機(jī)械畢業(yè)論文精選(九篇)

前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的機(jī)械畢業(yè)論文主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。

第1篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

一 緒論

1.前言

2.機(jī)械手的簡(jiǎn)史

3.工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用

4.機(jī)械手的組成

5工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)

6 本章小結(jié)

機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的控制要求

1工作原理

2設(shè)備控制要求

3硬件配置

I/O地址表

機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

1流程圖

2控制源程序介紹

運(yùn)行調(diào)試

五、梯形圖及PLC的外部接線

1梯形圖

2 PLC外部接線

3主電路

4元件清單

總結(jié)

七、

一 緒論

1.前言

用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱(chēng)為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)械手。

工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門(mén)新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。

工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為廣泛。在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的重視。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可從新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強(qiáng)。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱(chēng)通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

2.機(jī)械手的簡(jiǎn)史

現(xiàn)代機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代初，是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類(lèi)變更，具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化產(chǎn)品。

機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。他的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。 1962年美國(guó)機(jī)械鑄造公司也試驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)，臂可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮、采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這兩種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vic-arm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差可小于±1毫米。

美國(guó)還十分注意提高機(jī)械手的可靠性，改進(jìn)結(jié)構(gòu)，降低成本。如Unimate公司建立了8年機(jī)械手試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行各種性能的試驗(yàn)。準(zhǔn)備把故障前平均時(shí)間（注：故障前平均時(shí)間是指一臺(tái)設(shè)備可靠性的一種量度。它給出在第一次故障前的平均運(yùn)行時(shí)間），由400小時(shí)提高到1500小時(shí)，精度可提高到±0.1毫米。

德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從1970年開(kāi)始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)。德國(guó)KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

瑞士RETAB公司生產(chǎn)一種涂漆機(jī)械手，采用示教方法編制程序。

瑞典安莎公司采用機(jī)械手清理鑄鋁齒輪箱毛刺等。 第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能。目前國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺(jué)和視覺(jué)機(jī)械手。

第三代機(jī)械手（機(jī)械人）則能獨(dú)立地完成工作過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。

隨著工業(yè)機(jī)器手（機(jī)械人）研究制造和應(yīng)用的擴(kuò)大，國(guó)際性學(xué)術(shù)交流活動(dòng)十分活躍，歐美各國(guó)和其他國(guó)家學(xué)術(shù)交流活動(dòng)開(kāi)展很多。

3.工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。可在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。據(jù)資料介紹，美國(guó)生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)；金屬加工生產(chǎn)批量中有

四分之三在50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里可以看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。目前在我國(guó)機(jī)械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)生產(chǎn)工序；機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類(lèi)工作的搬運(yùn)機(jī)械手為研究對(duì)象。

4.機(jī)械手的組成

工業(yè)機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。

4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（1）手部 既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）。手部多為兩指（也有多指）；根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種；也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤(pán)（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤(pán)。

傳力機(jī)構(gòu)形式教多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜槭杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式。

（2） 腕部 是連接手部和臂部的部件，并可用來(lái)調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍，并使機(jī)械手變的更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕有獨(dú)立的自由度。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)再增加一個(gè)上下擺動(dòng)即可滿(mǎn)足工作要求，有些動(dòng)作較為簡(jiǎn)單的專(zhuān)用機(jī)械手，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可以不設(shè)腕部，而直接用臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手部搬運(yùn)工件。

目前，應(yīng)用最為廣泛的手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓（氣）缸，它的結(jié)構(gòu)緊湊，靈巧但回轉(zhuǎn)角度小（一般小于 2700）,并且要求嚴(yán)格密封，否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭距。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下，采用齒條傳動(dòng)或鏈輪以及輪系結(jié)構(gòu)。

（3）臂部 手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。

臂部運(yùn)動(dòng)的目的：把手部送到空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意一點(diǎn)。如果改變手部的姿態(tài)（方位），則用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。因此，一般來(lái)說(shuō)臂部具有三個(gè)自由度才能滿(mǎn)足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉(zhuǎn)、升降（或俯仰）運(yùn)動(dòng)。

手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如液壓缸或者氣缸）和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從臂部的受力情況分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動(dòng)載荷，而且自身運(yùn)動(dòng)較為多，受力復(fù)雜。因此，它的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機(jī)械手的工作性能。

行走機(jī)構(gòu) 有的工業(yè)機(jī)械手帶有行走機(jī)構(gòu)，我國(guó)的正處于仿真階段。

4.2 控制機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分。機(jī)械手的控制可采用以下幾種方式：

