汽車安全論文精選(九篇)
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第1篇：汽車安全論文范文
中圖分類號 U471 文獻標識碼 A 文章編號 1673-9671-（2012）102-0233-01
隨著經濟的發展，人們的生活水平越來越高，各種車輛的逐步普及，汽車已成為了人們依賴的交通工具。而汽車的安全駕駛對駕駛員來說，是一直關心的問題。這、是對自己負責，同時也是別人負責的問題。
1 作為汽車駕駛員的基本要求
對于駕駛員，進入駕駛室后，必須能夠迅速對所駕駛車輛的操縱系統及性能有一個具體的了解，并牢牢記住操縱系統所處的位置，以便于駕駛過程中熟練操作。駕駛員只有在對自己車輛性能了解比較透徹的情況下，才能順利駕駛，并能夠在遇到險情時準確、迅速、果斷地采取相應的措施。
如果所駕駛的車輛是手動檔的，必須明白操縱機構的組成部分與具置，包括“一盤、二桿、三踏板”，也就是指方向盤，變速器操縱桿、駐車制動操縱桿，離合器踏板、制動踏板、油門踏板；而對于自動檔的車輛來說，由于沒有離合器踏板，所以在開車過程中不能按照手動擋的駕駛方式進行駕駛，也必須避免將無級變速器車輛的制動踏板錯當作是離合器踏板，減少不必要的安全隱患。
此外，還應根據駕駛員的實際情況來調整好座椅，要保證駕駛員開車過程的舒適度以及確保視線不會被方向盤擋住，并清楚地看到儀表盤及交通標志，以便于更順暢地駕駛汽車。
2 汽車駕駛中應該注意的問題
2.1 駕駛員自身問題
安全行車是我們每個駕駛員時刻都注意的一個大問題，在行車過程中，駕駛員要求自己生理系統的每個"結構成分"都處于最佳狀態。否則，如疲勞、疾病、反應遲鈍、性情急躁、缺乏自控能力、健忘、惰性、無主見、意志薄弱、優柔寡斷等，都導致不安全的因素。
駕駛員的性格與心境影響著行車的安全。性格是個性中較穩定的，心境是一種微弱而持久的情感狀態。駕駛員的性格和心境與安全行車關系密切。安全行車的優秀駕駛員的性格，大多數具有熱愛駕駛工作，關心他人，責任感強，法紀觀念強，虛心好學，情緒穩定等特點。反之，性格不隨和、情緒不穩定、過度緊張的駕駛員，極容易發生事故。因此，駕駛員要心態平和，向駕駛技術好安全行車的優秀駕駛員學習，始終經常保持愉快心理，以保證安全行車。心境對人的行為有很大影響。
2.2 起步時應注意的問題
在起步時應根據裝載與道路的實際情況，采用適當的方法，確保汽車的正常啟動。此外，對于下坡起步不可利用滑行帶動發動機，要嚴格按要求進行，以免抬離合器時造成車輛抖動；而上坡起步時要確保手動桿放開適宜，不允許太早或者太遲，避免對汽車造成一定的損壞。
在汽車起步時，如果發動機一旦起動，車輛隨即自行前行或后倒，甚至會發生跳躍現象，因而，如果車輛前后的車輛或人員來不及避開就容易造成交通事故，并且后果不堪設想。
2.3 倒車時要注意的問題
2.3.1 碰撞障礙
在倒車過程中，車的尾部和車前輪的外翼子板很容易與障礙發生碰撞，并直接給車子造成損害。因此，必須注意以下幾點：①如果倒車時不能通過一次后來達到目的情況，不要勉強，更不能急躁，必須根據車輛所處的地勢進行不斷的調整與擺向，以減小倒車的難度；②倒車前調整好車置，觀察倒車路線，同時還要注意車輛旁邊的行人與障礙物，倒車中注意力應重點放在觀察障礙的位置上，控制好油門，并注意控制剎車部件，防止車速忽快忽慢而導致交通事故。
2.3.2 防止掉溝
由于倒車時緊靠后視鏡很難觀察確切汽車后輪的具體東西與后輪附近的地勢情況，因而，倒車時后外輪掉溝現象常有發生。此外，駕駛員對倒車時輪胎所處位置不夠清楚使得停車不及時。痰熱，在一般道路上或者高速路上，車輪掉溝事故一般不會有危險，但在危險地段倒車往往導致重大事故，并不同程度地給人們造成損失。
3 汽車駕駛中的幾點建議
3.1 守法駕駛
①在開車之前，系上座位安全帶。②必須持有公安交通管理部門頒發的相關有效駕駛證。③遵守交通規則，特別是在路口應嚴格按照紅綠燈信息通行，④嚴禁酒后駕駛。⑤避免務必根據現行法律和規則適當的保護嬰兒和小孩，當發生事故時能獲得最大的保護。
3.2 注意觀察，加強汽車起動和倒車技巧
3.2.1 汽車啟動時
在汽車啟動時為了避免出現車輛突然起步事故的發生，必須按照以下步驟進行：①發動前，務必仔細檢查變速桿是否在空擋位置，或者掛空擋時是否到位以及手制動器操縱桿是否拉緊；②一旦車輛突然起步前行，駕駛員必須立刻剎車或者采取相應的緊急制動措施；③在陡坡上發動時，必須在啟動之前在車輪的前后塞上木條或磚石等物，防止車輛因發動機起動時抖動而引起溜滑。
3.2.2 汽車倒車時
在駕駛過程中應盡量避免在危險地段倒車，倒車時要選擇相對比較平坦的路面進行倒車，并且要將車頭對著危險處以便觀察，要確保倒車和前行之地都要留有余地，在倒車的同時必須做到一腳踩在制動踏板上，一腳踩油門，準備隨時停車，車一旦停不住，立即運用手制動，防止交通事故的發生。
3.3 保持良好的駕駛習慣
駕車行駛首先有充足的時間。那么作為即將出行上路的人，必須思想和行動都提前充分準備，早做計劃，早出門，確保足夠的行駛時間，不心急火燎而輕輕松松駕車。如果駕車時心情暴躁或受外界影響而情緒激動，會使駕駛者無謂地加速、超車、切線等，既增加油耗又影響安全。所以早出門，不急躁既是安全行駛、不耽擱不誤事的要求，也是出行減少油耗的基礎，更是駕車人良好形象的重要體現。其次要提前計劃行駛路線，不走冤枉路。我們處理事情都要提前計劃和考慮，駕車出行也要提前計劃行駛路線。①避免開霸王車。要有車讓行人的思想。人相對車來說屬于弱者，要尊重人的生命和安全。②夜間開車要注意會燈，相會之間給予方便。③行車中要注意互諒互讓，不要故意壓后邊的車不讓超車，避免相互之間賭氣開車。④路上有老人和孩子，要特別注意保護，因為老人和孩子智力差、反應慢，不要拿常人來要求他們。
3.4 熟悉汽車制動的技巧
在汽車行車過程中，汽車制動是不可或缺的重要組成部分，并扮演著重要的角色，因此，其運用得正確與否，直接影響著行車安全與汽車駕駛的舒適度。目前，許多汽車都裝有ABS防抱死裝置，如果踩下踏板時所用力氣過大制動系就會發出陣陣響聲，吸引駕駛員的注意力，并使駕駛員急忙收腳，這大大延長了制動時間。其實，這是ABS間歇收放制動壓力的聲音，屬于正常情況，并不是出現其他部件的損壞而發出聲音的。因此，當遇到緊急情況使用制動時，應是急踩踏板，不要放松，直到車輛達到安全停車要求才能松動。此外，對于那些沒有安裝ABS的液壓制動系統的車輛，不能采取一腳踩死的辦法，必須要第一次踏下踏板后應迅速抬起，并接著迅速踏下，這樣便于排除制動管路的空氣，提高制動效果，從而確保汽車駕駛的安全。
4 結束語
汽車駕駛是可以由駕駛員自身去體驗，汽車駕駛安全操作技術是確保駕駛安全與舒適的前提，養成良好的駕駛習慣，嚴格要安全準則進行汽車駕駛，在提高駕駛者自身駕駛水平的同時注意對駕駛經驗的總結，也是減少交通事故的重要措施。
參考文獻
[1]陳洪龍.有利于行車安全的駕姿[J].南方農機.
