自動化生產線設計精選(九篇)
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第1篇：自動化生產線設計范文
關鍵詞：《自動化生產線安裝與調試》；職業教育；試驗臺；教學效果
《自動化生產線安裝與調試》是工科類高等職業院校一門重要的、實踐性很強的專業課程，要求學生不但能夠很好的掌握自動化生產線的理論知識，（包括硬件結構，各元器件的作用，氣動回路的構成，氣缸的結構、工作原理），而且能夠熟練的利用編程軟件對PLC進行現場編程，對設備進行聯機調試，在設備運行過程中能夠自主并且快速的確定并排除故障。目前隨著我國自動化生產線的不斷發展和完善，大中型企業在生產中使用生產線的比例不斷提高，所需要的人工操作崗位越來越少，也就是說所需要的熟練操作工人數量在不斷減少，柔性自動化設備的操作和維護人員的比例在不斷的提高，這就需要培養出理論和實際操作能力都很強的高素質技能型人才，而高等職業教育的特點是既重視講授理論知識，又突出實踐操作技能的訓練，以培養高素質技能型人才為目標。實踐操作訓練主要形式是實驗實訓教學。從2003年評估開始，很多高職院校都陸續建立了自動化生產線實驗室，花費巨資購置了自動化生產線實驗實訓設備。但通過這幾年的調研和教學發現，在實現實驗教學計劃及教學實施過程中存在一些問題：
1、 實踐教學環節不足
《自動化生產線安裝與調試》課程的實踐環節主要包括相關實驗和實習，但目前很多院校因為設備、場地、課時分配等原因不能保證足夠的實踐教學，教學內容和教學計劃都過于“理論化”，沒有突出課程“實踐性”和“應用性”的教學特點，不利于實現本課程在高職院校中的教學目標。
2、實驗設備不夠
目前各院校都加強了實驗室建設，購買大量的實驗設備，但隨著各院校招生規模的擴大及實踐教學環節的加強，需要的實驗設備缺口很大，而一臺實驗設備動輒幾十萬，大部分高職院校由于經費有限，購置的生產線設備仍不能滿足教學需求，有的學校甚至沒有相關的實驗設備。
3、實驗設備不合適
很多院校購置了生產廠家生產的成品實驗裝置，而這些設備往往和實際教學脫節，有的設備功能單一，結構簡單，只能進行“簡單驗證式”和“非真實器件模擬”的實驗，不能使學生深刻理解生產線的工作原理，全面了解真實的控制過程，不能實現學生畢業后“零距離上崗”的最終目標。
4、實驗教學方式的呆板及滯后
在一些學校至今仍沿用老師編好詳盡的實驗指導書，講固定的程序，缺乏多模式多層次的實驗教學方法，而學生“依葫蘆畫瓢”，學生只需要進行簡單的程序輸入就可以完成實驗，不能達到培養學生創新思維和綜合職業能力的目的。
因此，我們急需設計一種綜合性強，價格低廉，能夠培養學生創新思維和綜合職業能力，在同行業中各項技術和指標都比較先進，既能做各種模擬演示實驗又能展示工廠實際生產過程的自動化生產線綜合實驗臺。同時結合我們的實驗臺，要調整實踐和理論課時的比例，加強實踐教學環節，調整實驗內容，使其能更好的完成對于高素質技能型人才的培養目標。
在我國，高等職業教育規模已經很大，高職院校有1000多所，大部分院校由于教學經費問題，不能及時的更換或者購買最新的實驗設備，導致教學實驗臺和工廠實際的生產線存在著不小的差距，從而直接影響到高職學生的就業和擇業，而本課題將研究設計一種自動化生產線實驗平臺，達到以下目標：
（1）具有綜合性和真實性：既能做自動化生產線真實過程的展示實驗，又能做PLC一般演示實驗，能解決高職院校實驗設備不合適的問題。
（2）具有可開發性：可以根據實驗情況，引出PLC的I/O插口，為平臺開發出其他實驗，由學生自己動手，設計實驗項目，調動學生自我能動性，進行設計開發，可以解決實驗教學方式呆板落后的問題。
（3）能真實展現自動化生產線工作的實際過程，同時學生可以自主設計設備動作過程和動作順序，通過動作過程和動作順序，自主設計出相應的控制程序，以提高學生的動手能力和PLC編程能力；
參考文獻
[1]李斯興 加強技能素質培訓 培養高等技術應用性人才。 職教縱橫，2001
第2篇：自動化生產線設計范文
【關鍵詞】氣動 PLC 裝配下料 自動化
1前言
我校自主研發的自動化生產線是一套基于PLC控制的教學系統，也是一套模塊化的生產實訓系統。它集電氣控制、PLC應用、傳感器、氣動等多種技術于一體，由自動上料、傳輸檢測、真空分揀、顏色分揀、位置調整、配件供給和裝配下料等七個工作站組成。裝配下料站的功能是對部件進行壓裝并完成自動下料動作。
2系統的硬件設計
2.1動作過程
裝配下料單元主體由氣動機械手、壓裝氣缸和下料氣缸組成。主要功能是控制氣爪，把經傳輸帶傳送過來的由位置調整和配件供給單元配對成功的工件成功抓取，然后放到壓裝缸下。壓裝缸把配對成功的工件壓緊，然后下料缸將壓裝完畢的工件打到工件盒內。
2.2氣動回路設計
在裝配下料單元中，氣動執行機構的主體是氣動機械手和兩個直線氣缸。氣動機械手在結構上由1個氣爪、2個直線氣缸和1個擺動氣缸組成。歸位狀態為：氣爪開，平移缸進，升降缸落，打料缸退。動作順序為：氣爪閉平移缸退升降缸升擺缸1800壓裝缸壓壓裝缸退平移缸退打料缸打打料缸退一擺缸00升降缸落平移缸進氣爪開。工作原理如圖1所示。
圖1中氣動機械手可實現手臂平移、升降、擺轉、抓取和松放動作。由安裝每個氣缸上的磁性接近開關來檢測直線氣缸的兩個極限工作位置。4個二位五通的帶手控開關的雙電控電磁閥集中安裝在匯流板上，分別控制機械手的手臂進行平移、升降、擺動、氣爪的夾緊和松開動作。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器。
2.3 PLC控制
在裝配下料單元中，檢測各氣缸工作位置的磁性開關、檢測配對后的裝配件位置的電感式接近開關，加上保證生產線連續動作的各種標志輸入和兩個控制按鈕后在內，PLC共需15個輸入端子接收外界信號。電磁閥控制的輸出動作，加上故障信號和標志信號共需15個輸出端子。選用S7-226主單元。其I／O接線原理如圖2所示。本單元在自動模式須與其它單元聯機才能完成動作，手動模式無需聯機。
3系統的軟件設計
PLC梯形圖程序的設計方法有經驗法和順序控制法兩種。根據裝配下料站氣動機械手的動作過程，采用順序控制法編寫的自動運行程序如圖3所示。
參考文獻：
[1]廖常初.PLC編程及應用.北京：機械工業出版社，2005.