1）用繼電器控制，這種控制系統(tǒng)故障率高、控制方式不靈活且功率消耗大，已逐漸被人們所淘汰；

2）用微機(jī)控制，雖然它在智能控制方面有較大的功能，但它的抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)，廣泛應(yīng)用也不太容易；

3）PLC控制，此控制系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、使用維修方便、抗干擾性強(qiáng)、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)等優(yōu)越性，已經(jīng)成為在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。

4.3 控制系統(tǒng)分類(lèi)

在機(jī)械手的控制上，有點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)控制兩種方式。大多數(shù)用插銷(xiāo)板進(jìn)行點(diǎn)位控制，也有采用可編程序控制器控制、微型計(jì)算機(jī)控制，采用凸輪、磁盤(pán)磁帶、穿孔卡等記錄程序。主要控制的是坐標(biāo)位置，并注意其加速度特性。

5工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)

(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

(3)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

(4)機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

(5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

(6)當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實(shí)例。

(7)機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)，這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前己基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人己應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線上。但總的來(lái)看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如:可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品:機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)己安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶(hù)的要求，“一客戶(hù)，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程.我國(guó)的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人，6000m水下無(wú)纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開(kāi)發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種:在機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、聲覺(jué)等基礎(chǔ)技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用上開(kāi)展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開(kāi)發(fā)用方面則剛剛起步，與國(guó)外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績(jī)的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品，以期在“十五”后期立于世界先進(jìn)行列之中。

6 本章小結(jié)

本章簡(jiǎn)要的介紹了機(jī)械手的基本概念。在機(jī)械手的組成上，系統(tǒng)的從執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)以及控制部分三個(gè)方面說(shuō)明。比較細(xì)致的介紹了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)，簡(jiǎn)要的敘述了本文研究的內(nèi)容。

二 .機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的控制要求

以三菱公司的PLC為例，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)。圖a所示為一簡(jiǎn)易物料搬運(yùn)機(jī)械手的工藝流程圖。該機(jī)械手石一個(gè)水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備，其操作是將工件從左工作臺(tái)搬運(yùn)到右工作臺(tái)。

機(jī)械手移動(dòng)工件的基本結(jié)構(gòu)圖如圖a所示

圖1-a 機(jī)械手移動(dòng)工件的基本結(jié)構(gòu)圖

1工作原理

機(jī)械手移動(dòng)工件通過(guò)限位開(kāi)關(guān)和電機(jī)來(lái)控制。

機(jī)械手分別通過(guò)前進(jìn)/后退電機(jī)、上升、下降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)上、下、左、右移動(dòng)，移動(dòng)的最大位置通過(guò)上、下、左、右4個(gè)限位開(kāi)關(guān)控制。

夾放工件通過(guò)夾緊、放下電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制。夾緊工件通過(guò)定時(shí)器來(lái)控制，即憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定一個(gè)時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手能完全夾緊工件。放下工件通過(guò)松限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制。

按下啟動(dòng)按鈕，整個(gè)系統(tǒng)按照PLC程序的設(shè)定有序的運(yùn)行；正常停車(chē)時(shí)，按下正常停車(chē)按鈕，等機(jī)械手運(yùn)行到初始位置，停車(chē)。當(dāng)按下即停按鈕時(shí)，系統(tǒng)不管運(yùn)行到什么狀態(tài)，都要立即停止

2設(shè)備控制要求

機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的要求時(shí)有“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。

2.1正常運(yùn)行

在初始位置（上、左、松限位開(kāi)關(guān)確定）處，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作；

機(jī)械手首先向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最低位置停止；

機(jī)械手開(kāi)始夾緊工件，一直到工件夾緊為止（由定時(shí)器控制）；

機(jī)械手開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到最上端（由上限位開(kāi)關(guān)確定）；

上限位開(kāi)關(guān)閉合后，機(jī)械手開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)；

運(yùn)行到右端后，機(jī)械手開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)；

向下運(yùn)動(dòng)到最低位后，機(jī)械手把工件松開(kāi)，一直到松限位開(kāi)關(guān)有效（由松限位開(kāi)關(guān)控制）；

工件松開(kāi)后，機(jī)械手開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，直至觸動(dòng)上限位開(kāi)關(guān)（上限位開(kāi)關(guān)控制）；

到達(dá)最上端后，機(jī)械化搜開(kāi)始左運(yùn)動(dòng)，直到觸動(dòng)左限位開(kāi)關(guān)，此時(shí)機(jī)械手已回到初始位置；