第2篇：汽車安全論文范文
【關鍵詞】商住樓；環境；設計
一：引言
隨著城市人不斷增加，城市日益發展所帶來的有關居住環境與生活設施等方面的問題，確實是現代生活城市建設中的一個突出問題。目前已經出現的矛盾；一個是現代城市人口驚人的增長，與有限的城市田地的矛盾：一個是現代城市的發展要求，與落后的居住環境和生活設施的矛盾；為了解決這些矛盾，就必須對有限的城市用地進行更有深度的開發和利用，有效地組織生活。 由此商住樓就成了節省資源，實現利益的首選。
商住樓，顧名思義，就是底部商業營業廳與住宅組成的建筑，是住宅觀念的一種延伸。它屬于住宅，但同時又融入寫字樓的許多硬件設施，使居住者在居住的同時又能從事商業活動。商住樓的雛形可追溯到商業繁榮和里坊制瓦解的北宋，其主要模式有前店后宅和下店上宅兩種模式。既商且住 ，互相便利。在北宋張澤端《清明上河圖》里均可見前店后宅的建筑模式。老舍著名話劇《茶館》的主要場景也是前宅后店的模式，而現在的明清兩代的不少建筑則采用了下店上宅的模式。隨著城市的發展，近年來大中小城市不斷涌現此類建筑，城市的主次干道比比皆是 商住樓規模之大，數量之多史無前例。
比較好的商住形式是在一個項目內，商用和住宅兩部分截然分開，各為獨立的建筑體，有各自的區域，井水不犯河水，彼此互不干擾。此外，商用與住宅各自實行不同的標準。這種形式的商住項目，對居住的影響并不大，只要商、住兩個區域的管理嚴格區分就可以了。還有一種形式是在同一棟樓內，商與住按樓層分開，把商用限制在固定的低樓層內，商與住各有各的電梯與通道，把兩者的交通沖突減至最少。這種商住樓對樓內居住的影響不大，但是對綠地、配套等外部公用設施可能還存在著“共享”的問題
二：商住樓存在的問題
商住樓樓房大多位于城區主次道路和公共場所周圍，一樓或二樓為商業經營用房，二樓或二樓以上為市民居住房。由于一樓或二樓的商業經營用房經營所產生的噪音、油煙等，因而造成了住戶與商業經營戶之間的矛盾越來越多。本文僅從結構設計和環境設計兩方面分析商住樓存在的問題。
2.1結構設計
商業部分要求有較大的靈活性，要求盡可能少的墻體落地，柱跨也要盡可能的大。而居住多為墻體承重（剪力墻或磚墻），抗震剛度較大。這樣就造成了整個建筑頭重腳輕，實乃抗震之大忌。
2.2環境設計
對于商住樓的居民而言，沿街住宅的環境品質差強人意，因為街道上的污染無法規避
由于路面的反射作用，機動車輛的噪聲向水平方向和高處傳播，對高處住宅直接造成噪音污染，噪聲污染是臨街住宅居民面臨的首要問題。一般來說，即便是位于一般道路旁的居民樓，居民也能感受到汽車，非機動車的噪聲一天到晚不絕于耳，難于忍受。
越來越多的汽車還帶來大量汽車尾氣的排放，現已成為影響中國空氣質量的主要因素之一。道路灰塵和餐飲油煙直接飄向高處住宅，并在空氣流動差的街巷中長時間聚集，沿街住宅的居住品質和商業的繁榮明顯呈反比關系。
商住混用的問題
（1）人員太雜。商住混用人員太雜，辦公的、推銷的、聯系業務的、送盒飯的、搬家的、往來的人比走親戚看朋友的人多多了，也雜多了。單元防盜門和保安登記核查基本形同虛設，選房時看到的寧靜、恬淡的居住氛圍完全沒有了。
（2）裝修擾民。一個家可能會住上幾十年，但是公司卻待不了那么久，今天這個公司開張，明天那個公司搬家。新來的公司要裝修，于是公司常開，裝修常干，樓里戶無寧日。
（3）電梯難用。商住樓電梯是按居住的人員數設計的，但公司的出現使樓內多了無數人，搬家具、運貨、上下班、聯系業務，電梯里永遠是滿滿的，等梯的時間很長，梯內很擠，電梯的運輸量經常是超負荷的，因而折舊、損壞的速度很快。
（4）環保指數下降。公司多了，人也多了，垃圾數量和汽車尾氣多了；綠地少了，健身娛樂、休息的地方少了，新鮮空氣和寧靜居住氣氛也少了，住宅區內不那么清靜了。
（5）車位難覓。商住樓車來人往，熱熱鬧鬧，車位常常是滿滿的，很難停車。即使你買了車位，也很難保證不會被別的車搶占了。而且，人太雜，車的安全指數也大大下降，車被盜、被碰、被劃、被刮的危險性大大增加。
（6）樓內干擾強烈。 公司多了，作息時間各不相同。你想早睡早起，公司鄰居加班到半夜；你想睡個痛快，公司的人8點來上班了。
（7）安全隱患。人多手雜，亂扔煙頭，亂接電線，放置易燃易爆物品，遮擋前防栓，安全隱患增多。
參考文獻
1.盧閩軍高層商住樓的設計[期刊論文]-工程建設與設計2002（3）
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3.譚晶晶商住樓建筑設計論析[期刊論文]-城市建設理論研究（電子版）2011（16）
4.郝俊文.HAO Jun-wen淺談商住樓建筑設計[期刊論文]-山西建筑2005，31（24）
5.尹冬霞商住樓小區設計中的幾點基本思路[期刊論文]-科技致富向導2011（13）
6.賴慶文高層商住樓結構設計問題探討[期刊論文]-工業建筑1998，28（8）
7.鄒立榮.姜松論民用建筑商住樓的實用價值[期刊論文]-城市建設理論研究（電子版）2011（15）10.丁新宇.黃澄.楊聯秋談談商住樓建筑中疊合空間的合理使用[期刊論文]-廣西城鎮建設2007（3）
第3篇：汽車安全論文范文
[關鍵詞]鎂合金；差厚板；輕量化
中圖分類號：U463.82 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）40-0043-01
1 車身輕量化的目的及途徑
城市化進程的加快，能源變得越來越短缺、環境污染越來越嚴重，節能減排成為關乎國計民生的重要事件。無論是傳統汽車，還是新興的新能源汽車都十分注重車身輕量化設計，以達到節能環保的目的。
大量研究數據顯示，約75%的油耗與整車的質量相關，車身重量減少10%，燃油量減少6%～8%，車輛廢氣排放量減少也會顯著；就新能源汽車而言，車身減重，續航能力將極大提高。
車身輕量化主要包括三個方面：結構輕量化設計、輕量化材料應用、先進制造工藝。結構輕量化設計是基于車身承載性能在概念設計階段進行尺寸、外形優化，在車身性能數據分析階段對進行拓撲優化及多學科優化；輕量化材料應用，用低密度輕質材料，廣泛研究應用的材料有：高強度鋼板、鋁合金、鎂合金、工程塑料等，優化材質，提高輕量化程度；先進制造技術，如液壓成型、激光焊接等[1]。
2 鎂合金
鎂在我國儲量豐富，密度低，強度高。與鋼、鋁合金相比較，比剛度高、電磁屏蔽性佳、減震及散熱性好等特點。據新材料產業“十二五”發展規劃，到2015年，高強鎂合金板材、型材和壓鑄技術將取得新的進步，生產能力達到15萬噸。
據美國能源部的數據，鎂合金在輕量化材料中，減重效果達到30%～70%，僅次于碳纖復合材料。鎂合金將成為汽車工業必須采用的材料，在歐洲和北美汽車的用量更是以每年15%左右的速度增長[2]。
國內對鎂合金的研究較為深入，據國家專利局數據，2004年鎂合金行業相關專利公開數量為105項，2012年為789項，并且保持直線增長趨勢，其中對鎂基合金、制造、熱處理及加工的研究最多。
長安汽車研究院的劉波等人對某轎車車身前端采用鎂合金材料改進結構進行輕量化設計，實驗得到應力應變曲線及本構關系，并結合有限元對原車身和鎂合金車身的剛度、模態和碰撞進行計算對比，結果顯示后者減少車身零件的數目及加工工序，使原結構質量降低一半。重慶大學王清在其碩士論文中探討了直通道線性剪切工藝，改善AZ31鎂合金拉壓不對稱性[3]。泛亞汽車技術中心的吳迪等人探究了鎂合金車身覆蓋件的工藝，指出鎂合金耐腐蝕性差、金屬基體易、成本高等技術難點有待進一步攻克。
除此之外，各大汽車廠商也積極研發鎂合金。歐洲正在研制和使用的鎂合金汽車零部件有60多種，大眾汽車用鎂合金代替車身的車門防撞桿、車頂橫梁、前后保險杠等。通用汽車全球首臺“鎂合金專用立式擠壓鑄造機”安裝調試完畢，并試制首批工藝驗證零部件；重慶科學院成功開發國內首臺鎂合金專用軋制設備，在鎂合金軋制技術上取得了新的突破[4]。
3 差厚板
在激光拼焊板之后，具有表面質量好、強度高、成本低、輕量化程度高的差厚板出現。重量上，差厚板是等厚度板的80%，是激光拼焊板的60%，減重效果較明顯。
HaugerA在博士論文里探討了柔性軋制控制技術以及差厚板的制備工藝，還對差厚板的截面形狀進行了分類[5]。KoppR等人提出了一種新的軋制工藝，研究指出：這種板料的應用范圍包括具有適應載荷和優化載荷要求的不同厚度結構[6]。
同濟大學杜繼濤等探討了差厚板在車身制造及輕量化中的應用，并將模糊重心理論應用于差厚板的工藝方案和軋制過程中進行研究[7]。東北大學劉相華團隊對差厚板的成形性能、回彈穩健、軋制力學模型、軋制速度等進行了研究[8-9]。江蘇大學姜銀方等人探討了壓邊力對差厚板U形件、方盒件的影響，通過數值模擬和正交優化方法優化了差厚板的成形參數，并分別對差厚板梁的回彈進行數值模擬[10]。
