能完成生產的目標，也能全面提高生產效率，促進生產水平的不斷提升。此外為了能夠進一步對自動化的控制系統進行優化，也要將其被控制的裝置以及對象通過合理方式進行銜接，使其能夠形成一個有機的整體，讓系統實現自主行動。然而在具體進行生產的過程中，通過合理的應用自動化的技術，實現不需要人力參與到實際生產中，機器人可以在無人干預的情況下處于自動運行狀態，能夠更好地實現二十四小時無休止的工作。同時機器人的合理應用也能解放勞動力，對人工勞動條件進行持續改善，促進其國家和的產業化以及工業化持續發展，同時在建筑機械制造行業中，合理地應用自動化的技術，能全面提高生產效率，對我國經濟建設持續發展存在著重要的意義。
3應用分析
3．1在工業領域中的應用
對于工業機器人而言，根據自身較為良好的運作能力和比較出眾的性能，現如今在工業生產過程中具有著十分重要的應用價值，能夠有效地解決人力難以處理的一些問題，并且工業機器人自身的工作強度和工作效率也比人工效率高很多，在實際進行生產的過程中，主要被應用到檢測以及物料搬運等方面中，同時在焊接領域中也具有比較廣泛的應用，在實際進行焊接的過程中，多數都為一些重型的構件，比如船體的焊接以及車架焊接等工作內容，因為工業機器人要比工作人員能忍受高溫度，因此根據工業機器人在高溫環境下進行焊接具有著重要的應用，同時工業機器人也被廣泛地應用到包裝處理以及反復挑揀等枯燥的任務中，能夠有效地避免人工勞作存在的問題，提高工作的效率和質量。在此之外，通過對機器人進行有效的應用，可以全面提高工作質量和效率，有效完成相關的工作任務，在一些檢測活動中，由于檢測對象包括微波和紫外線等人類無法進行完成的任務，機器人多數都配備了相應的工具和技術，可以輕松處理這些問題，并且在工作生產中，一個重要的環節就是裝配，裝配質量會對設備的使用性能帶來一定的影響，在一些枯燥的裝配任務中，合理地對機器人進行應用，全面促進工業生產持續進行。
3．2在汽車制造業中的應用
現如今在我國經濟發展的過程中，汽車行業的不斷發展，并且我國現如今已經有超過五成的機器人被應用到了汽車制造中，并且應用多汽車制造中的機器人多數為焊接工作，目前世界上多數發達國家中，汽車制造行業中的機器人使用數量已經超過總人數的百分之五十，在工業機器人持續發展的同時，必然會代替傳統人工模式，我國目前也向著超級強國方向進行發展，工業機器人在工業領域中的合理應用，能夠全面提高我國汽車制造行業的生產力，提高加工的質量，保證汽車制造行業的整體質量，為我國汽車行業持續發展奠定出相應的基礎。在此之外，汽車制造廠商通過合理的引入機器人，能夠對以往汽車制造過程中完全依賴于人工的問題進行解決，在傳統汽車制造中，主要是根據人工的方式進行制造，并且一個人最多只能夠照看兩臺機床，對汽車制造行業的效率帶來嚴重的影響，同時人工出現失誤的概率也是比較大，這樣會導致汽車裝配質量受到比較嚴重的影響，然而通過合理的應用機器人的技術，能夠提高自動化操作的水平，提高汽車制造的整體質量，在汽車生產的過程中，通過在車間合理的應用機器人，能夠全面的發揮出自動沖壓機的作用，對產品質量給予保障，提高生產效率。
3．3分析機器人的噴涂
對于機器人的噴涂而言，主要作為現如今汽車制造行業中應用較為廣泛的一種技術，通過合理的應用這些技術，能夠更加準確的判斷出汽車的設計情況，對其每個噴涂的細節進行有效落實，對汽車噴涂過程中的要領進行不斷的明確，使其汽車的外觀能夠更加細致。此外工業機器人在人工噴漆中，可以更好的對噴漆的效果和位置進行把控，將其成果進行合理的優化，保證機器人能夠對噴涂工作落實到實際中，對噴涂活動做出持續的優化和改進，最終使其噴涂效果和質量得到全面提升。青海以供給側結構性改革為抓手，加大制造業擴規模、上技改、強創新各項措施，加快推動全省制造業轉型升級、提質增效。立足資源優勢，以骨干項目加快產業鏈延伸，推動產業向高端化、規模化、集群化方向發展。通過產業鏈人才崗位需求分析，青海省工業機器人人才主要服務智能制造、裝備制造業、新能源、新材料行業等特色產業和優勢產業。
4總結
通過對上述的內容進行分析研究得出，總之工業機器人在自動化控制過程中進行合理的應用，能夠全面提高工業生產的質量和效率，同時減少傳統人工操作存在的失誤問題，降低人力的成本，全面解放勞動力，為我國的工業持續發展奠定出相應的基礎。此外工業機器人具有較為明顯的發展空間，因此必須要提高對工業機器人的研究力度，使其在工業生產中得到更加合理的應用，促進我國工業持續穩定的發展，為我國社會主義經濟建設奠定良好的基礎。
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作者：巨婷婷 單位：海西州職業技術學校