該系統(tǒng)要求能連續(xù)循環(huán)工作。正常停車(chē)時(shí)，要求機(jī)械手回到初始位置才能停車(chē)。

2.2緊急停止

按下緊急停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)立即停止。

3硬件配置

從控制系統(tǒng)圖1－B可以看出，在控制方式選擇上需要一個(gè)啟動(dòng)按鈕用來(lái)完成自動(dòng)方式的啟動(dòng)、1個(gè)停止按鈕用來(lái)處理正常情況下的停止運(yùn)行，1個(gè)急停按鈕用來(lái)處理緊急情況下的停止運(yùn)行。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)有5個(gè):高位限位開(kāi)關(guān)、低位限位開(kāi)關(guān)、左位限位開(kāi)關(guān)、右位限位開(kāi)關(guān)和松開(kāi)器件開(kāi)關(guān)。手動(dòng)輸入信號(hào)共由3個(gè)電機(jī)組成：前進(jìn)/后退電機(jī)、上升/下降電機(jī)、夾取/放下電機(jī)。

機(jī)械手控制系統(tǒng)圖如下圖所示：

3.1.PLC的選型

(1)對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇 另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％；本設(shè)計(jì)中的輸入點(diǎn)為8，所以PLC所需的輸入點(diǎn)需要大于14。 PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。

PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類(lèi)和電壓等級(jí)，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

(2)對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇

對(duì)用戶(hù)存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算，本設(shè)計(jì)中的開(kāi)關(guān)量為830；計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算，本設(shè)計(jì)中有一個(gè)定時(shí)器。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。

(3)對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿(mǎn)足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問(wèn)題。

(4)根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型

不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。本設(shè)計(jì)中的在負(fù)載都式動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載，因此選用繼電器輸出型的。繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。

(5)對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇 FX2N系列PLC是三菱公司的高性能疊裝式機(jī)種。可以分配不同的單元：基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。基本單元內(nèi)含有CPU，存儲(chǔ)器和I/O電路，要增加系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)可聯(lián)接擴(kuò)展單元，增加系統(tǒng)的控制功能，則可以連接相應(yīng)的特殊單元。在本系統(tǒng)中，配置基本單元就可以滿(mǎn)足控制要求。不同的負(fù)載對(duì)PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的PLC。即選用FX2N-32MR繼電器輸出型PLC作為機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)。

機(jī)械手移動(dòng)工件控制以三菱公司的FX2N 系列PLC為例，PLC框架配置如圖1－C所示:

圖1－C PLC框架配置

&nbs p;3.2.按鈕的選擇

按鈕是最常用的主令電器，在低壓控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。它由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。按用途和結(jié)構(gòu)的不同，分為啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和復(fù)合按鈕等。

在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選用分別選用了一個(gè)啟動(dòng)按鈕，一個(gè)停止按鈕，一個(gè)急停按鈕，其原理分別為：?jiǎn)?dòng)按鈕帶有常開(kāi)觸頭，手指按下鈕帽，常開(kāi)觸頭閉合；手指松開(kāi)，常開(kāi)觸頭復(fù)位。停止按鈕帶有常閉觸頭，手指按下按鈕帽，常閉觸頭斷開(kāi)；手指松開(kāi)，常閉觸頭復(fù)位。急停按鈕按下之后，機(jī)械手移動(dòng)工件立即停止；急停按鈕解除后，所有輸出重新開(kāi)始。一按按鈕，機(jī)床就能鎖住，解除的方法是旋轉(zhuǎn)后解除。 表1－1 按鈕的技術(shù)數(shù)據(jù)

型號(hào) 觸頭組合 按鈕顏色

LA25－10 —常開(kāi) 綠色

LA25－01 —常閉 紅色

KA5－4211 —常開(kāi)—常閉 灰色

3.3.限位開(kāi)關(guān)的選擇

行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理及符號(hào)表示行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 表1－2 限位開(kāi)關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)

型號(hào) 額定電壓/V 額定電流/A 觸頭數(shù)量 結(jié)構(gòu)形式 個(gè)數(shù)

交流 直流 常開(kāi) 常閉

JLXK1-311 500 440 5 1 1 直動(dòng)防護(hù)式 5

3.4.繼電器的選擇 表1－3 正反轉(zhuǎn)繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)

型號(hào) 觸點(diǎn)數(shù)量 觸電容量 工作電壓 個(gè)數(shù)