差厚板應用于連接件、加強件、框、梁等各種車身零部件上。東北大學與上海和達汽車配件公司、上汽集團合作，完成了長863mm，管外徑為70mm，最薄處為1mm的差厚板管材[11]。
4 鎂合金差厚板應用是一種趨勢
根據汽車行業通用車身輕量化評價經驗，依據評價公式如下：
L=M/（K?A）
其中：L―車身輕量化系數；M―白車身質量；K―車身扭轉剛度；A―軸距與輪距乘積。
該指標指出車身輕量化系數越小，輕量化水平越高，進行車身輕量化研發的同時，需對車身安全指標、強度剛度等進行設定。
材料方面，高強度鋼板的用量已達到50%以上。鋁合金在車身的用量逐年增加：2014年歐洲需求量為316千噸，北美為204千噸，中國為48千噸，預計到2020年，歐洲的需求量將增加至685千噸，增加117%，北美為1312千噸，增加543%，中國為264千噸、增加450%，它們在車身輕量化中的應用已相對成熟。低密度鎂合金是當今車身輕量化中最適宜的材料，而作為鎂儲量、原鎂生產和出口的我國更應該積極投身于鎂合金的開發應用之中，單純依靠原材料出口永遠在世界科技之林中占不了一席之地。
從軋制方法來看，差厚板是先進制造技術中較成熟的軋制技術，將差厚板的軋制技術應用于鎂合金板材中，代替原有的普通鋼材、高強度鋼板及鋁合金材料，必將是一種趨勢。
參考文獻
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第4篇：汽車安全論文范文
汽車維修論文格式
一、概述
在現代汽車上，電子技術的應用越來越廣泛。隨著汽車工業與電子工業的不斷發展，今天的汽車已經逐步進入了電腦控制的時代。車身電器與電子設備是汽車的重要組成部分，其性能的好壞將直接影響到汽車的動力性、經濟性、可靠性、安全性、排氣凈化及舒適性。計算機技術與電子技術廣泛地應用于汽車，幾乎已經深入到汽車所有的系統，大大推動了汽車工業的發展。
目前，國際汽車巨頭紛紛將更多的電子信息技術設備裝備到其整車中，在國外，中高檔轎車采用的電子信息設備已經達到30%～50%，在一些高檔車上，這個比率還要高。在電子信息技術設備供應商方面，也紛紛將下一個經濟增長點定位在汽車電子產業上。摩托羅拉、英特爾、微軟、德州儀器、飛利浦、西門子等這些過去為其他行業和產品提供技術支持的廠商，早已經做好了準備，有些產品已經為汽車提供了新的“動力”。
二、電子技術的應用
(一).電子技術在發動機上的應用
發動機電控技術可分為電控汽油噴射、電子點火、怠速控制、廢氣再循環控制、增壓控制、故障自診斷、安全保險、備用控制以及其他控制技術。
1.電子控制噴油裝置
在現代汽車上，機械式或機電混合式燃油噴射系統已趨于淘汰，電控燃油噴射裝置因其性能優越而得到了日益普及。。電子控制燃油噴射系統是以空燃比作為主要的控制目標。通過電子控制器對各種不同傳感器送來的數據進行判斷和計算來控制噴油器以一定的油壓，正確、迅速地把汽油直接噴入發動機汽缸。電子控制器主要是根據進氣量的多少來控制噴油量的。電子控制燃油噴射系統按噴油器的噴射位置不同可以分為單點噴射系統(SPI)和多點噴射系統(MPI)兩種。多點噴射系統是每個汽缸安裝一個噴油器，而單點噴射系統是整個系統中只有一個或兩個噴油器，安裝在節氣門的上方。與傳統的化油器相比，電子控制燃油噴射裝置的最大特點是，在獲得最大功率的同時，最大限度地節油和凈化排氣，因此是節約能源，降低排污的有效措施。
2.電子點火裝置
微機控制的電子點火系統主要由與點火有關的各種傳感器、電子控制器(ECU)、點火電子組件、點火線圈、配電器、火花塞等組成。
其中傳感器用來不斷地收集與點火有關的發動機工作狀況信息，并將收集到的數據輸入電子控制器，作為運算和控制點火時刻的依據。電子點火系統中所用的傳感器主要有曲軸轉角傳感器、曲軸轉速傳感器、曲軸基準位置傳感器、進氣管負壓傳感器、爆震傳感器、空氣流量及進氣溫度傳感器等。其中前兩種傳感器是用來檢測發動機轉速信號的，而發動機轉速信號是微機用來確定點火提前角的最主要依據。由其他傳感器檢測得到的數據主要用于對點火提前角和點火時刻進行修正。
圖1-1某車型電子點火系統
電子控制器也叫微機控制器，它是電子點火系統的中樞，用來接收傳感器收集到的信號，并且在按照一定的程序進行判斷、計算后，給電子點火組件輸出最佳點火時刻和初級電路導通時間的控制信號。微機控制的電子點火系統則可使發動機在任何工況下都處于最佳的點火時刻，從而更進一步改善發動機的動力性和經濟性，降低排氣污染。
3.怠速控制裝置
怠速控制系統是電控發動機的一個子系統，主要由傳感器，ECU及執行機構組成。怠速控制均采用發動機轉速反饋法的閉環控制方式，即發動機轉速傳感器將發動機的實際轉速和目標轉速進行比較，根據比較的差值確定使發動機達到目標值的控制量，并通過執行機構對發動機怠速轉速進行校正。
圖1-2某車型怠速控制裝置
車速傳感器信號和節氣門位置傳感器信號用于判斷發動機是否處于怠速工況，ECU便確認發動機處于怠速工況，并啟動怠速控制系統實施怠速控制。冷卻液溫度傳感器信號，空調壓縮機接通信號，自動變速器檔位信號，蓄電池電壓等信號用來確定發動機怠速時的目標轉速.不同怠速條件下的目標轉速值已預先存儲在ECU的存儲器中.發動機轉速信號作為怠速控制系統反饋信號，用來計算控制量的大小。ECU一般不單獨設置，是由燃油噴射系統，點火系統等共用一個，這使系統簡單化，提高控制精度。執行機構的作用是調節發動機進氣量，實現怠速控制.
4.廢氣再循環控制裝置
汽車發動機作為一個大氣污染源，應該采取各種有效措施予以治理和改造。關于汽車發動機排氣的控制和凈化問題，各國都進行了大量研究工作，研制了不少的技術措施。這些方法大致可分為發動機本身的改進和增加排放凈化裝置。而由于發動機本身的改進，較難滿足日益嚴格的排放法規和降低成本的要求，因此現代汽車采取了多種排放控制措施來減少汽車的排氣污染，如三元催化轉換、廢氣在循環(EGR)、活性碳罐蒸發控制系統等。廢氣在循環簡稱為EGR(ExhaustGasRecirculation)系統，是目前用于降低NOx排放的一種有效措施。
圖1-3某車型廢氣再循環控制裝置
它是將一部分排氣引入近期關于新混合氣混合后進入汽缸燃燒，從而實現在循環，并對送入進氣系統的排氣進行最佳控制。普通電子式廢氣在循環(EGR)控制系統由廢氣再循環電磁閥、節氣們位置傳感器、廢氣再循環控制閥、曲軸位置傳感器、發動機ECU、冷卻液溫度傳感器、啟動信號等組成。
5.增壓控制裝置
發動機中增壓系統的安裝日漸增多，其目的是為了提高進氣效率。電控增壓系統的研制開發是增壓技術又跨上一個臺階。目前，應用較普遍的是電控廢氣渦輪增壓系統，其由切換閥、動作器、空氣冷卻器、空氣濾清器、ECU、釋壓電磁閥組成。通常增壓器是為了與發動機的低速小負荷工況相匹配的而設計的，當發動機大負荷運行時容易導致增壓器超速運行而損壞，為此電控廢氣渦輪增壓系統專門在排氣管中廢氣渦輪使出增加了一旁通氣道，由ECU對切換閥的開度大小進行調整。
6.故障自診斷系統
現代轎車發動機的電控系統中，ECU一般都帶有故障自診斷系統，自行檢測、診斷發動機控制系統各部分的故障。對于傳感器，可通過檢測器信號是否超出規定范圍來直接進行判斷；對于執行器，則在起初是電路中增設專門回路來實現監測，對于ECU本身，也有專用程序進行診斷。故障自診斷系統一般由電子控制器(ECU)中的識別故障及故障運行控制軟件、故障監測電路和故障運行后被電路等組成。
7.安全保險裝置
如果ECM的輸入信號不正常，他將按照內存中存儲的固定噴油持續時間和固定點火提前角控制發動機，使發動機能夠繼續維持工作。ECM本身出故障時，裝有備用控制系統的發動機能繼續對噴油和點火進行控制，使車輛繼續行駛。
8.發動機傳感器
發動機傳感器是指在發動機上使用的傳感器。由于電子技術特別是微型計算機的發展，促進了傳感器在發動機上的應用，從而也使發動機的整機性能有了極大的提高。發動機電子控制用傳感器主要有空氣流量傳感器、曲軸位置/凸輪軸位置傳感器、發動機轉速傳感器、爆震傳感器進氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、氧傳感器等。發動機電子控制技術的發展與傳感器技術的發展是密不可分的。目前發動機傳感器的種類越來越多，可靠性和凈度不斷提高，并向集成化、數字化和智能化方向發展。
二.電子技術在底盤上的應用
1.電控自動變速器
電控自動變速器可以根據發動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態及駕駛員所控制的各種參數，經過計算機的計算、判斷后自動改變變速桿的位置，從而實現變速器換檔的最佳控，即可得到最佳擋位和最佳換擋時間。
圖1-4奧迪A4自動變速器
它的優點是加速性能好、靈敏度高、能準確反映行駛負荷和道路條件等。傳動系統的電子控制裝置，能自動適應瞬時工況變化，保持發動機以盡可能低的轉速工作。電子氣動換擋裝置是利用電子裝置取代機械換擋桿及其與變速機構間的連接，并通過電磁閥及氣動伺服閥汽缸來執行。它不僅能明顯地簡化汽車操縱，而且能實現最佳的行駛動力性和安全性汽車維修畢業論文格式汽車維修畢業論文格式。