[2]崔堅，李佳.西門子工業網絡通信指南(上冊).北京：機械工業出版社，2005.
第3篇：自動化生產線設計范文
【關鍵詞】 自來水 自動化設計 生產過程
自來水廠屬于地區性的最為重要的基礎設施之一，其生產條件能否維續在安全、經濟的環境下運行與和該地區人們的生活水平密切相關。自來水水廠突破自動化進程，絕不僅僅是出于減少勞動力的考衡，更為關鍵的是確保供水環節的高水質、高效率以及高可靠性。
1 我國自來水廠自動化現狀
由于我國一些特殊歷史時期的限制以及現實所存在的不利影響，導致當前我國自來水廠其生產過程的自動化發展水平還相對落后，許多地區的發展趨勢與效應也不盡相同。盡管我國的一些一線城市的自來水水廠自動化程度總體出色，但大部分的小城市特別是部分落后地區的自來水水廠還只是實現了最為基礎性的自動化，甚至有些地區還需要依靠人力資源完成，自來水廠整體自動化程度不容樂觀。
以宏觀角度而言，我國現階段的自來水廠其現狀主要是：自來水業的科學技術水準較為落后，缺乏在供水技術領域的監控管理崗位能力，人才少。很多自來水廠所使用的檢測儀器性能基礎較差，例如計量投加裝置，水池檢測儀器等諸多針對性的儀表儀器，并且我國的一些制造廠商所制造出的儀器質量與國外相同種類的產品還存在很大的差距，不能滿足自來水廠的要求。當前我國供水行業實行“保本微利”的保民生政策，致使再生產能力弱，因而經濟的受制約性與自來水廠有限的資金儲備，除去極少的大型企業可以有能力進口一些國外的先進技術與設備，全方位的實現自來水水廠生產的自動化管理以外，國內絕大多數的自來水廠因為資金能力薄弱，技術能力低下，無法引進國外先進技術，最終致使導監控管理技術始終十分落后，管理辦法依然以人工管理為主，無法達到現代化自來水自動化生產的標準。另外，還有部分的水廠其自動管理監控架構并沒有按照地區與水廠的實際特點出發，而是單方面的全部照搬國外模式，即便投進了許多資金，但調控能力依然很弱，無法提升水廠的經濟效益的實現。
針綜上所述，發展我國自來水行業的生產自動化應當按照自身所需，發展成為具備中國特色的發展路徑，在對國外的先進技術設備實施引入，汲取其經驗的同時，也不可以“照單全收”，應當從我國國情出發。水廠始終以實用為出發點，在全面使用國產設備的前提上，關鍵要不斷加強水質，減少設備運行費用，健全、改善相關的工藝設備，制作出為自身實際情況量身定做的監控管理系統。
2 自來水廠生產自動化系統設計
常規意義上，可以按照設備的布點與功能執行，將自動化系統分為幾個站點：中央站、取水站、加氯站、加藥站、沉淀池站、配電站、濾池的公共部分站、濾池站、送水站。
按照系統自身特點所設，其人機界面（Human Machine InteractionI）軟件使用美國通用公司與FANUC所合作的iFix組態軟件。而iFix軟件屬于全方位開放式的一組HMI軟件，并且能夠收集幾乎當前市場中使用的主流控制系統數據，也可以向當前市場上幾乎全部數據庫軟件提供數據支持，能夠完全滿足自由行的標準，哪怕未來水廠依然需要進一步完善，也不必擔心新型的控制系統數據不能和之前的系統完成信息通信，最終變為信息孤島[1]。
無論是功能內容解釋，數據流程，操作說明書， iFix軟件都能準確的提供，擁有優質的可靠性與定時性特性，利用科學的開發環境，諸多工業技術使其擁有優秀的可擴展性，在完成系統時，便愈加的便捷。大范圍的使用分布解決及多余技術，具備穩定的可移植屬性，能夠擁有可擴展性能與聯網功能，方便系統的擴充與完成系統升級[2]。
PACSystem_Rx3i能夠支持當前市面上的主流總線，權衡到工業現場較為繁雜的電磁條件，如電機與變頻器干擾源，在系統的設計中，自每個工段至每個遠程I/O站點中采取GENIUS（GE）功能總線實施信息通信。GENIUS總線屬于使用令牌環網技術進行傳輸的總線，因此各個站點皆可以得到令牌，故而，不僅可以實現控制系統器和遠程I/O站通信，還可以完成和控制器間的通信。并且，GENIUS是使用調頻傳輸機制的總線，信號傳輸辦法為三取二，其抵抗干擾源干擾的水平明顯優于其它總線。
另外，PLC的選擇應當按照控制系統實際的設計流程與特點來進行選定，不可以盲目的追求高性能的數據指標，必須能夠便利于工程控制系統構建為完整體，更要按照PLC功能的擴展性能為出發點，來對PLC與設備進行設計。不同總類的PLC擁有不一樣的運算方式，在選型之時需要按照具體的實際情況，選擇運算功能最合的PLC。測試PLC的通訊能力，應當使PLC和其它設備實施通信，也可以把PLC置于自來水廠的控制網絡例，權衡PLC的聯網通信水平[3]。例如：接口方式，最大的接口數量，可運行的通信協議，通信距離與速度等。
3 結語
隨著科技的不斷發展，自動化的功能已經逐漸涉及到了信息網絡領域、智能領域、以及管理控制一體化領域，自動化的發展極大地促進了我國當前工業的發展力度，進一步推動了自來水行業的步伐，特別小型的自來水廠，其科技能力的提高有目共睹。因此，自來水廠依然應當以自動化控制系統為主力方向發展，可以肯定的是，這也必然是我國水行業自動化控制技術發展的總趨勢。
參考文獻：
[1]白石.自來水泵站自動化控制探析[J].中國新技術新產品，2011，（20）：83.