JZF-5 3個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn) AC250V 5A 220V 6

4.I/O地址表

由于CPU模塊有16點(diǎn)數(shù)字量輸入，16點(diǎn)數(shù)字量的輸出，因此不再需要輸入/輸出模塊。I/O分配采用自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是X000～X007，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是Y000～X017。

表1－4 I/O地址表

對(duì)應(yīng)地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備

輸入地址 X000 啟動(dòng)按鈕

X001 停止按鈕

X002 緊急停止按鈕

X003 上限位開(kāi)關(guān)

X004 下限位開(kāi)關(guān)

X005 左限位開(kāi)關(guān)

X006 右限位開(kāi)關(guān)

X007 松限位開(kāi)關(guān)

輸出地址 Y000 前進(jìn)/后退電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器（前進(jìn)）

Y001 前進(jìn)/后退電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器（后退）

Y002 上升/下降電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器（上升）

Y003 上升/下降電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器（下降）

Y004 夾緊/放下電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器（夾緊）

Y0 05 夾緊/放下電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器（放下）

功能

定時(shí)器 T0 夾緊工件時(shí)定時(shí)5S

內(nèi)部繼電器 M0 機(jī)械手的初始位置

三、機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

1流程圖

1.1正常運(yùn)行流程圖

正常運(yùn)行流程圖如圖1－D所示： 緊急停止流程圖如圖1－E所示：

圖1－D 正常運(yùn)行流程圖

圖1－E 緊急停止的流程圖

2控制源程序介紹

2.1初始位置輔助繼電器

M0是初始位置輔助繼電器，當(dāng)機(jī)械手的位置在左上方時(shí)，M0得電。它的助記符程序?yàn)椋?/p>

LD X003

AND X005

OUT M0 ;機(jī)械手在初始位置

所對(duì)應(yīng)得梯形圖如圖1-F所示：

圖1-F 初始位置輔助繼電器梯形圖

2.2向下運(yùn)動(dòng)

機(jī)械手在初始位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最下端停止；當(dāng)機(jī)械手夾著工件運(yùn)動(dòng)到最右邊時(shí)，開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到下端停止；當(dāng)緊急停止按鈕按下時(shí)，停止向下運(yùn)動(dòng)。它的助記符程序?yàn)椋?/p>

LD X000 OR Y003

AND M0 ANI X004

LD X006 ANI X002

ORB ANI X001

OUT Y003 ；機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)

所對(duì)應(yīng)得梯形圖如圖1－G所示：

圖1－G 向下運(yùn)動(dòng)梯形圖

2.3夾工件

當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到左下方時(shí)，開(kāi)始夾工件，夾5S；當(dāng)緊急停止按鈕按下時(shí)，停止夾工件。它的助記符程序?yàn)椋?/p>

LD X004 ANI T0

AND X005 OUT Y004 ；機(jī)械手夾工件

OR Y004 OUT T0 K50定時(shí)5S鐘

ANI X002

所對(duì)應(yīng) 的梯形圖如圖1－H所示:

圖1－H 夾工件梯形圖

2.4向上運(yùn)動(dòng)

機(jī)械手夾緊工件后或者工件放下后，開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最上端停止；當(dāng)緊急停止按鈕按下時(shí)，停止向上運(yùn)動(dòng)。它的助記符程序?yàn)?

LD T0 ANI X003

OR X007 ANI X002

OR Y002 OUT Y002 ；機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)

所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖1－I所示：

圖1－I 向上運(yùn)動(dòng)梯形圖

2.5向右運(yùn)動(dòng)

機(jī)械手夾緊工件，上升到最上端后，開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最右端停止；當(dāng)緊急停止按鈕按下時(shí)，停止向右運(yùn)動(dòng)。它的助記符程序?yàn)?

LDI X007 ANI X006

AND X003 ANI X002

OR Y000 OUT Y000 ；機(jī)械手夾著工件向右移動(dòng)

所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖1－J所示：

圖1－J 向右運(yùn)動(dòng)梯形圖

2.6放下工件

當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到最右、最下端時(shí)，開(kāi)始放下工件；當(dāng)緊急停止按鈕按下時(shí)，停止放下工件。它的助記符程序?yàn)椋?/p>

LD X004 ANI X007

AND X006 ANI X002

OR Y005 OUT Y005 ；機(jī)械手放下工件

所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖1－K所示：

圖1－K 放下工件梯形圖

2.7向左運(yùn)動(dòng)

機(jī)械手放下工件，上升到最上端后，開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最左端停止；當(dāng)緊急停止按鈕按下時(shí)，停止向左運(yùn)動(dòng)。它得助記符程序?yàn)椋?/p>