2.防抱死制動系統(ABS)
該系統是一種開發時間最早、推廣應用最為迅速的重要安全性部件。它通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到最佳滑移(15%~20%)，從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數和較大的側向附著系統，以保證車輛制動時不發生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全狀況，提高汽車的操縱穩定性和安全性，減小制動距離。驅動防滑系統(ARS)也叫牽引力控制系統(TCS或TRC)是ABS的完善和補充，它可以防止啟動和加速時的驅動輪打滑，既有助于提高汽車加速時的牽引性能，又能改善其操縱穩定性。
現代ABS盡管采用的控制方式、方法以及結構形式各不相同，但除原有的傳統的常規制動裝置外，一般ABS都是由傳感器、電子控制器和執行器三大部分組成。其中傳感器主要是車輪轉速傳感器，執行器主要指制動壓力調節器。
1、車輪轉速傳感器
車輪轉速傳感器是ABS中最主要的一個傳感器。車輪轉速傳感器常簡稱為輪速傳感器，其作用是對車輪的運動狀態進行檢測，獲得車輪轉速(速度)信號。
2.電子控制器
ABS的電子控制器(ElectronicControlUnit)，常用ECU表示，簡稱ABS電腦。它的主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號，計算出輪速、參考車速、車輪減速度功、滑移率等，并進行判斷、輸出控制指令，控制制動壓力調節器等進行工作。另外，ABS電腦還有監測等功能，如有故障時會使ABS停止工作并將ABS警示燈點亮。
3.制動壓力調節器
制動壓力調節器是ABS中的主要執行器。其作用是接受ABS電腦的指令，驅動調節器中的電磁閥動作(或電機轉動等)，調節制動系的壓力，使之增大、保持或減小，實現制動系壓力的控制功能。
由于ABS是在原來傳統制動系統基礎上增加一套控制裝置形成的，因此ABS也是建立在傳統的常規制動過程的基礎上進行工作的。在制動過程中，車輪還沒有趨于拖死時，其制動過程與常規制動過程完全相同；只有車輪趨于抱死時，ABS才會對趨于抱死的車輪的制動壓力進行調節。
通常，ABS只有在汽車速度達到一定程度(如5km/h或8km/h)時，才會對制動過程中趨于抱死的車輪的制動壓力進行調節。當汽車速度降到一定程度時，因為車速很低，車輪制動抱死對汽車制動性能的不利影響很小，為了使汽車盡快制動停車，ABS就會自動終止防抱死制動壓力調節，其車輪仍可能被制動抱死。
在制動過程中，如果常規制動系統發生故障，ABS會隨之失去控制作用。若只是ABS發生故障、常規制動系統正常時，汽車制動過程仍像常規制動過程一樣照常進行，只是失去防抱死控制作用。現代ABS一般都能對系統的工作情況進行監測，具有失效保護和自診斷功能，一旦發現影響ABS正常工作的故障時，將自動關掉ABS，恢復常規制動，并將ABS警示燈點亮，向駕駛員發出警示信號，提醒駕駛員及時進行修理。
圖1-5ABS系統圖
ABS系統制動過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節裝置2不參與工作，制動主缸7和各制動輪缸9相通，制動輪缸中的壓力繼續增大，此即ABS制動過程中的增壓狀態。如果電控單元判斷出某個車輪(假設為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動壓力調節裝置發出命令，關閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態，它即向制動壓力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即ABS制動過程中的減壓狀態。ABS系統就是如此循環進行制動的.
3.電子轉向助力系統
電子轉向助力系統是用一部直流電機代替傳統的液壓助力缸，用蓄電池和電動機提供動力。這種微機控制的轉向助力系統和傳統的液壓助力系比起來具有部件少、體積小、質量輕的特點，最優化的轉向作用力、轉向回正特性，提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。
4.自適應懸掛系統
自適應懸掛系統能根據懸掛裝置的瞬時負荷，自動適時調節懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應當時的負荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進車輛行駛的穩定性、操縱性和乘坐的舒適性。
圖1-6奧迪A4自適應懸掛系統
在自適應懸掛控制系統配置中，懸架置于車輪和車體之間。此系統不采用氣動膜盒，而代之以盤簧和液壓缸。液壓系統由電子裝置控制，該裝置對傳感器在汽車運轉過程中產生的各種信號進行分析。主動懸掛控制系統配有一個能自動測量高度及根據速度調整的裝置，當汽車以高速行駛時能緩慢地減低其速度汽車維修畢業論文格式文章汽車維修畢業論文格式出自http：//gkstk.com/article/wk-78500001092730.html，轉載請保留此鏈接！。汽車的水平高度也可通過按鈕分兩次手動調節。
5.定速巡航自動控制系統
在高速長途行駛時，可采用定速巡航自動控制系統，恒速行駛裝置將根據行車阻力自動調整節氣門開度，駕駛員不必經常踏油門已調整車速。若遇爬坡，車速有下降趨勢，微機控制系統則自動加大節氣門開度；在下坡時，又自動關小節氣門開度，以調節發動機功率達到一定的轉速。當駕駛員換低速檔或制動時，這種控制系統則會自動斷開。
6.驅動防滑/牽引力控制系統(ASR/TCS)
目前安裝ABS的轎車已經相當普遍，但隨著對汽車安全性能的要求越來越高，出現了驅動防滑系統(ASR，AccelerationSlipRegulation)，驅動防滑系統又稱牽引力控制系統(TCS，TractionControlSystem)，它的作用是當汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內，從而防止驅動輪快速滑動。
汽車“打滑”可分為兩種情況：一是汽車制動時車輪的滑移，前面已經分析過；二是汽車驅動時車輪的滑轉。所謂汽車驅動時車輪的滑轉，就當是汽車起步時，盡管驅動輪不停轉動，汽車卻原地不動的現象。驅動輪滑轉有可能引起汽車的側滑，且損失了發動機的轉矩。為了防止驅動輪的滑轉，人們在職動防抱死的基礎上研制了驅動防滑系統。他的功能為：一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定。
7.減震適應系統
減震適應系統是一種全自控系統，可隨每個車輪的減震動進行自動調整，以達到各種行駛狀態下調順車身的運動。路面狀況、汽車本身，以及駕駛方式等都在監控之下，以隨時獨立調節各個車輪的減震器設置值，保證最高的舒適性。駕駛人可通過按鈕手動選擇以舒適為主或以跑車操縱性為主。另一種作為選項的減震適應系統帶有電子自動測量高度的懸掛功能，可在高速狀態下把汽車自動調低15毫米。控制開關則允許駕駛人以手動方式分兩級調低車身水平。減震適應系統的使用，保證開車過程中獲得最大的穩定性和安全性，提供最高駕駛舒適性并改善駕駛動感，最大程度減少翻車和側傾危險，作為選項的自動找平系統可在惡劣路面開車時減少對車身下部的損傷危險，提高穩定性，減少燃耗。
三.車身電子控制技術
1.電動座椅
現代轎車的駕駛者和前部乘員座椅多是電動可調的，所以又稱電動座椅。座椅是與人接觸最密切的部件，人們對轎車平順性的評價多是通過座椅的感受作出的。因此電動座椅也是直接影響轎車質量的關鍵部件之一。
轎車電動座椅以駕駛者的座椅為主。從服務對象出發電動座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求，也就是說駕駛者通過鍵鈕操縱，既可以將座椅調整到最佳的位置上，使得駕駛者獲得最好的視野，得到易于操縱方向盤、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習慣的乘坐角度。
圖1-8奧迪A4電動座椅
