管道一體化數(shù)控加工控制方案設(shè)計(jì)
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（一）管道開(kāi)料加工工藝。
管件的開(kāi)料加工是一種定尺切割加工方法。開(kāi)料加工的方式主要有機(jī)械式開(kāi)料加工、液壓式開(kāi)料加工以及電氣式開(kāi)料加工。機(jī)械式開(kāi)料加工是通過(guò)輪帶傳動(dòng)進(jìn)行開(kāi)料加工的方式，但由于其加工工藝粗糙，已經(jīng)不被現(xiàn)代的管件市場(chǎng)所接受。液壓式開(kāi)料加工是以液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿，連桿與活塞相連接，連桿與活塞同時(shí)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刀具對(duì)工件進(jìn)行切割。現(xiàn)在采用最多的開(kāi)料加工方式是電氣式開(kāi)料加工，以異步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，將切割刀具連接到異步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，由異步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)其他機(jī)構(gòu)的輔助，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工管件的切割[1]。
（二）管道管端成型工藝。
將成型模具置于關(guān)鍵的端口，根據(jù)需要對(duì)端口進(jìn)行加工，改變其形狀是管端成型工藝的原理。管端成型工藝方法主要有機(jī)械沖壓式、管端偏心回轉(zhuǎn)式和NC工作機(jī)驅(qū)動(dòng)成型模具式等幾種。機(jī)械沖壓式成型通過(guò)對(duì)管端沖壓而使端口形狀發(fā)生改變的成型方法。管端偏心回轉(zhuǎn)式成型主要用于管端成型加工的初始階段。NC工作機(jī)驅(qū)動(dòng)成型模具式成型是應(yīng)用半球形成型模具在管件沿軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)行管件端口加工來(lái)改變端口形狀。
（三）管道彎管成型工藝。
彎管成型工藝是借助彎曲模具對(duì)管件進(jìn)行一定角度的彎曲，對(duì)同一管件進(jìn)行多次彎曲后而形成一定的形狀，是管道一體化數(shù)控成型的核心工藝。目前，三維彎曲成型是應(yīng)用最廣泛的管件成型工藝，其加工方式是管件在模具的作用下發(fā)生一定程度的彎曲，輾壓式加工和拉式加工是最主要的兩種加工方式。輾壓式加工是事先將管件和模具裝置固定，利用輥輪圍繞彎曲模具的滾動(dòng)進(jìn)行管件彎曲加工。而拉式加工是靠彎曲模具拖動(dòng)管件進(jìn)行彎曲[2]。
（四）卸料工藝。
在管件成型加工完成后，將產(chǎn)品從設(shè)備上人工卸下，然后進(jìn)行分料懸掛彎管件，是管道開(kāi)料加工工藝中的卸料工序。為了提高卸料的效率，開(kāi)始采用機(jī)械手卸料，其原理是在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)滾珠絲桿將完成工件平穩(wěn)地卸下取出。憑借其精確的自動(dòng)卸料功能，機(jī)械手卸料得到了更多的應(yīng)用。
二、管道一體化數(shù)控加工的控制方案
管件數(shù)控成型加工是以開(kāi)料加工、管端成型和彎管成型等加工工藝為主，精確控制好每個(gè)加工程序的過(guò)程。該過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)信息，需要對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的處理，以提高整個(gè)加工系統(tǒng)的工作效率。建立一套管道一體化數(shù)控加工的控制方案，能夠做到對(duì)各項(xiàng)加工工藝的控制和轉(zhuǎn)換。結(jié)合管道的一體化數(shù)控成型工藝，需要對(duì)整個(gè)管道數(shù)控加工的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，得出一個(gè)完備的方案。建立以伺服系統(tǒng)為核心部分的控制系統(tǒng)，將其作為整個(gè)管道一體化數(shù)控加工系統(tǒng)的控制核心。以管道一體化數(shù)控加工工藝作為控制對(duì)象，準(zhǔn)確的接受指令信號(hào)，自動(dòng)完成對(duì)管件的加工。結(jié)合管件數(shù)控加工中存在的問(wèn)題，需要對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。伺服控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成包括氣動(dòng)伺服控制、電液伺服控制和機(jī)電伺服控制系統(tǒng)。管件一體化加工大多選擇機(jī)電伺服系統(tǒng)，以交流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)控成型加工控制的精確度會(huì)大幅度提高。伺服控制結(jié)構(gòu)主要采用半閉環(huán)的控制方式，是針對(duì)于管件一體化加工整體機(jī)械性和傳動(dòng)精度較高特性的設(shè)計(jì)。根據(jù)管件一體化加工工藝的分析，有如下特點(diǎn)：一，控制系統(tǒng)應(yīng)該具有可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)；二，具備自動(dòng)精確檢測(cè)的控制系統(tǒng)，符合管件加工工藝對(duì)精度的要求；三，操作簡(jiǎn)單，執(zhí)行人員可以很容易選擇需要的管件加工方式，并能夠及時(shí)得到管件加工的工藝參數(shù)；四，系統(tǒng)進(jìn)行改造和升級(jí)更加簡(jiǎn)單快捷，做到實(shí)時(shí)通訊，便于參數(shù)的更改。對(duì)管道數(shù)控加工控制的一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了控制加工系統(tǒng)的數(shù)字化和智能化，大幅度節(jié)約了成本。通過(guò)對(duì)管件加工工藝條件、要求以及成本問(wèn)題綜合考慮，設(shè)計(jì)了以交流伺服控制系統(tǒng)為主體的控制方案。
結(jié)論：
數(shù)控加工工藝成為了管道一體化數(shù)控加工的核心內(nèi)容，確定了以交流伺服控制系統(tǒng)為主體數(shù)控加工的控制方案設(shè)計(jì)，加速提高了數(shù)控加工工藝的完善和進(jìn)步。高速化、高精度化、加工過(guò)程復(fù)合化將成為未來(lái)管道一體化數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)。應(yīng)用多媒體技術(shù)，智能化控制，是未來(lái)管道一體化數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展方向。管道一體化數(shù)控加工工藝將越來(lái)越多的應(yīng)用于我們的生活當(dāng)中。
作者：白婉妮 單位：廣東美的暖通設(shè)備有限公司