LD X003 &n bsp; ANI X005

AND X006 ANI X002

OR Y001 AND X007

OUT Y001 ；機(jī)械手向左移動(dòng)

所對(duì)應(yīng)得梯形圖如圖1－L所示：

圖1－ L 向左運(yùn)動(dòng)梯形圖

四、運(yùn)行調(diào)試

針對(duì)機(jī)械手的幾種工作方式，分別進(jìn)行控制的實(shí)現(xiàn)邏輯處理。

首先是復(fù)位控制，這對(duì)于周期運(yùn)轉(zhuǎn)而言是十分重要的，只有當(dāng)機(jī)械手處于原點(diǎn)位置時(shí)才能啟動(dòng)周期工作程序。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)復(fù)位控制信號(hào)，在系統(tǒng)上電后，如果選擇單周期或連續(xù)工作方式，則首先要確保機(jī)械手處于原點(diǎn)位置才能進(jìn)行下一步處理。為了保證在周期方式啟動(dòng)前系統(tǒng)處于該位置，可以首先通過(guò)按下回原點(diǎn)按鈕來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手到達(dá)該位置，然后啟動(dòng)周期控制。這樣就可以有效地減少逐個(gè)手動(dòng)控制設(shè)備到位地繁雜過(guò)程，提高控制效率。這樣，就要求系統(tǒng)在手動(dòng)方式下，如果收到復(fù)位命令，則驅(qū)動(dòng)機(jī)械手向上或向左運(yùn)動(dòng)到原始位，同時(shí)復(fù)位抓取信號(hào)。

周期工作分為單周期和連續(xù)工作兩種方式，其區(qū)別主要在于完成一個(gè)動(dòng)作周期后，但周期方式下，系統(tǒng)等待下一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)到來(lái)才進(jìn)行下一步動(dòng)作，而連續(xù)工作方式下則繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)周期，直至停止信號(hào)到來(lái)。對(duì)每個(gè)周期的動(dòng)作而言，兩種方式下完全相同。

五、梯形圖及PLC的外部接線

1梯形圖

機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖如下圖所示：

圖1－M 機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖

2 PLC外部接線

機(jī)械手控制系統(tǒng)外部接線

圖1－N 機(jī)械手控制系統(tǒng)外部接線圖

3主電路

4元件清單

表1－5 機(jī)械手控制系統(tǒng)元件清單

元器件名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 生產(chǎn)公司 備注

啟動(dòng)按鈕 LA25－10 1 三菱 常開(kāi)

停止按鈕 LA25－01 1 三菱 常閉

急停按鈕 KA5－4211 1 三菱 常開(kāi)－常閉

行程開(kāi)關(guān) JLXK1-311 5 三菱 直流防護(hù)式

輔助繼電器 LY2-0 DC48V 1 三菱 3個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)

正反轉(zhuǎn)繼電器 JZF－5 6 三菱 AC250V 5A

總結(jié)

通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)三菱FX系列PLC的特點(diǎn)有了更深的理解。掌握了構(gòu)建實(shí)際PLC控制系統(tǒng)的能力和對(duì)程序調(diào)試的步驟和方法。熟悉了PLC的I/O的連接方法和對(duì)一些硬件根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。

機(jī)械手控制系統(tǒng)利用了三菱FX系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)及其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工中移動(dòng)工件的自動(dòng)化。機(jī)械手作為工件取送設(shè)備雖然應(yīng)用于不同的場(chǎng)合，其具體的工作情況不同，但本質(zhì)的工作過(guò)程卻是類(lèi)似的。采用PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制也是目前常見(jiàn)的控制方式，本設(shè)計(jì)給出的機(jī)械手控制程序，可以應(yīng)用于大部分的類(lèi)似場(chǎng)合。

七、 (1) 可編程序控制器原理與應(yīng)用 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 汪志鋒