現代轎車的電動座椅是由坐墊、坐背、坐枕、骨架、懸掛和調節機構等組成。其中調節機構由控制器、可逆性直流電動機和傳動部件組成，是電動座椅中最復雜和最關鍵的部分。自動座椅電子控制系統由座椅位置傳感器、電子控制器ECU和執行機構的驅動電機三大部分組成。位置傳感器部分包括座椅位置傳感器、后視鏡位置傳感器、安全帶扣環傳感器以及方向盤傾斜傳感器等；ECU包括輸入接口、微機CPU和輸出處理電路等；執行機構主要包括執行座椅調整、后視鏡調整、安全帶扣環以及方向盤傾斜調整等微電機，而且這些電機均可靈活進行正、反轉，以執行各種裝置的調整功能。另外，該系統還備有手動開關，當手動操作此開關時，各驅動電機電路也可接通，輸出轉矩而進行各種調整動作。
2.安全氣囊
安全氣囊系統稱為SRS，相對于安全帶，安全氣囊只是一個輔助保護設備。
圖1-9奧迪A4安全氣囊系統
安全氣囊是用帶橡膠襯里的特種織物尼龍制成，工作時用無害的氦氣填充。此系統由一個傳感器激活，該傳感器用于監視碰撞中汽車速度減小的程度。在碰撞發生的早期，安全氣囊開始充氣，安全充氣大約需要0.03秒。安全氣囊可以非常快的速度充氣十分重要，這能確保當乘客的身體被安全帶束縛不動而頭部仍然向前行進時，安全氣囊能及時到位。在頭部碰到安全氣囊時，安全氣囊通過氣囊表面的氣孔開始排氣。氣體的排出有一定的速率，確保讓人的身體部位緩慢地減速。由于安全氣囊彈開充氣的速度可高達320公里/小時，碰撞時如果人的乘坐姿勢不正確，將給人帶來嚴重的傷害。
3.電動門窗
電動門窗是指以電為動力是門窗玻璃自動升降的門窗。它是由駕駛員或乘員操縱開關接通門窗升降電動機的電路，電動機產生動力通過一系列的機械傳動，使門窗玻璃按要求進行升降。其優點是操作簡便，有利于行車安全。
電動門窗主要有升降控制開關、電動機(雙向轉動永磁電動機)、升降器、繼電器等組成，其中電動機一般采用雙向轉動永磁電動機，通過控制電流方向，使其正反向轉動，達到車窗升降功能。
圖2-1奧迪A4電動門窗
4.輔助關門系統
輔助關門系統由氣動裝置、車門傳感器組成。裝在每個車門鎖的傳感器會監察車門開合運動的方向。當某個車門手動關閉到車門鎖的第一卡合位或稍微超出時，氣動輔助關閉裝置即被觸發，自動將車門拉合到鎖定位。減少車門關閉所需的力量，減少車門關閉時產生的噪音，保證車門始終關緊(即使此車門只被關合到門鎖的第一卡合位)。
5.自動恒溫控制系統/空調
自動恒溫控制系統/空調由壓縮機、冷凝器、輔助電風扇或入口風扇蒸發器、溫度傳感器、不含氯氟烴的冷卻劑、儲蓄罐、溫度控制裝置、空氣內循環開關、循環泵、余熱開關等組成。在發動機運轉及空調系統工作時，冷卻空氣由鼓風機以選定的速度和溫度送入。與加熱系統一樣，左側和右側的溫度可分別調節。如果空調和加熱系統同時打開，由于輸入的空氣已經過除濕并冷卻，車窗上不會產生水霧。在這種再加熱模式下，空氣首先經過冷卻(因此成為干燥空氣)，然后再加熱。在發動機關閉后，發動機余熱利用系統(REST)啟動，把熱發動機的冷卻劑抽入熱交換器，從而自動控制空氣流動和分配。余熱利用系統在約30分鐘后自動關閉，或者在蓄電池充電量過低時關閉。空調系統降低車內溫度并減少濕度，從而提供舒適的車內環境，又能防止車窗水霧，提高駕駛安全。如果撥到空氣循環工作模式，系統可防止有味氣體進入車內汽車維修畢業論文格式論文。動機余熱利用系統允許加熱過程中不含發動機噪音和廢排氣，因此不消耗燃料并可在發動機關閉后繼續工作。
圖2-2奧迪A4空調系統
6.電子防盜系統
電子防盜系統是為了防止汽車本身火車上的物品被盜所設的系統，它有電子控制的遙控器或鑰匙、電子控制電路、報警裝置和執行機構等組成。
圖2-3奧迪A4防盜裝置
汽車防盜裝置按其發展過程可分為機械鎖防盜裝置、機電式防盜裝置和電子防盜裝置三個階段。電子式防盜報警器是目前使用較為廣泛。它主要靠鎖定點火或啟動來達到防盜的目的，同時具有防盜和聲音報警功能。電子防盜報警器共有四種功能：一是服務功能，包括遙控車門、遙控啟動、阻和等；二是警惕提示功能，能觸發報警記錄(提示車輛從被人打開過車門)；三是報警提示功能，即當有人動車時發出警報；四是防盜功能，即當防盜器處于警戒狀態時，切斷汽車上的啟動電路。
7.汽車衛星導航系統
汽車電子導航系統是在全球定位系統(GPS)的基礎上發展起來的新型汽車駕駛輔助設備，是為了解決道路交通的堵塞和擁擠問題而產生的，是一種能接收定位衛星信號，經過微處理器計算出汽車所在精確經度和緯度以及汽車速度和方向，并在顯示器上顯示出來的一種裝置。
圖2-4奧迪A4導航系統
駕駛者只要將目的地輸入汽車導航系統，系統就會根據電子地圖自動計算出最合適的路線，并在車輛行駛過程中提醒駕駛員按照計算的路線行駛。在整個行駛過程中，駕駛者根本不用考慮該走哪條線路就能快捷的到達目的地。
當前的汽車導航系統包括兩部分：全球定位系統和車輛自動導航系統。汽車導航設備一般是由GPS天線、集成了顯示屏幕和功能按鍵的主機以及語音輸出設備(一般利用汽車音響系統輸出語音提示信息)構成的。受車內安裝位置的限制，一般汽車導航設備和汽車視像音響合成在一起，因此，一些汽車導航系統又稱為DVD導航系統。
四.電子技術在汽車工業上的的發展趨勢
在今后的十幾年內，推動汽車電子產品發展的動力仍將是汽車安全、節能、環保等的需要。汽車電子系統的發展將主要集中在汽車用局域網系統LANS和處理器CPUS、發動機控制、機-電接口、ABS和行駛控制、電子控制傳動系統、抬頭顯示系統HUDS、聲音識別技術、行車導駛系統及多媒體技術和撞擊傳感技術等方面。
車載局域網將逐步替代單獨控制器；車載計算機的處理能力將有顯著提高。多媒體顯示系統將為駕駛者提供更多的有關信息，包括圖像信息。聲音識別技術可望在5年內有重大突破，并應用于汽車領域。比CD-ROM存儲量大6-7倍的DVD-ROM，將大量用于汽車的導駛系統和多媒體系統。汽車電子系統的成本將進一步大幅下降。
利用總線技術將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯接起來，從而構成汽車內部局域網，實現各系統間的信息資源共享。根據側重功能的不同，SAE將總線劃分為A、B、C三大類：A類是面向傳感器和執行器的一種低速網絡，主要用于后視鏡調整、燈光照明控制、電動車窗等控制等，目前A類的主流是LIN；B類是應用于獨立模塊間的數據共享中速網絡，主要用于汽車舒適性、故障診斷、儀表顯示及四門中央控制等，其目前主流是低速CAN(又稱動力CAN)；C類是面向高速、實時閉環控制的多路傳輸網絡，主要用于發動機、ABS和自動變速器、安全氣囊等的控制，目前C類主流是高速CAN(又稱動力CAN)，但是隨著下一代高速、具有容錯能力的時間觸發方式的“XbyWire”線控技術的發展，將逐漸代替高速CAN在C類網中的位置，力求在未來5—10年之內使傳統的汽車機械系統變成通過高速容錯通訊總線與高性能CPU相連的百分之百的電控系統，完全不需要后備機械系統的支持，其主要代表有TTP/C和FlexRay.
隨著第3代移動通訊技術和計算機網絡技術的不斷發展，未來汽車正朝著移動力、公室、家庭影院方向發展，為司機和乘客提供進行中的實時通訊和娛樂信息，并把汽車和道路及其它遠程服務系統結合起來，構建未來的智能交通系統(1TS)。具體功能：①提供豐富的多媒體設施環境，利用GPS、GSM網絡實現導航、行車指南、無線因特網以及汽車與家庭等外部環境的互動
②具備遠程汽車診斷功能，緊急時能夠引導救援服務機構趕到故障或事故地點。
結束語：
汽車電子化已成為當前的熱點，電子信息技術和汽車制造技術逐步走向融合，電子技術不斷把音響視頻、網際網絡、信息引入汽車內。隨著未來汽車市場的快速發展和汽車電子價值含量的迅速提高，我國汽車電子產業將形成巨大經濟規模效應，成為支持汽車工業發展的一門相對獨立新興支柱產業。
可以預料，隨著我國汽車技術的進步，汽車電子新技術必將會得到越來越廣泛的應用，國產汽車積極采用電子裝置指日可待。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來在世界汽車技術尤其是汽車電子技術應用這一領域，我國必定占有一席之地。
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第5篇：汽車安全論文范文
Sun Qiuyun
（山東交通職業學院，濰坊 261206）
（Shandong Transport Vocational College，Weifang 261206，China）
摘要： 擴展卡爾曼濾波在行駛車輛狀態估計中有著廣泛的應用，并取得良好的效果；本文就擴展卡爾曼濾波算法及其改進方法的應用等進行了綜合性闡述。
Abstract: Extended Kalman Filter have been widely used in moving vehicle state estimation, and have obtained good result. The Extended Kalman Filter algorithm, and its improved methods have been reviewed in this paper.