第4篇：自動化生產線設計范文
【關鍵詞】自動化生產線;改造;生產率;產品質量;生產成本
1.自動化生產線簡介
自動化生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統。自動化生產線具有統一的自動化控制系統，嚴格的生產節湊，工作必須安照一定的生產節拍經過各個工位完成預定加工。自動化生產線起源于流水生產線，性能卻遠遠超過流水生產線。它比流水生產線具有更嚴格的節湊，更高效的自動化控制，所以它的使用不但提高了勞動效率和產品的質量，而且具有改善工人勞動條件、降低能源消耗、節約材料等優點[1]。
隨著社會的發展和人類的進步，自動化生產線也在不斷的改進與完善，尤其最近的一些年，微電子技術、傳感器技術、液壓與氣壓傳動技術、控制技術與機電一體化等技術的快速發展，給自動化生產線的改進和完善提供了有力的支撐。另一方面，人們對自動化生產線提出了更高的要求，如：提高質量和效率，模具多樣化，便于生產過程監控，收集與管理產品及機器參數，保證操作人員的人身安全等等。所以自動化生產線的改進與完善就成了迫切的需要。
目前的自動化生產線的改進多集中在以下幾個方面：機械技術、計算機技術、接口技術、傳感技術，生產線平衡技術，驅動技術，傳動技術。本文重點介紹計算機技術、機器人技術、機械手和液壓系統四個方面技術的引進對自動化生產線改進以及這些改進所帶來的影響。
2.自動化生產線改進與完善
雖然由于產品的不同，導致各種類型的生產線出現，它們形狀和大小千差萬別，但是我們根據它的功能與結構的不同，可以大致把自動化生產線分為五個部分：機械本體、檢測部分、信息處理系統、執行機構和借口部分。而不管哪一類型的自動化生產線都必須具備以下四種基本功能：運轉功能、檢測功能、控制功能和驅動功能。一般來說，運轉功能由動力源（如電能帶動的電機、柴油機的機械能）來提供；檢測功能主要有各種傳感器（如位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器）來完成，這些傳感器負責收集各個部分的信息，如溫度、壓力、流量等數據信息；控制功能是指由微型計算機、可編程控制器、PLC單片機等電子裝置來完成，它們通過對各個位置傳感器檢測出來的信號進行存儲、運輸、運算、變換等處理，再用相應的接口電路對執行機構發出命令，完成規定的動作；驅動部分則是通過電機、液壓缸、氣壓缸、機械手、電磁閥甚至機器人等執行機構玩成。即自動化生產線的改造是利用微型計算機、工控機、可編程控制器（PLC）、觸摸屏、變頻器、伺服電機等產品，采用更先進的控制技術、變頻技術等等，對手動、半自動化、自動化設備的更新改造和同步方式的改進。
2.1自動化生產線控制部分的改進以及它對工業生產的影響
自動化生產線的控制部分大多采用微型計算機系統，而隨著現代計算機技術的發展，出現的大量各種特殊功能微型計算機，它具有體積小，可以儲存、處理部分信息，通過電信號控制部分機械執行動作的特點。現代常用的這種的微型計算機有PLC控制器，單片機、工控機等。
PLC控制器多用于下面幾種情況：一是開關較多（一般在十個以上）的情況，在這種情況下，用PLC進行虛擬門電路實現各個開關的控制，具有簡單、快捷、穩定的特點，可以充分發揮其優勢；也可用于經常更新或擴充功能的場合，在這種情況下，PLC具有成本低、占用空間小、操作簡單的優勢[2]。
單片機一般用于要求控制體積小或成本低的場合，它還具有抗干擾性能強，穩定性高的特點，但不能更新，從使用者的角度看，它又適用于操作者素質較低的場合，它操作簡單，可使用按鍵操作。
工控機功能特別強大，價格也較為昂貴。它具有顯示、記錄、傳輸、監控、組態等功能，適用于控制功能發雜，要求較多，經常更新和擴充功能，并且周期長、投資大的情況。它需要操作者具有一定的微機基礎。
我們通過各種微型機的合理選用，不僅把自動化生產線各個部分連接為一個有機的整體，可以說控制部分的改進是整條自動化生產線改進的“大腦”，而且它的進一步改進意味著我們有更高的效率和更低的成本，所以說控制部分的改進與完善是自動化生產線改進的“靈魂”，是我們未來發展的方向。
2.2機械手對自動化生產線驅動部分的改進以及它對工業生產的影響
機械手顧名思義就是用機械來模仿人手和手臂的某些動作（如抓取、搬運、操作工具等），來代替人進行某些繁重勞動，以實現生產過程的機械化與自動化。它能在有害的環境下進行工作，替代人類以達到保護人身安全的目的。
工業機械手由手臂和手部組成。手部主要用來抓持工件或工具，可按照被抓物體的尺寸、重量、形狀、材料等要求的不同設計不同的機構，按照作用力的不同類型可分為吸附型、夾持型、托持型等機構。手臂則是通過各種不同的動作（如擺動、移動或復合運動），來改變被抓物體的位置或姿勢。為了能實現可以抓取空間中的任意物體，機械手最多有6個自由度（機械手伸縮、升降、旋轉等獨立運動方式稱為機械手的自由度，一般自由度越多，其運動越自由，應用范圍越廣，結構越復雜），一般機械手有2個自由度。
機械手的改進與完善，一方面實現的生產線的高度自動化，另一方面大大減少了工作人員以及工作人員的勞動強度。另外，由于人為因素的減少，大大減少了人為錯誤的出現，不僅提高了質量，而且增強了工作的連續性和持久性，同時還方便對生產數據的記錄和實時控制。機械手改進的可以說是自動化生產線改進和完善必不可少的重要組成部分。
2.3液壓系統對自動化生產線的改進以及對工業生產的影響
液壓系統主要用于材料以及半成品的運輸和各個部分執行信號的傳遞。液壓系統主要由液壓缸和相應的控制閥組成，一般用氣體進行控制信號的傳遞，液壓進行執行部分的動作，有時候也可以用電磁閥對執行液壓缸進行控制，使其達到規定的動作。