(2) PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 人民郵電出版社 編著 求是科技

(3) 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 北京理工大學(xué)出版社 編著 夏辛明

(4) 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王也仿

(5) 可編程控制器原理與應(yīng)用 中國(guó)電力出版社 &nbs p; 主編 郁漢琪

第2篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

應(yīng)盡量避免與實(shí)習(xí)時(shí)間發(fā)生沖突高職高專(zhuān)畢業(yè)設(shè)計(jì)通常都是在第二學(xué)年下學(xué)期開(kāi)始進(jìn)行。這時(shí)，往往面臨著畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間和畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間相沖突的問(wèn)題。對(duì)于高職院校來(lái)說(shuō)，每年的4至6月份是企業(yè)到學(xué)校招聘的高峰期。通常一個(gè)指導(dǎo)老師指導(dǎo)3~4名學(xué)生完成一個(gè)課題，并且每個(gè)學(xué)生都有各自的任務(wù)。開(kāi)始階段每個(gè)學(xué)生的熱情都非常之高，既有分工又相互協(xié)作，有條不紊地開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，可到了中后期階段（通常是6月份），有些小組成員通過(guò)招聘會(huì)找到了比較合適的崗位后，便立即與用人單位簽訂合同，多數(shù)都是在暑假或第三學(xué)年開(kāi)學(xué)后去企業(yè)實(shí)習(xí)，致使有些畢業(yè)設(shè)計(jì)小組的進(jìn)度剛過(guò)半時(shí)就只剩下1~2個(gè)同學(xué)，剩下全的任務(wù)都?jí)涸诹诉@一兩個(gè)同學(xué)的身上，極大影響了畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量和進(jìn)度。還有的小組一個(gè)不剩，全都實(shí)習(xí)去了，乃至無(wú)法在規(guī)定的時(shí)間參加答辯。這種情況在每年的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間屢見(jiàn)不鮮。因此，為了使學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)和頂崗實(shí)習(xí)兩不誤，也為了指導(dǎo)教師更加有效地指導(dǎo)學(xué)生的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間盡可能提前，只要教師有合適的課題就可以開(kāi)始，即使第四學(xué)期剛一開(kāi)學(xué)都可以開(kāi)始。這樣學(xué)生有足夠的時(shí)間來(lái)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，也避免了畢業(yè)設(shè)計(jì)與實(shí)習(xí)時(shí)間上發(fā)生沖突的問(wèn)題。同時(shí)，盡量把工作進(jìn)度安排的緊湊一些，全部畢業(yè)設(shè)計(jì)工作在暑假前完成。否則一旦拖到9月份開(kāi)學(xué)，就會(huì)出現(xiàn)學(xué)生因?qū)嵙?xí)而流失的局面。

二、在指導(dǎo)學(xué)生方面

指導(dǎo)教師應(yīng)全方位多維度進(jìn)行指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量好壞與指導(dǎo)教師的水平和指導(dǎo)情況有著密切的關(guān)系。指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)應(yīng)是全面和全方位的指導(dǎo)，從研究方向、實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)進(jìn)程上都應(yīng)當(dāng)進(jìn)行指導(dǎo)。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，指導(dǎo)教師承擔(dān)著畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、畢業(yè)設(shè)計(jì)的全程指導(dǎo)、論文的書(shū)寫(xiě)及答辯等工作。指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)除了指導(dǎo)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)外，更重要的是培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手操作能力、將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的能力以及創(chuàng)新能力。為此，指導(dǎo)教師應(yīng)當(dāng)做到以下幾點(diǎn)。

1、指導(dǎo)學(xué)生查閱文獻(xiàn)資料

任何一項(xiàng)設(shè)計(jì)和研究在確定設(shè)計(jì)課題后的第一項(xiàng)的工作就是檢索文獻(xiàn)資料，包括學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文、各種工具書(shū)、手冊(cè)、年鑒、參考書(shū)等等。通過(guò)這些訓(xùn)練不僅可以鍛煉學(xué)生獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和正確使用各種標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)的能力，而且可以了解與本課題相關(guān)的研究的國(guó)內(nèi)外進(jìn)展情況，學(xué)習(xí)相關(guān)的研究方法與思路，又可引發(fā)其研究興趣和創(chuàng)造性思維，為即將開(kāi)始的畢業(yè)設(shè)計(jì)做好充分的思想和技術(shù)上的準(zhǔn)備。在查閱資料時(shí)，很多學(xué)生習(xí)慣于在百度上搜索一些科普性的大眾化的資料作為參考文獻(xiàn)。指導(dǎo)教師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生查閱中國(guó)知網(wǎng)、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)、維普數(shù)據(jù)庫(kù)等資源中的學(xué)術(shù)性文章或者手冊(cè)、年鑒中的數(shù)據(jù)。同時(shí)，為了避免學(xué)生在查閱資料時(shí)的盲目性，指導(dǎo)教師應(yīng)列出幾項(xiàng)重點(diǎn)查閱的方向。