關鍵詞： 擴展卡爾曼濾波 狀態估計 車輛 現狀
Key words: Extended Kalman Filter；state estimation；automobile；status
中圖分類號：U461.1文獻標識碼：A文章編號：1006-4311（2011）20-0155-01
0引言
1960年，Kalman R.E.提出了線性離散系統的無偏、最小方差遞推濾波方法，即卡爾曼濾波算法（Kalman Filter，KF）[1]。卡爾曼濾波算法表示系統的狀態空間結構以及隨時間變化濾除隨機干擾后的狀態變化；它以線性隨機差分方程為基本依托，對線性系統進行信號估計。為了獲取更加精確的車輛運動狀態參數，人們建立非線性的車輛模型，這樣就需要對卡爾曼濾波算法進行擴展進行非線性分析。
1擴展卡爾曼濾波基本原理
由于KF以線性隨機差分方程為基本依托，僅適用于線性系統的狀態估計。為了能夠有效分析非線性系統模型，人們提出擴展卡爾曼濾波技術（Extended Kalman Filter，EKF）。擴展卡爾曼濾波的工作原理與卡爾曼濾波基本一致，即以線性最小方差估計理論為依據，通過遞推算法，從與被提取信號有關的測量中估算出所需的信號[2]。在整個工作過程中，EKF算法主要利用系統的四類信息[3]：狀態方程、量測方程、白噪聲激勵的統計特性和量測誤差的統計特性。其與KF不同之處在于EKF算法在線將非線性函數在最佳估計點附近進行一階或二階泰勒展開，舍棄高階分量，從而將非線性模型簡單線性化[2、4、5]。
2EKF在汽車狀態估計中的應用
人們利用擴展卡爾曼濾波方法對汽車狀態估計進行大量的研究。早期應用EKF進行狀態估計時常引入較復雜的輪胎模型，使得算法的求解繁瑣；針對這種情況，宗長富等人[3]以簡單的三自由度車輛模型為依托，以較易測量的方向盤轉角和車輛縱、側向加速度作為濾波器的輸入信號，通過EKF算法對汽車的橫擺角速度、縱向車速和質心側偏角分別進行估計；經與實車場地試驗數據相比較表明其估計結果較為理想，與試驗測量值保持較好的一致性。文獻[4、6]利用擴展卡爾曼濾波理論建立信息融合算法，給出車輛狀態變量最小方差意義下的融合結果，利用少量的易測車輛狀態信息融合得出所需的難測車輛狀態（橫擺角速度、質心側偏角）。并在Matlab/Simulink環境下利用實車場地試驗數據進行了離線仿真。文獻[5]采用信息融合技術利用卡爾曼濾波原理對線控汽車轉向控制策略中需要的車輛、路面狀態參數進行仿真與估算；在不同的車輛模型和輪胎模型下，對經典卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、雙重擴展卡爾曼濾波分別建立了遞推估算模型。該文獻對應用卡爾曼濾波原理進行汽車狀態參數估計的可行性進行了論證，對卡爾曼濾波算法的應用和研究工作有一定的參考意義。文獻[7]基于擴展卡爾曼濾波對汽車運動狀態變量進行在線估計，并設計了路面附著系數估計算法，對提高穩定性控制系統的精度提供了方法。文獻[8]基于四自由度車輛模型，應用擴展卡爾曼濾波理論，估計車輛狀態，然后在此基礎上通過擴展卡爾曼濾波對路面峰值附著系數進行估算。為更接近于實際路況，將路面附著系數的估算過程與估計車輛狀態過程聯系起來形成閉環反饋，經仿真顯示估算值能很好地與仿真值保持一致。文獻[9]根據參數軟測量理論，采用卡爾曼濾波并結合汽車兩自由度動力學模型，建立了汽車橫擺角速度的線性最小均方誤差估計算法。經實驗驗證，對于汽車參數的測量該算法是一種可行、準確且低成本的方法和行之有效的研究思路，對解決汽車主動安全控制系統中不完全性信息有一定的幫助。文獻[10]提出采用多維組合慣性測量元件進行汽車運動參數測試的方法，并通過擴展卡爾曼濾波算法提高測試系統的精度。文獻[11]基于四輪兩自由度汽車模型動力學方程，利用擴展卡爾曼濾波方法建立汽車質心側向速度的估計算法。該估計結果具有較高的準確性和運算效率，為改善汽車的操縱穩定性和主動安全性提供了有效方法。文獻[12]基于JLUIV-Ⅳ型智能車輛狀態變量vy（車輛側向速度）的不可測性，采用二自由度轉向動力學模型和預瞄運動學模型建立卡爾曼濾波模型，運用卡爾曼濾波理論設計適應不確定參數和時變參數的狀態觀測器，以滿足車輛導航控制的要求。
3結論
本文僅對目前卡爾曼濾波中常用的擴展卡爾曼濾波算法及改進方法進行了總結。卡爾曼濾波算法擴展方法還有自適應卡爾曼濾波算法、無軌跡卡爾曼濾波等等。這些方法的出現都是為了更好地幫助人們解決生活中出現的問題。人們根據現實需要不斷地發現和改善解決問題的方法和途徑，從而實現發現問題、解決問題。
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第6篇：汽車安全論文范文
第五屆教師論文大賽舉行
新年伊始，鄭州市商業技師學院舉行第五屆教師論文大賽。經過近6個小時的角逐，商業貿易系師利君老師和旅游烹飪系周芳老師分獲一等獎，數控車焊系李林義等3名教師分獲二等獎，醫藥化工系赫中魁等5名教師分獲三等獎，機電工程系王金有等6名教師分獲優秀獎。大賽自2012年4月啟動以來，共征集到論文285篇。大賽組委會對各系篩選出的32篇論文進行了認真評審，最終確定16篇論文進入決賽。
大連理工大學
孔憲京教授主持項目獲國家科技進步二等獎
在2012年度國家科學技術獎勵大會上，大連理工大學孔憲京教授主持完成的“高土石壩抗震設計理論研究與工程應用”獲得國家科技進步二等獎。這是孔憲京教授繼2010年榮獲核電廠工程抗震領域的國家科技進步二等獎之后，再攀科技高峰，率領團隊在土石壩抗震研究方面取得的又一項重大科研成果。孔憲京教授科研團隊的科研項目研究成果對有效保障我國高土石壩抗震安全、優化結構設計、采取有效抗震措施、節約工程投資等發揮了重要作用，創造了顯著的經濟效益和社會效益。
鹽城技師學院
與常熟觀致汽車有限公司舉行校企合作簽約儀式
近日，鹽城技師學院與常熟觀致汽車有限公司舉行了校企合作簽約儀式。常熟觀致汽車有限公司初始注冊資本為34億元，由奇瑞汽車有限公司與世界500強企業以色列集團共同投資成立。院長呂成鷹充分肯定了觀致公司對校企合作工作所做的貢獻。她說，鹽城技師學院的辦學宗旨就是為企業服務，為現代企業提供需要的綜合素質高的技能人才，希望雙方樹立起“招生即招工，員工即學生”的理念，真正實現“專家進課堂、教師進企業”的深層次合作。
唐山勞動技師學院
召開首屆大專畢業生畢業答辯啟動儀式
日前，唐山勞動技師學院舉行了河北聯合大學唐山勞動高級技工學校函授站首屆函授大專生畢業設計答辯啟動儀式。唐山勞動技師學院院長、黨委書記兼函授站站長李，河北聯合大學繼續教育學院副院長王治國，負責畢業答辯的評委教師以及200多名即將畢業的首批函授大專生參加了啟動儀式。本次啟動儀式標志著唐山勞動技師學院函授站自2010年初建站以來，在河北聯合大學的支持下，經過全院師生的共同努力，迎來采擷豐收的時刻——第一屆215名函授大專生即將順利畢業。
廣西南寧高級技工學校
醫藥校區舉辦第二屆“趣味競技拓展活動周”
為了活躍校園文化氛圍，豐富同學們的第二課堂活動，增強班級團結力和凝聚力，廣西南寧高級技工學校醫藥校區學生科、團總支聯合舉辦第二屆“趣味競技拓展活動周”。此次活動周活動分三周舉行，每周舉辦一個項目，這三個項目分別為袋鼠跳、貼長龍、夾氣球。同學們以班級為單位組隊參賽，每個項目參加人數上限為20人，以三個項目的總分計算成績，共設一等獎2名、二等獎6名、三等獎8名。學生們紛紛表示很喜歡趣味競技拓展活動，豐富了自己的課余生活，密切了自己和同學間的交流，希望學校今后能繼續舉辦類似的活動。
大連市房地產高級技工學校
多位老師在全國職業學校教學設計及說課比賽中獲獎
為了提高教學質量，更好地貫徹“做中學，做中教”的職教方針，引進更好的教學方法并實現與外校的交流，大連市房地產高級技工學校教師積極參加全國中等職業學校教師教學設計和說課比賽，并取得了驕人的成績。吳麗媛老師參加機械類專業課程“創新杯”教師教學設計和說課大賽獲得二等獎，李雯老師參加數學課程“創新杯”教師教學設計和說課大賽獲得一等獎，侯曉寧老師參加工藝美術類專業課程“創新杯”教師教學設計和說課大賽獲得一等獎。
五四一高級技工學校
舉行赴京工學交替學生歡送儀式
第7篇：汽車安全論文范文
關鍵詞：行人檢測；圖像差分；圖像分割；kalman濾波
中圖分類號：TP301 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2013）03-0571-04
我國的交通狀況復雜多變，日趨嚴重的汽車占道情況使行人的行走路線存在更多的不確定性，而行人由于缺少保護設施會更加容易受到傷害。因此，研究人員不斷完善車載輔助駕駛系統，讓其能夠盡快的檢測出進入汽車危險區域的行人，并及時警告駕駛者，減少交通事故的發生。