隨著科技的進步，液壓與系統所能達到的壓強越來越大，所能執行動作的能力越來越強，它對自動化生產線越來越重要，液壓系統設計的好壞已經成為衡量一條自動化生產線優秀與否的標準。
3.結論和期望
自動化生產線的改進與完善不僅減輕了企業對人力資源的需求，降低了人力成本，還提高了生產效率，減少了對材料的浪費，提高了生產質量，使我們的生產大大減輕了對人為因素的依賴，給現代工業生產帶來了翻天覆地的變化，隨著科學技術的迅速發展，計算機技術、液壓技術、機械手以及機器人技術不斷進步，以這些技術為依靠的自動化生產線改進與完善將會出現“百花齊放”的局面，甚至在不遠的將會出現完全由機器替代人的自動化生產線出現。我相信將來自動化流水線會形成一個獨立完善的工業體系，給我們的工業生產帶來效率高、連續性好、故障率低的完美生產線。而與此同時，自動化生產線的思想觀念將更加深入地走進我們的生活，使我們的生產生活變得豐富多彩。 [科]
【參考文獻】
第5篇：自動化生產線設計范文
【關鍵詞】 生產線 實訓 教學
《自動化生產線安裝與調試》是工科類高等職業院校一門重要的、實踐性很強的專業課程，要求學生不但能夠很好的掌握自動化生產線的理論知識，（包括硬件結構，各元器件的作用，氣動回路的構成，氣缸的結構、工作原理），而且能夠熟練的利用編程軟件對plc進行現場編程，對設備進行聯機調試，在設備運行過程中能夠自主并且快速的確定并排除故障。目前隨著我國自動化生產線的不斷發展和完善，大中型企業在生產中使用生產線的比例不斷提高，所需要的人工操作崗位越來越少，也就是說所需要的熟練操作工人數量在不斷減少，柔性自動化設備的操作和維護人員的比例在不斷的提高，這就需要培養出理論和實際操作能力都很強的高素質技能型人才，而高等職業教育的特點是既重視講授理論知識，又突出實踐操作技能的訓練，以培養高素質技能型人才為目標。實踐操作訓練主要形式是實驗實訓教學。從2003年評估開始，很多高職院校都陸續建立了自動化生產線實驗室，花費巨資購置了自動化生產線實驗實訓設備。但通過這幾年的調研和教學發現，在實現實驗教學計劃及教學實施過程中存在一些問題：
1、實踐教學環節不足
《自動化生產線安裝與調試》課程的實踐環節主要包括相關實驗和實習，但目前很多院校因為設備、場地、課時分配等原因不能保證足夠的實踐教學，教學內容和教學計劃都過于“理論化”，沒有突出課程“實踐性”和“應用性”的教學特點，不利于實現本課程在高職院校中的教學目標。
2、實驗設備不夠
目前各院校都加強了實驗室建設，購買大量的實驗設備，但隨著各院校招生規模的擴大及實踐教學環節的加強，需要的實驗設備缺口很大，而一臺實驗設備動輒幾十萬，大部分高職院校由于經費有限，購置的生產線設備仍不能滿足教學需求，有的學校甚至沒有相關的實驗設備。
3、實驗設備不合適
很多院校購置了生產廠家生產的成品實驗裝置，而這些設備往往和實際教學脫節，有的設備功能單一，結構簡單，只能進行“簡單驗證式”和“非真實器件模擬”的實驗，不能使學生深刻理解生產線的工作原理，全面了解真實的控制過程，不能實現學生畢業后“零距離上崗”的最終目標。
4、實驗教學方式的呆板及滯后
在一些學校至今仍沿用老師編好詳盡的實驗指導書，講固定的程序，缺乏多模式多層次的實驗教學方法，而學生“依葫蘆畫瓢”，學生只需要進行簡單的程序輸入就可以完成實驗，不能達到培養學生創新思維和綜合職業能力的目的。
因此，我們急需設計一種綜合性強，價格低廉，能夠培養學生創新思維和綜合職業能力，在同行業中各項技術和指標都比較先進，既能做各種模擬演示實驗又能展示工廠實際生產過程的自動化生產線綜合實驗臺。同時結合我們的實驗臺，要調整實踐和理論課時的比例，加強實踐教學環節，調整實驗內容，使其能更好的完成對于高素質技能型人才的培養目標。
在我國，高等職業教育規模已經很大，高職院校有1000多所，大部分院校由于教學經費問題，不能及時的更換或者購買最新的實驗設備，導致教學實驗臺和工廠實際的生產線存在著不小的差距，從而直接影響到高職學生的就業和擇業，而本課題將研究設計一種自動化生產線實驗平臺，達到以下目標：
（1）具有綜合性和真實性：既能做自動化生產線真實過程的展示實驗，又能做plc一般演示實驗，能解決高職院校實驗設備不合適的問題。
（2）具有可開發性：可以根據實驗情況，引出plc的i/o插口，為平臺開發出其他實驗，由學生自己動手，設計實驗項目，調動學生自我能動性，進行設計開發，可以解決實驗教學方式呆板落后的問題。
（3）能真實展現自動化生產線工作的實際過程，同時學生可以自主設計設備動作過程和動作順序，通過動作過程和動作順序，自主設計出相應的控制程序，以提高學生的動手能力和plc編程能力；
（4）在進行實驗擴展時，能夠改變工件的加工順序，調整工件的加工速度，可以隨時對所需模塊進行組裝，并且出現故障后能夠及時報警。
（5）學生通過這款實驗
進行實驗和實訓，可以提高學生對模塊式生產線結構、工作原理的了解，熟練掌握生產線的工作過程，對每個環節的工作原理有全面的理解，通過自己動手拆解、安裝生產線，了解各個生產單元之間的聯系，同時，掌握各個環節的基本工作原理，為以后的工作打下堅實的基礎。讓學生到工作崗位后就能夠很快熟悉工廠的自動化生產設備，并能夠進行簡單的維護和維修，真正意義上實現“零對接”。
（6）具有較高的性價比：目前在高等職業院校，引進的自動化生產線實訓平臺，功能都比較單一，操作性不強，而且每條生產線的購置費用都在幾十萬，因此就限制了引進的數量，而這款試驗臺的制造成本控制在兩萬元以下，能解決高職院校教學經費不足的問題，實驗設備不夠的問題，為加強實踐教學環節提供物質前提。
（7）作為教學實驗系統，實驗時的安全性和方便性是非常重要的，本實驗臺采用金屬全封閉結構，有良好的防觸電性。實驗導線采用kt4abd52型帶保護套的簧圈式迭插頭，和與之配套kt4a52護套插座，具有良好的防觸電性，實驗時，采用插入式接線，即安全又方便。