2、指導(dǎo)學(xué)生按照科技論文規(guī)范要求進(jìn)行論文寫(xiě)作

論文寫(xiě)作是科研工作者的一項(xiàng)基本技能。現(xiàn)在許多學(xué)生寫(xiě)出的文章不僅缺乏邏輯性和條理性，而且缺乏最基本的語(yǔ)言組織能力，口語(yǔ)化嚴(yán)重。其主要原因在于學(xué)生缺乏學(xué)術(shù)論文協(xié)作的基本素養(yǎng)，缺乏資料查閱、檢索等獲取信息的能力。多數(shù)學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文感到無(wú)從下手，不知道如何將實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行分析、綜合、歸納、整理成合乎規(guī)范和要求的論文；有的學(xué)生將畢業(yè)論文寫(xiě)成了實(shí)習(xí)報(bào)告或工作總結(jié)；有的學(xué)生不知如何寫(xiě)摘要和關(guān)鍵詞，不知道如何規(guī)范地列舉參考文獻(xiàn)等等。因此，指導(dǎo)教師除對(duì)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)外，還應(yīng)加強(qiáng)對(duì)學(xué)生文獻(xiàn)綜述和畢業(yè)設(shè)計(jì)論文寫(xiě)作的指導(dǎo)方面。首先，應(yīng)幫助學(xué)生認(rèn)識(shí)撰寫(xiě)畢業(yè)論文的重要性，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性和積極性。其次，指導(dǎo)教師應(yīng)帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)科技論文、學(xué)術(shù)論文的一般寫(xiě)作模式及規(guī)范，包括論文結(jié)構(gòu)及寫(xiě)作要求和書(shū)寫(xiě)及打印要求等，使學(xué)生寫(xiě)論文時(shí)能夠按照論文規(guī)范進(jìn)行寫(xiě)作。第三，應(yīng)告誡學(xué)生不能隨意捏造數(shù)據(jù)，應(yīng)保證材料和數(shù)據(jù)的真實(shí)性，尊重?cái)?shù)據(jù)，尊重事實(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的學(xué)術(shù)態(tài)度對(duì)學(xué)生今后的發(fā)展將會(huì)奠定良好的基礎(chǔ)。

3、應(yīng)注重啟發(fā)引導(dǎo)

注意調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性一個(gè)合格的高職畢業(yè)生除具備較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)能力外，更重要的是還應(yīng)具備較高的職業(yè)素養(yǎng)，既包括良好的職業(yè)道德，如誠(chéng)信敬業(yè)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)、社會(huì)責(zé)任感；也包括很強(qiáng)的職業(yè)能力，如學(xué)習(xí)能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力。指導(dǎo)教師要重視對(duì)學(xué)生獨(dú)立工作能力、分析解決問(wèn)題的能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，要善于啟發(fā)學(xué)生獨(dú)立思考、分析、解決問(wèn)題，注重啟發(fā)引導(dǎo)，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性。指導(dǎo)教師還應(yīng)當(dāng)注重培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍的工作作風(fēng)，要經(jīng)常去實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)或檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)展情況，定期召開(kāi)總結(jié)會(huì)，總結(jié)前一階段的成果、存在的問(wèn)題、探討解決辦法與途徑，并對(duì)下一階段工作進(jìn)行安排。

三、建立有效的管理機(jī)制

第3篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

論文的基本格式。

俗話(huà)說(shuō)，工欲善其事，必先利其器。在開(kāi)始寫(xiě)論文之前，一定要熟悉論文的規(guī)則，尤其是論文的基本格式。比如說(shuō)說(shuō)，論文是由封面、目錄，正文三部分構(gòu)成。各部分怎樣排列，有什么具體要求，這些你在開(kāi)始論文之前，一定要認(rèn)真閱讀論文的基本格式。這時(shí)最起碼的要求。

步驟閱讀

選題的重要性。

題目的選擇是很關(guān)鍵的。有的學(xué)校是硬性規(guī)定題目，有的則是隨便你自己發(fā)揮。注意了，題目的關(guān)鍵性，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)一點(diǎn)都不陌生。就如這么多年的作文考試一樣，題選好了，效果就不一樣。個(gè)人建議，一定要從自己的實(shí)際要求出發(fā)，在自己熟悉的領(lǐng)域發(fā)揮;當(dāng)然你創(chuàng)新性比較厲害的話(huà)，可以嘗試新的題目。