近幾年來，人們對汽車安全性能的要求不斷提高，汽車主動安全的研究范圍變得廣泛和深入，而計算機軟硬件設備的持續發展，使得大量原本難以解決的基于圖像檢測的理論能夠被系統的研究與實現。90年代初研發的汽車電子穩定系統（ESP）能在幾毫秒內識別汽車的異常情況，并使其重新回到正常的狀態[1]。Volkswagen、DaimlerChrysler等技術公司研發出一種能夠自動檢測和躲避行人的汽車，它采用雷達傳感器識別行人，通過紅外線攝像機將捕捉到的信息傳遞給車載電腦以啟動自動規避措施。我國對汽車主動安全的研究起步較晚，目前主要的研究范圍是監控設備靜止狀態下的檢測，同時也在積極的向動態檢測研究方向發展。
計算機圖像檢測運用在汽車主動安全系統中的技術主要包括了目標檢測、圖像增強、圖像切割、特征匹配等。本論文在傳統的汽車主動安全中“行人檢測”的部分提出一種的改進系統，首先根據彩色差值模型計算當前幀圖像和當前逼近背景圖像的差分圖像，判定在汽車危險區域內是否存在行人；檢測完成后引入Gauss模型實現對目標的閾值分割，最后使用Kalman濾波跟蹤模型實現對行人行走趨勢的計算，如判定行人向汽車危險區域行走則及時發出警告提醒駕駛者[2]。
第8篇：汽車安全論文范文
一、通過課外小實驗，鍛煉學生動手操作本領
動手能力是學生物理能力的重要方面，也是學生物理素養的重要體現。高中物理教材上除了演示實驗和分組實驗外，還根據不同章節的知識，確定了很多新穎別致的課外小實驗。這些課外小實驗在一定程度上拓寬了學生的視野。我結合學生實際，另外給學生增補了10多個有趣的小實驗。如在教學“動量”的內容時增設了“利用自來水來觀察反沖運動”；在教學“電場”的知識時增設了“觀察靜電屏蔽現象”；在教學“光的色散”時增設了“人造彩虹”等小實驗。我將這些課外小實驗，按教材順序，讓學生在課外實驗興趣小組動手實施，每個實驗都讓學生獨立設計，實踐操作，結束后完成相應的實驗報告。對那些有一定難度的小實驗，我給予及時點撥與提示，包括實驗的原理、所需要的器材及實驗操作與觀察的要領等。而有些實驗原理比較簡單，所需的器材較少而且在生活中又容易找到，則可讓學生在課外隨機完成；而那些需要用實驗室器材的，則必須讓他們在實驗室里完成。如“測量自己的反應時間”、“縫衣針浮于水面”、“觀察光的衍射”等都可由學生在實驗室外完成，而“電磁感應現象的觀察”、“顯示與觀察微小形變”等必須由學生在實驗室中合作完成。
生動鮮活的課外小實驗，極大地豐富了學生對物理的認識，提高了學生的學習興趣，深化了學生對物理概念和規律的理解，還提高了學生的動手操作和手腦并用的能力，對開發學生的智力大有裨益。
二、開展科技小制作和小論文活動，培養學生的創新思維
科技創新和發明是人類社會不斷進取的動力源泉，也推動著人類社會的進步。物理學科作為一門應用性很強的學科，在培養學生的創新意識和創新思維方面具有獨特的作用。這種創新思維往往產生于平時的點滴實踐中，因此，教師可以在平時的教學中讓學生開展一些小制作活動，從而既讓學生在這些活動中加深對物理知識的理解，又培養他們的創新意識和創新精神。
1.拓展教材知識，引導學生完成科技小制作。
學習的目的是應用，學以致用也是素質教育的終極目標。學生在學習了知識后，運用學過的知識，自主地完成小制作和小發明，可以極大地感受到物理學習的價值，享受到學習物理的樂趣。如學習了“靜電感應”的知識后，我讓學生自主設計，有的學生制作了“簡易靜電吸塵器”，有的學生做出了“簡易驗電器”；在學習了“動量守恒定律”后，有的學生“研制”出了“微型火箭”；在學習了電路的知識后，有的學生設計了“熱得快的自控電路”、“節日小彩燈電路”等。這些豐富多彩的小實驗，不僅豐富了學生的學習生活，更讓學生在活動中感受了物理學習給生活帶來的便利。
2.內化認知體驗，創作科技小論文。
科技小論文是學生對物理問題思考的結果，是他們對物理知識運用于生活的感受，學生針對學習中的所獲所感，適當加工，將自己的思考呈現出來，不失為對問題的反思和升華。如學習了“向心力”的知識后，我遇到學生在觀察的基礎上寫科技小論文，有的學生寫出了《汽車拐彎的安全》；學習了“動量定理”后，有的學生寫出了《怎樣讓汽車更舒適》；學習了“超重和失重”的知識后，學生寫出了《神舟飛船中的宇航員的生活》等，這些文章雖略顯稚嫩，也不乏值得商榷之處，但處處閃耀著學生思維的火花。
3.科學合理展望，引導學生大膽猜想。
科學合理的猜想是創造發明的前奏，學生只有敢于猜想，才會勇于實踐，才會不斷迸發出靈感的火花。如每學期，我都會讓學生結合本學期的學習，展開自己的奇思妙想，寫出一些令人深思的科幻文章，在班級中進行交流，讓人耳目一新。如《未來世界的能源》、《超導帶給我們什么》、《反物質世界與物質世界的碰撞》、《制作環保生物電池》等。
豐富多彩的科技小制作和小論文撰寫，極大地提高了學生的科學情趣，讓他們學會了獨立思考、獨立創新、科學想象，為他們養成良好的科學態度和科學習慣奠定了堅實的基礎，指引著他們在未來的人生道路上學會思考，學會分析。
三、積極拓展社會實踐，培養學生適應社會與了解世界的能力
第9篇：汽車安全論文范文
一、工作概述
（一）教育教學管理
1、制定工作計劃和完成工作總結
根據學校、系發展規劃和年度工作計劃，我教研室在廣泛征求意見的基礎上，共同討論制定出教研室的工作計劃，包括教研活動計劃、教學計劃、科研項目工作計劃等，并嚴格按照工作計劃進行實施，在年度或階段工作結束時做出工作總結和工作反思。
2、教學工作量的完成
我教研室共有7名教師，截止2015年1月31日，我教研室共完成約3200課時量，先后分別承擔13級、14級和新能源定向班的汽車維護、汽車電氣、發動機、底盤和汽車結構與維護等8門課程，并認真填寫教學效率手冊。我教研室在教學中，治學嚴謹，認真備課，講稿齊全規范，重視教學方法和教學改革。經過我教研室多方整改，與上學期比較，學生的出勤率以提高至99%，考試及格率均達到95%。
3、教學質量的監督
教研室作為最基層的教學組織，我教研室重視教學質量，嚴把教學質量關，作為教研室主任，其措施有（1）每月嚴查本教研室的教學效率手冊、教案填寫情況和課時上報情況；（2）嚴查本組教師的授課與授課計劃是否一致；（3）定期對本教研室教師的上課情況進行聽課，并提出實踐性意見。這期間在檢查過程中發現了一些問題并及時與有關的教師進行了溝通，并進行了改進。（4）保證教學文件資料齊全，管理規范，上報資料提交及時準確；
4、教研活動的開展
根據學期初所制定的教研室教研活動計劃，我教研室本學期自9月開始至今共組織教研活動二十余次，內容主要結合修訂新能源專業人才培養方案和新能源設備學習兩大方面，教研活動規范化、形式多樣化，材料充實。
5、學生考試及成績管理
我教研室教師認真整理本學期承擔班級的學生成績，準確無誤的將成績輸入至成績管理系統，并對各班級成績進行分析和討論，尋找整改措施。
6、積極與領導、其他教研室老師進行溝通，做好上傳下達的工作，并完成領導安排的各項工作。
（二）師資隊伍建設
為培養高素質的師資隊伍，培養后備、傳授技藝，我教研室對于培養教師從三個方面入手，分別是教育教學能力、專業實踐能力以及科研能力；鼓勵我組教學團隊積極參加教師能力大賽，提高自身教學水平，鼓勵老教師積極備戰教師能力大賽，并組織先后三次探訪新能源企業實訓車間，邀請車間主任李玉龍與尤工針對純電動汽車EV150實車進行講解，受益頗深。每學期組織我教學團隊參加全校綜合測評，提高專業實踐能力，并帶領陳榮梅等老教師參加科研項目，提高科研能力。
為培養新教師能更快的進入和適應工作環境，幫助其解決工作與生活上的困難，鼓勵教師外出參加培訓學習，并帶領新教師編寫新能源人才培養、新能源定向班課程體系以及學習新能源專業知識和設備使用，為今后的工作奠定好基礎。帶領團隊積極探討專業課程設置、教學改革、實踐教學等內容，有效地提高了青年教師的教學能力。
為了全面發展我教研室教師的綜合能力，提高教師的科研水平和專業素質，我教研室教師積極參加2014年由中國就業培訓技術指導中心舉辦職業培訓優秀課堂中獲得優秀獎；參加2014年第三屆機械工業高技能人才優秀論文評選活動分別獲得三等獎兩項和優秀獎一項；
（三）專業建設
1、修訂新能源專業人才培養方案和課程體系
我教研室自今年9月開始修訂新能源專業人才培養方案和課程體系，在制定之前我教研室教師曾多次走訪新能源企業，并與企業專家、畢業生探討人才培養的目標和企業需求，對企業進行了全面調研。在制定期間我們榮幸的邀請到高級工程師朱振賢前來指導，并對我們的工作提出了寶貴的意見。
2、新專業申報相關材料準備