（8）目前高等職業院校中所使用的生產線都是由廠家直接研制、安裝和調試的，在設備運行一段時間后出現的問題，必須要由廠家來維修，而一旦過了保修范圍，那么，必須要向廠家支付維修費用，而我們這款新型生產線完全采用模塊式結構，在使用過程中，如果某個部件出現問題，可以由實驗室管理人員將某個部件拆下，換上新的模塊即可，大大減少了維護時間、降低了維護費用，為大面積普及打下了堅實的基礎。
從自動化生產線實驗教學的大綱要求，設備概況的調查分析，可以歸納出：實驗教學中需要的是一臺具有綜合性（既能做plc一般演示性實驗，又能做真實過程展示實驗；能體現plc控制系統的組成、工作原理；包含各種常見設備，能進行程序的輸入、調試、設計；能反映出各種控制過程）形象性（各種設備要盡量接近生產實際，反映工作崗位中要遇到的情形）可開發性的實驗臺。
參考文獻
[1] 李斯興 加強技能素質培訓 培養高等技術應用性人才。職教縱橫，2001
第6篇：自動化生產線設計范文
關鍵詞 自動化生產線 仿真軟件 界面設計
中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A
我校機電設備維修與管理專業有一門重要課程，這就是自動化生產線安裝與調試課程中的仿真實訓軟件開發包含可編程控制技能實訓仿真、電路接線仿真功能，和自主學習搭建線路功能。為了學習者能在一個互動友發的界面上學習，并能根據已有圖表資料能進行自主學習的要求，能讓操作者在計算機上模擬完成各站的電氣線路設計和控制程序的編程，但這些內容的選擇和使用都需要一個窗口和仿問界面。因此本仿真軟件還應滿足以下界面設計要求。
為了使操作者或學習者方便進入這個區域學習和使用這個仿真實訓軟件以達到操作簡單明了，清晰可見。著重于提示信息要詳細、準確、恰當，便于靈活掌握應用。軟件界面應布局合理，顏色得當、菜單按鈕規范、用語簡單明了、畫面美觀。仿真實訓軟件可調整訓練進度，能及時反饋學生的操作、自測情況。
1 軟件組成與設計
自動化生產線安裝與調試課程的仿真軟件的開發平臺主要是在C語言為基礎進行開發設計的，我們在機電仿真控制平臺上共享其數據庫。主要做開發自已工作站的三維模型，并建設電路控制庫和程序代碼，導入其控件中。為了能在我們的仿真軟件開發和設計中能較好實現以上資源的共享和調用，我們從其設計結構四個層面來撰述：
（1）界面表示層：負責處理用戶與應用程序之間的交互過程：它可以是一般的終端設備、桌面應用程序。
（2）電路設計層：定義了用戶界面要顯示的內容，并根據所支持的是庫中已有電路。對于相應的用戶要求可以進行二次制作導入相應的庫中，其各級控制邏輯層會以用戶的要求來定義。
（3）程序設計層：提供應用系統需要的其它功能，如：消息傳送、工件調取、工件顏色的選擇支持所需要程序。
（4）數據庫層：存放用戶應用電路模型圖和控制程序數據和各種可共享模塊。
為實現實時三維控制的性能和各層次結構的控制要求，首先要考慮的是框架如何分層、各層包含何種組件或對象、不同層次之層對象如何通信。
在實際應用中，也可以將邏輯層再分為若干組件集，每一個組件集完成一個相當小的小電路功能，用戶界面層通常需要連接若干個組件集來完成一個單獨的邏輯塊后可以組合成新的控制電路模塊。組件集之間也可以相互調用。本論文的框架圖如圖1所示，分為界面表示層、電路設計層、程序設計層和數據庫四層。
2 軟件的模型設計
仿真自動線教學是實際自動線控制過程在計算機上的本質實現，其系統模型主要有自動線教學設備硬件（或物理）部分和軟件部分組成。硬件部分由自動線運動部件、控制電路零件、執行器等構成，軟件部分則由電氣控制線路、PLC控制程序和機電仿真控制平臺構成。自動線中機械手是一套自動化設備接受指令的過程。對仿真自動化生產線系統模型的建立是仿真實訓的關鍵技術。為此我們要對相關模型進行分析設計，制定出相關數據表，按一定規律導入控件中。
2.1 三層模型
三層模型是一種“界面模型+電路庫+ 程序庫”的邏輯分層模型，界面模型：通過調用控制邏輯層代碼來獲取所需要的數據，按照控制電路的運行要求適當的通過用戶界面的三維動畫顯示出來。當應用程序被修改時，只要對表示層提供的接口不變，就不需要更新每個工作站的用戶界面程序，在運行效率和可維護性上遠遠高于靜態圖分析，如圖2所示。
另外要說明的是，對于不同生產線可以用不同三維模型界面表示出業，前題是設計好相應的模型。通過相應的電路庫和程序庫調用，這也更加方便于教學，實現網絡化管理和網絡化實訓服務，對于教學中不同的生產線中有可擴展性和靈活性。
3 登錄界面的設計
由于我們是在一個已有平臺研究，有許多已知的元器件我們可以直接調用。但我們研究的自動生線是一個相對復雜、元器件比較較多并且型號多。為此我們要有所選擇的進行主菜單設計，方便于教學中調取使用。具體登錄界面如圖3所示自動化生產線仿真軟件登錄界面。
以上是仿真軟件登錄界面的設計和開發過程，模型的設計和選擇更多是要到實地現場觀察設備和運行過程。其他各站設計將在后續整理后和大家一起分享。
第7篇：自動化生產線設計范文
關鍵詞：機器人；數控；拋丸機；自動化生產線
隨著計算機技術與控制技術的發展，拋丸機的控制水平逐漸提高，為拋丸自動化生產線的出現提供了必要的技術基礎。徐雙文等針對拋丸的工藝流程，構建了基于PLC的拋丸自動控制系統。維爾貝萊特集團的Balan Kumar實現了機械手式拋丸機對汽車缸體、缸蓋等部件進行拋丸處理。李偉光等利用PLC和觸摸屏進行軟硬件設計，實現DVD盒自動化生產，實現了DVD盒自動化生產線。拋丸作為企業中表面處理的重要工序，實現其自動化，特別是實現基于機器人的自動化拋丸清理生產線顯得尤為有意義。