為適應社會發展對高素質應用型專業人才的需求，進一步優化我校專業結構，學校以社會需求為導向，在對社會發展和區域經濟發展形勢進行調研和分析的基礎上，我校申報新專業《汽車制造與裝配（新能源汽車方向）》。專業申報工作自全面啟動以來，我教研室認真收集資料，參與調研，填寫《增設專業申請表》，專業調研報告、專業的可行性和必要性的分析等材料。先后邀請了北汽新能源公司、北汽研究總院、博世公司、意中意公司、北京交通運輸職業學院等10余位專家教授進行了專家論證，專家們一致認為：增設專業理由充分，專業發展規劃具體，培養方案合理可行，專業主要帶頭人優秀，教師隊伍結構合理，專業課和實驗室建設已有明確的計劃和保證。各相關院系針對專家們提出的意見對申報材料不斷修改和完善。現已完成了2014年申報材料的準備工作。
（四）課程開發
我校針對新能源汽車課程體系的構建是從專業培養目標入手，分析新能源汽車專業主要面向的工作崗位以及所需具備的職業能力，以工作過程為導向開發課程，構建課程體系，設計課程體系的教學內容，構建了人才培養模式和課程體系。通過對專業崗位群中每個崗位的典型工作任務進行歸類，確定與崗位職業需求相對應的行動領域。再對完成典型工作任務必須具備的基本職業能力（包括社會能力、方法能力和專業能力）進行分析，通過歸納，形成專業職業能力一覽表。
（五）教材開發
目前，新能源汽車方面還沒有形成一套完整的適合于中職學校使用的教材，所以我校極為重視新能源教材開發。教材文本是教師的教與學生的學的基本依據，而教材文本又是教師與學生進行交流與對話的基本載體。在新教材的開發理念上我校提出要實現從“教教材”向“用教材”轉變。目前我教研室在教材開發方面正在積極的努力著，在學習新能源知識的同時，也在收集文本資料，編寫教材本文，開發工作頁。
（六）興趣小組的活動開展情況
興趣小組活動是教學的重要組成部分，必須盡可能的結合學生實際，采用學生喜歡動手的教學形式，讓學生在強烈的求知欲驅使下獲得知識。所以為進一步豐富學生課余學習生活，提高學生學習新能源汽車專業課的興趣，鍛煉學生的實踐操作技能，我教研室商討決定2015年3月開展新能源興趣班，并制定出了新能源興趣班的開展方案和活動計劃。
（七）師生參加各項比賽情況
為了全面發展我教研室教師的綜合能力，鼓勵我組教學團隊積極參加教師能力大賽，提高自身教學水平，鼓勵老教師積極備戰教師能力大賽。為提高教師的科研水平和專業素質，我于2014年參加由中國就業培訓技術指導中心舉辦職業培訓優秀課堂中獲得優秀獎；參加2014年第三屆機械工業高技能人才優秀論文評選活動兩篇論文分別獲得三等獎和優秀獎；陳榮梅老師獲得此次比賽三等獎。
（八）部門建設
目前，我校新能源汽車共分為新能源汽車儲能系統實訓區、純電動驅動系統實訓區、純電動驅動系統控制技術實訓區、混合動力驅動系統及控制技術實訓區、新能源汽車專用系統實訓區以及電動汽車充電轉運行與維護實訓區。新能源實訓設備共有84個，其中軟件設備共有12個，包括混合動力系統虛實融合的一體化軟件、汽車虛擬拆裝與教學軟件、ABS制動系統虛實融合的一體化軟件、混合動力系統虛擬拆裝教學軟件等；硬件設備包括混合動力系統故障大師、純電動車鋰電池電源管理系統實訓臺、能量回收系統模型、氫燃料電池工作模型、混合動力變速器解剖運行臺、混合動力電池組實訓教具等。
（九）工學結合
我校汽車專業通過與集團各兄弟企業緊密聯系，大力推進校企合作,采取訂單式培養，實施“工學結合、能力遞進”“2+1”的人才培養模式,加快技能型人才的培養。
作為學校應增強服務意識，積極滿足企業需求。我校為企業進行新職工的培養和在職職工的培訓提高。企業與學校簽訂培養合同，優先錄用我校畢業生，并積極參與我校的教育與培訓活動，結合市場需求，與我校共同確定培養目標、人才規格，知識技能結構、課程設置、教學內容和學習成果評估等方面。例如奔馳班、現代班和新能源班等。
（十）校企合作
為了更好的服務于北京汽車工業發展的人才需求，學校與北京現代、北京奔馳、北京新能源、動力總成等多家企業進行深層次校企合作，并將課堂與企業車間融合，開設現代、奔馳、新能源等定向委培班，共同制定人才培養計劃，充分利用雙方的有利資源共同參與人才培養過程，學校根據企業發展的實際和對所需人才的規格要求，及時調整培養目標、課程設置及教學內容，從而實現預定的人才培養目標，達到企業所需要的人才標準。最后，由用人單位按照協議約定安排學生就業，為學生在就業道路上開通了直通車。
本學期在汽車系王主任的幫助下，積極與新能源企業聯系，并與企業探討如何進行后期的校企合作，并在后期將制定具體的計劃和方案，其中包括企業兼職教師、企業專家對我校教師的培養以及人才培養方案的修訂等方面。在景校長的幫助下，新能源企業為我校提供C30和C33純電動汽車，以備學習。為探索校企合作真正意義，本人與陳榮梅教師分別編寫兩篇校企合作論文，在探索中得到了成長和提高。
（十一）安全管理
1、建立完善的安全管理體系
帶領本教研室教師建立完善的安全管理體系，制度健全，責任明確，安全設備設施完善。及時保養和維修儀器，加強實訓室的安全保衛工作。如發現設備有故障，及時處理并做好記錄。認真看管維護好實訓設備，保證正常運行，不損壞，不丟失。由于新能源設備多具有高壓電，遠超過人體安全電壓，所以對于教學實訓區的安全工作，我教研室教師在課上嚴格要求學生，以確保實訓工作的順利完成。
2、新能源教學設備的管理與維護工作
教學設備的維護與管理工作，是關系到教學工作能否正常開展的重要環節。所以，如何做好教研室教學設備的維護管理工作，使設備保持良好的工作狀態，是教研室需要重視的問題。本學期帶領本組教師檢查設備，對需要進行充電的設備進行維護，對有問題的設備進行記錄，并與廠家工作人員聯系進行維修與維護，以確保教學設備的正常運行。在教學中注重加強對教學設備的日常維護管理工作，建立和健全有關規章制度，并落實到具體的人員，使以上工作進入良性的循環，從而提高整體的教學質量水平，同時也可提高學生對設備的愛護，促進學校的可持續發展。
（十二）其他工作
1、我教研室教師積極與系主任、老師溝通，做好上傳下達的工作；
2、重視宣傳工作，我教研室教師及時準確的將新能源的各項工作和活動信息進行宣傳；
3、我教研室教師先后承擔2014年北京市職業技能競賽發動機裝調工復賽、決賽和北京市“職工技協杯”職業技能大賽初賽、決賽裁判員工作；
4、我教研室教師積極參加第二屆、第三屆北汽集團職工運動會，參加項目包括健排舞、體操和工間操比賽，并代表學校獲得好成績；
5、我教研室教師積極配合上級領導，全力迎接技師學院申報和國家培訓基地的建設工作；
二、主要成績
（一）加大了培訓力度，教師隊伍成長呈現階梯式發展
教研室組織了6次校外專家和校內專業教師對新能源專業知識培訓，加大培訓的力度，使教師隊伍在專業知識上得到了很大提高。
（二）完成了2014年汽車制造與裝配（新能源汽車方向）專業申報工作。
2014年汽車制造與裝配（新能源汽車方向）專業申報工作包括專業的調研，新能源專業可行性和必要性的分析、專業申請表的填寫以及課程標準的編寫。
（三）鼓勵我教研室積極參加教師能力大賽，提高自身教學水平，鼓勵老教師積極備戰教師能力大賽。
（四）參加科研論文的評比活動并獲獎
為了全面發展我教研室教師的綜合能力，提高教師的科研水平和專業素質，我于2014年參加由中國就業培訓技術指導中心舉辦職業培訓優秀課堂中獲得優秀獎；參加2014年第三屆機械工業高技能人才優秀論文評選活動兩篇論文分別獲得三等獎和優秀獎；陳榮梅老師獲得此次比賽三等獎；
（五）積極配合學校完成了示范校任務，并正在全力迎接技師學院申報和國家培訓基地的建設工作；
三、對上學期不足點的落實情況
1、新能源教學設備上學期缺乏管理，很多設備在還未經使用的情況下就已經被損壞，動力電池也長時間處于虧電，已經有2組動力電池臨近報廢狀態。在這種情況下，我教研室教師積極努力維護和維修教學設備，對長期處于虧電的設備及時給予充電。并經過討論，我教研室制定出了新能源教學實訓區的設備管理與使用規定，使用分組輪換制度。
2、修訂了新能源專業人才培養方案和課程體系。
3、組織多次新能源培訓工作，提高了教師自身的專業水平。
四、本學期主要不足
不足之處1：自身專業理論知識和實踐動手能力不夠，需要重點加強。我教研室對于專業知識理論的學習還不夠系統，還沒有達到應有的深度，在將理論運用到實踐當中的過程做的不到位，對于專業的實踐動手能力更應不斷加強。
改進措施：加強理論學習、不斷提高自身素質。今后將全面、系統、準確地加強理論學習，拓寬個人知識領域。按照理論與實踐相結合的原則，不斷豐富自己的專業知識、理論知識和實踐經驗。并不斷要求自己加強英語的學習，全面提高自身素質。
不足之處2：創新意識不強，工作方法簡單。工作思路不寬、不活，很多時候還是循規蹈矩，只安于表面。
改進措施：多加強與同事間的思想交流，多將自身的想法匯報給領導，向領導請教，拓寬自己的思想和眼界，工作中多增強大局意識、責任意識和憂患意識，用于開拓創新，積極進取，靈活運用合理的方法和措施開展各項工作。
不足之處3：部分教師課改意識不夠，知識儲備不足，缺少創新的精神；教學方法還有待進一步提高。