為了提高拋丸生產線的自動化水平，提高工作效率，改善生產環境，本文利用開放式數控結構的機器人和機械手系統，并結合傳統拋丸機的工作特點，并對其進行改造，以適應自動化生產的需要。構建了由管理層、控制層、設備層三層控制的自動化拋丸生產線，通過機械手和機器人配合完成上料和落料，實現了拋丸生產線的自動化。
1.拋丸自動化生產線整體介紹
1.1.傳統拋丸生產線流程介紹
傳統拋丸生產線的主要部件就是拋丸機，由工人把工件放置在拋丸機傳送帶上，拋丸機傳送帶帶動工件前行進入拋丸室完成拋丸工序，然后再由工人將處理好的工件取走。整個過程需要人工照看，效率不高。
1.2.基于機器人的拋丸生產線的介紹
受拋丸機的尺寸、體積等的限制，只靠機器人無法完成待拋丸工件的上料和落料過程。所以，本文構建的基于機器人的拋丸機生產線由機器人，機械手，拋丸機以及輔助上料和落料的單元構成。在控制系統的控制下，機器人從工件槽中抓取待拋丸工件，與機械手交換放入傳送帶，進入拋丸室進行拋丸處理后，再由機器人抓取放入成品槽。整個過程中，機械手要完成的工作有：與機器人交接，把工件放入上料槽，然后等待與機器人的下次交接。上料單元主要負責工件的擺放，保證待拋丸工件能以正確的方式進入拋丸室。落料單元主要負責將成品工件擺放整齊，定位，以便于機器人抓取。
2.基于機器人的拋丸機自動化生產線的構建
基于開放式數控機器人，本文構建了基于機器人的拋丸機自動化生產線。該生產線由進行拋丸自動化生產的信息化管理層，負責拋丸過程機械手和機器人控制的控制層以及機械手本體、機器人本體和拋丸機本體構成的設備層組建。示意圖如下：
2.1.管理層結構
拋丸生產信息管理系統主要分為五個模塊：訂單模塊、統計模塊、監控模塊、工藝模塊、人員信息。各系統分別負責完成拋丸訂單的處理、拋丸生產數量的統計、拋丸生產過程的監控、工藝管理以及拋丸操作人員信息等。
2.2.控制層結構
控制層是整個系統的核心，完成機械手與機器人的控制。控制層由決策控制
系統、機械手控制系統、機器人控制系統三部分組成。其中決策控制系統主要負責拋丸的上料、落料過程控制、上料單元、落料單元的控制。機械手控制系統負責完成與機器人之間的交換操作的完成。機器人控制系統負責完成工件的夾取、交換等工作。后兩者都要收到決策控制系統的控制。
基于高性能的PLC的決策控制系統可以通過觸摸屏與主控電腦實現信息的交互操作，基于CC-Link通信協議則有利于系統的擴展，提高系統地兼容性。
機器人控制系統通過串口與決策層控制系統信息交互。采用主控電腦加控制卡的結構，控制卡控制機器人，實現機器人夾取和交換動作的完成。
機械手控制系統通過CC-Link與決策層控制系統實現信息交互。根據決策層的指令完成工件的交換和上料。
2.3.設備層的設計
設備層主要包含機械手、機器人和拋丸機。他們在決策控制系統、機械手控制系統和機器人控制系統的控制下完成整個生產線的上料、加工、落料過程。
該拋丸生產線的機器人的結構主要包括氣爪、指關節、腕關節、小臂、大臂、小臂連桿、小臂驅動桿、腰部、底座等。
機械手的構造包括氣爪、絲桿、連軸器，伺服電機、導軌、底座等部件。
為了適應需要，我們需要在原有拋丸機的基礎上，進行適應性改造，增加包括上料單元和落料單元。
上料單元由擋板、圍框、推板和上料槽組成。機械手在控制系統的控制下，將待拋丸工件放入上料槽，工件經過上料槽落入圍框，在傳送帶的帶動下，工件貼住擋板。然后在機械手控制系統的控制下，由擋板推動代加工工件到固定位置，再打開擋板，在傳送帶帶動下進入拋丸室加工。
落料單元包括工件排序部分、工件修整部分、工件檢測等部分構成。其中排序部分每次只允許一個待加工工件進入修整部分，在修整部分的作用下調整好工件位置，然后進入工件檢測部分，由決策控制系統通過紅外感應器檢查工件位置情況，并指揮機器人夾取完成的工件。
結束語：
通過決策控制系統后，啟動機器人和機械手，完成準備工作。然后由主控電腦控制整個生產線的運行。決策單元根據生產線狀態，控制機器人夾取工件，并于機械手交換。交換完后，機械手根據流程上料，機器人回歸等待。等候決策控制系統的下一個指令，到落料單元夾取加工完成的工件，放入適當的位置。
參考文獻
[1]徐雙文，魏世川.自動控制技術在拋丸機中應用[J].一重技術，2006（02）
第8篇：自動化生產線設計范文
關鍵詞：機電一體化；能力培養；思考
隨著社會的發展和科學技術的進步，機電一體化技術的應用與發展對我國經濟建設所起到的促進作用越來越明顯，受到了國家的重視。國家科委綜合局組織的《我國機電一體化發展途徑與對策》中，根據社會需要、投資效益和現有基礎等條件，提出優先發展15 個領域中的機電一體化產品，如數控機床及其他機械制造工藝設備、電子化量具量儀、工業自動化控制儀表、中小型電機與電氣傳動控制裝置。由此可見，我國經濟社會的發展急需大量具備機電一體化專業職業能力的人才，因而高職機電一體化專業職業能力的培養顯得尤為重要。對高職機電一體化專業的學生進行職業能力培養，首先需要一個完善的方案。本文試圖為高職機電一體化專業職業能力培養設計方案，以期為機電一體化專業人才的培養提供借鑒。筆者所設計的高職機電一體化專業職業能力培養方案如下：
第一，根據社會需求確定培養方向。首先對學生就業企業、校外實習基地以及其他企業開展專題調研活動，大量搜集這些企業對人才能力的具體要求的相關資料，并組織教師對調研情況進行分析。通過調研可知，我國現代企業自動化程度不斷提高，對生產自動化的依賴也越來越高，區域經濟發展和學生就業企業急需大量的自動化生產線技師。因此，高職院校可將機電一體化專業所對應的崗位群定位于企業的自動化生產線技師。
第二，根據崗位群確定能力模塊。
通過對企業和行業的調研與分析，自動化生產線技師應具備由自動化生產線系統構建、自動化生產線操控、自動化生產線維護的能力，從而構成了機電一體化專業的專業能力模塊；同時還應具備相應的社會能力和方法能力。專業能力是生存基礎，如電工基本技能；社會能力是生存平臺，如對祖國的忠誠和團隊合作等；方法能力是生存發展的核心，如學習方法。社會和科學技術在不斷進步和發展，要跟上社會的變化，就需要不斷地學習。
第三，根據專業能力確定工作任務和工作領域。根據上述專業能力，自動化生產線技師在工作中的基本任務是系統構建、系統操控和系統維護。自動化生產技師專業能力對應的工作領域：
系統構建，包括機械本體選擇、傳動系統設計、檢測系統設計和控制系統選擇；系統操控，包括PLC 編程與調試、單片機編程與調試和工藝流程的編制；系統維護，包括檢測系統維護、控制系統維護和執行機構維護。
第四，根據工作任務確定工作能力要求。自動化生產線技師的工作能力要求包括金屬材料選用、機械本體構成、傳動方案選用、傳感器選用、檢測方案設計、繼接控制設計、執行機構選用、系統集成方案設計、系統評價、PLC 編程與調試、單片機編程與調試和維護方案制定等。
第五，根據工作能力要求確定專業核心能力。自動化生產線技師的專業核心能力應包括PLC 控制系統、單片機控制系統、傳動系統控制和系統集成等。
第六，根據專業能力要求確定專業能力樹。
第七，根據行動領域確定學習領域和學習情境。學習領域包括機械本體、執行機構、檢測系統和控制系統。學習情境為機械本體，包括機械識圖能力、金屬材料選用、機械裝配、機械本體構成、機械傳動和機械加工工藝流程；執行機構包括電機選用、液壓系統構建、傳動系統組建和氣動系統構建等；檢測機構包括傳感器選用、儀表選用和自動檢測系統構建等；控制系統包括繼接控制系統構建、PLC 控制系統構建、單片機系統、系統集成和系統調試等。
第八，根據學習情境確定教學模塊。
第九，根據課程知識點、技能點確定學生課程學習標準。課程學習標準使學生能夠有目的地進行學習，并可用來自檢學習情況。課程學習標準包括知識點、技能點和評價方式等內容。
第十，根據學生學習標準確定學習情境實施方案。實施方案包括學習內容、學習目標、能力點、教學方法、實施條件、學生知識要求、教師能力要求和考核評價等內容。
第十一，根據學習情境實施方案確定教學實施計劃。教學實施計劃包括計劃學時、能力點、教學方法設計和評價方式等內容。
第十二，教學團隊建設。教學團隊是針對某一教學領域建設起來的，是解決該領域中所有知識和技能的團隊。因此，同一團隊中的教師往往來自不同專業，同一專業可能會有很多個團隊在開展工作，同一個教師可能在很多個團隊中負責一定的工作任務。高職機電一體化專業團隊主要包括機械加工團隊、電氣控制團隊、自動控制團隊、系統集成團隊、工控機團隊、職業指導團隊、教學服務團隊。對這些教學團隊進行建設，有利于培養高職機電一體化專業學生的職業能力。
第十三，教與學過程監控。教與學過程監控包括教師教學過程監控和學生學習過程監控。教師教學過程監控主要監控標準要求及完成情況分析、教學手段、學生掌握情況、問題分析及解決措施、教學建議和出勤情況說明等內容；學生學習過程監控主要監控出勤、教學內容、掌握情況、問題原因分析和教學要求等內容。
第9篇：自動化生產線設計范文
【關鍵詞】PLC型DCS控制系統 電子控制系統 自動化生產線
DCS控制系統，即為集散控制系統，其主要應用在工業生產中，能夠有效提高工業生產效率。DCS控制系統的應用，最早起于上世紀中期，等進入上世紀后期之后，其已經成為工業生產中應用最為廣泛的控制系統。而PLC指的是可編程控制器，其自上世紀九十年代開始便于DCS控制系統進行了有效融合，形成了PLC型DCS控制系統，其在工業生產中的應用不僅實現了系統控制和生產的高效性，更成為工業生產控制領域的領航者，一直主導著該領域的發展。
1 電子控制系統的整體設計
單回路微機控制系統是整個DCS控制系統中最主要的組成部分，通過該系統，可以對通訊、過程控制、計算機以及CRT顯示技術等進行有效融合，使其集中在同一個系統中進行集中控制。同時，在微機控制系統中，通過分層和分級的方式，還能夠實現整個系統控制的分級管理，有效解決了傳統控制系統中存在的計算機控制危險，降低了人機之間聯系的難度。與傳統工業生產控制系統相比，DCS控制系統不僅能夠有效提高自身的控制和生產效率，還具有比較高的安全性和可靠性，因此，其一經在工業生產中進行使用，便成為控制領域的代表，并一直主導著該領域的發展。
PLC可編程控制器所具有的最大優勢便是速度快、控制靈活，而這兩點，恰恰是傳統控制器所欠缺的，因此，其一經問世，便迅速替代了傳統的機械觸點繼電器。與機械觸點繼電器相比，PLC不僅因為其自身直接與計算機相連，依靠電磁傳感，大大節省了了傳感系統的返回時間系數，還因為避免了依靠穩定性不強的導線進行連接，而擁有更高的穩定性。除此之外，PLC由于其自身便能夠進行編程，可以根據工業生產以及系統控制需要靈活的進行調整，大大方便了對系統進行調整和控制的靈活性，在提高穩定性的同時，也進一步提高了工業生產的效率。因此，當其與DCS控制系統進行有效結合之后，便開創了自動化生產線電子控制系統的新時代，一直未能被取代。
本文中作為例子進行研究的水泥生產自動化控制系統，在現場單元中應用的便是PLC型DCS控制系統，其主要作用是對現場數據變化以及各生產設備運行情況進行監管，并根據具體生產需要進行實時調節。在控制系統中，其主要組成結構包括由操作員、工程師以及軟件組成的控制單元；各線路組成的通信總線；起始量輸入和輸入繼電器、信號處理設備組成的通訊模塊以及用于生產的隔離設備等。以上各個部分綜合組成DCS控制系統，并通過該系統對整個水泥自動化生產線進行全過程控制，以保證系統控制的有效性和生產的高效性。
2 自動化生產線電子控制系統中PLC型DCS控制系統的應用
2.1 系統功能
在對機組開啟順序進行設定的過程中，通常情況下會采用機組步狀態字的方式進行設定，這樣能夠保證所設定的時間間隔與電機保持同步。但是，在設定過程中需要主語，由于步信號也屬于脈沖信號，所以當控制功能中內部邏輯顯示已經完成任務之后，其會繼續將運算結果輸送給DR管腳，進而對電機的運行狀態進行控制。而通常情況，為了確保所設定的控制開啟時間與當前市面上大多數電機保持一致，所設置的時間大多為1s，而如果控制系統中電機的啟動時間大于1s，則需要對程序的開啟時間進行適當延長，使其能夠與電機保持一致。
在電子控制系統中，電機連鎖程序主要包括設備、啟動以及運行連鎖三種信號，并分別以數字1和0代表系統可啟動和不可啟動設計程序。通常情況下，在啟動連鎖中，大型設備都只輸出一個啟動指令在功能模塊中接入信號。而在運行連鎖中，則需要先啟動所有設備，只有這樣控制單元中才會發出允許設備啟動的指令。在系統中，榱朔獎愣運有電機進行統一控制，需要按照預先設定好的規則對所有電機的控制字進行編輯，如果想要啟動電機，就將相應電機的控制字調整到0的位置即可，而如果想要恢復運行，則對其控制字進行復位，這樣不僅實現了電機控制的便捷性和高效性，還能夠有效避免因為錯誤區分電機控制位而影響整個生產線的自動運行，影響生產效率。
2.2 計算機監控組件
在電子控制系統中，邏輯程序控制系統是自主獨立運行的，并非與電子控制系統屬于同一個控制單元，二者互不影響。但是，這并不代表二者之間就沒有關系，相反，其還擁有整體性，其主要原因是因為兩者均在總線網絡和通訊協議額后應用，并且主要通訊中介都是以太網，這樣不僅能夠對控制站和操作站之間的協調性進行穩定，有利于數據傳輸，還能夠更好的滿足控制站的通訊需求，提高系統運行的穩定性。在本文所研究的水泥自動化生產線電子控制系統中，其位于現場和站點之間，組成結構主要包括通訊和邏輯程序控制系統以及計算機監控組件；在該生產線電子系統運行的過程中，通過所應用的PLC型DCS控制系統， 便能夠實現對整個生產線運行狀態的監管，方便、快捷，并且具有較高的穩定性和安全性。
2.3 軟件功能設計
在電子控制系統中，軟件的功能主要包括兩個方面：
2.3.1 監測功能
主要包括對整個電站運行狀態的監測、設備故障的監測、系統運行問題的監測以及對所有設備的運行信息進行顯示；其中，電站運行狀態的監測指的是對生產線的運行參數和狀態進行監測；設備故障監測主要指的是對生產線中設備的故障位置、類型進行監測，并在監測到故障后及時發出警報通知相關管理人員。
2.3.2 控制功能
其也是DCS控制系統的主要功能，包括信息的儲存與打印以及對電站運行的控制等，在該方面，需要充分體現DCS操作簡單、方便快捷以及穩定性和安全性高的特點；在控制功能中，信息的儲存和打印主要是為了方便相關管理人員對設備的運行狀態進行查詢，以便針對性解決設備的重復故障和相似故障。而系統的控制功能，主要分為三種，其具體如表1所示。
2.4 通信軟件設計
2.4.1 通信協議和格式設計
此系統的通信協議一般采用Modbus協議和RTL通信模式實現信息的收集與儲存。 在DCS控制系統，所采用的通信協議一般都是Modbus協議，通信模式為RTL。但需要注意，在對Modbus協議進行使用之前，一定要采用16位CRC對系統數據進行校驗，避免影響系統運行的穩定性和可靠性。由于DCS系統的數據量大，所以在RTL通信模式下，最好采用中斷方式對數據進行發送，并通過上位機查詢和讀取數據。
2.4.2 PLC端設計
在對PLC可編程控制程序進行設計的過程中，為了方便對系統進行操作，使用采用直觀性比較強的FBD語言對系統功能進行編輯。而PLC與上位機之間的通訊，通過查詢方式來實現，采用Com2作為通信端口，擁有1個停比位，也不采用奇偶校驗位，以此來提供系統控制的便捷性。
2.4.3 PC端設計
當前，在DCS系統中，對PC端的設計一般采用VC++進行編程，同時，由于上位機的主要功能是對PLC中的數據進行讀取，所以其通信方式最好采用查詢方式，其參數也與通信參數保持一致，避免對其通信造成的那個影響。同時，由于上位機讀取PLC時的間隔比較短，其周期一般為300ms，所以所取得的命令，需要放在固定的緩沖區內，以免影響其使用。
2.4.4 通信軟件設計
在對通信軟件進行設計的^程中，需要對系統通信方面的穩定性和可靠性等進行全面考慮，因此，在對其進行設計時，最好能夠直接在光鏡線內完成。同時，在設計完成之后，還需要通過系統本身的調試功能對其設計進行調試，解決設計完成后其中存在的不足之處。除了考慮系統運行的穩定性和可靠性之外，由于系統控制和通訊都需要由通信軟件來完成，還需要考慮其界面的可視性以及能夠實現全面監控等，所以，在對通信軟件進行設計時，一定要對其引起足夠重視，確保沒有任何問題之后方能夠投入使用。
3 結束語
PLC型DCS控制系統是當前工業生產中，在自動化生產線電子控制系統中應用最為廣泛的一種控制系統，其不僅能夠有效提高自身控制的穩定性和可靠性，還能夠進一步提高生產線的生產效率，為企業創造更高的經濟利益。因此，在自動化生產線電子控制系統中，一定要加強對PLC型DCS控制系統的應用，并不斷加強對其研究和升級，使其能夠更好的推動該領域的發展，進而為推動工業產業的發展提供動力。
參考文獻
[1]秦常貴.基于PLC的組合機床的電氣控制系統設計[J].機電產品開發與創新，2011（03）.
[2]周瑩.電子控制系統在自動化生產線中的設計及實現[J].科技展望，2015（02）.
[3]朱超，楊建國.基于PLC的負極片自動化生產線控制系統設計[J].制造技術與機床，2012（02）.