步驟閱讀

第4篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

新能源的大規(guī)模并網(wǎng)、需求側(cè)響應(yīng)的逐步實(shí)施以及電力市場(chǎng)的深化改革，使得電網(wǎng)的運(yùn)行特性日益復(fù)雜，電網(wǎng)的運(yùn)行控制對(duì)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。隨著大電網(wǎng)安全穩(wěn)定協(xié)調(diào)防御系統(tǒng)的理論框架和關(guān)鍵技術(shù)的逐步成熟口門(mén)，電網(wǎng)安全穩(wěn)定綜合防御系統(tǒng)己進(jìn)入推廣應(yīng)用階段，其中在線安全穩(wěn)定分析與動(dòng)態(tài)預(yù)警功能的實(shí)用化己為省級(jí)以上調(diào)度機(jī)構(gòu)在線掌握電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平提供了有力的技術(shù)支撐。    

由于電力系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大和復(fù)雜程度的不斷提高，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模為to 000個(gè)節(jié)點(diǎn)的電網(wǎng)，完成單個(gè)預(yù)想故障基于數(shù)值積分法的20 s暫態(tài)過(guò)程仿真計(jì)算，耗時(shí)一般在秒級(jí)以上，在某些硬件上甚至接近20 so.-o。針對(duì)需要完成大量預(yù)想故障暫態(tài)仿真計(jì)算的在線安全穩(wěn)定分析應(yīng)用，傳統(tǒng)單臺(tái)機(jī)器單個(gè)進(jìn)程預(yù)想故障串行執(zhí)行方式的計(jì)算速度己無(wú)法滿(mǎn)足要求，一般需要通過(guò)構(gòu)建計(jì)算機(jī)群實(shí)現(xiàn)多個(gè)預(yù)想故障的并行計(jì)算以加快計(jì)算速度。文獻(xiàn)中大電網(wǎng)安全穩(wěn)定綜合防御系統(tǒng)和文獻(xiàn)中在線動(dòng)態(tài)安全評(píng)估和預(yù)警系統(tǒng)都通過(guò)構(gòu)建并行計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)預(yù)想故障暫態(tài)仿真在計(jì)算機(jī)群不同CPU計(jì)算單元上并行執(zhí)行，極大提升了在線安全穩(wěn)定分析的實(shí)用化水平，但其使用的計(jì)算機(jī)群需要在各個(gè)調(diào)度機(jī)構(gòu)內(nèi)獨(dú)立配置，計(jì)算資源不支持跨系統(tǒng)共享。文獻(xiàn)通過(guò)對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行集群化改造，有效提高了處理效率和整體性能，但其使用的硬件資源局限于本地調(diào)度機(jī)構(gòu)內(nèi)。文獻(xiàn)研發(fā)的國(guó)、分、省三級(jí)調(diào)度聯(lián)合互動(dòng)的在線動(dòng)態(tài)預(yù)警功能和文獻(xiàn)所提出的省地兩級(jí)電網(wǎng)安全穩(wěn)定協(xié)調(diào)防御框架，實(shí)現(xiàn)了多級(jí)調(diào)度機(jī)構(gòu)之間計(jì)算數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果的共享，但多級(jí)調(diào)度之間的計(jì)算資源不支持全局共享。    

隨著云計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外己有學(xué)者開(kāi)展電力系統(tǒng)中應(yīng)用云計(jì)算技術(shù)的相關(guān)研究。文獻(xiàn)巨7提出了一種基于云計(jì)算的電力系統(tǒng)計(jì)算平臺(tái)框架，展望了云計(jì)算在電力系統(tǒng)安全分析、系統(tǒng)恢復(fù)、調(diào)度運(yùn)行控制以及可靠性評(píng)估等領(lǐng)域的應(yīng)用前景，同時(shí)指出與云計(jì)算相適應(yīng)的電力系統(tǒng)并行算法、云計(jì)算的負(fù)荷分配、云計(jì)算平臺(tái)的安全防護(hù)是未來(lái)需進(jìn)一步研究解決的核心問(wèn)題。文獻(xiàn)針對(duì)中國(guó)未來(lái)互聯(lián)特大電網(wǎng)的運(yùn)行控制要求，提出了“物理分布、邏輯統(tǒng)一”的全網(wǎng)集散式調(diào)度與控制技術(shù)支持系統(tǒng)的架構(gòu)，指出為實(shí)現(xiàn)全局一體化快速分析、優(yōu)化調(diào)度和控制決策，需進(jìn)一步研究廣域環(huán)境下計(jì)算機(jī)硬件資源調(diào)度管理和大電網(wǎng)并行計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)。文獻(xiàn)巨川針對(duì)多控制中心一體化計(jì)算模式下?tīng)顟B(tài)估計(jì)、調(diào)度員潮流等應(yīng)用，提出了一種基于時(shí)、空、應(yīng)用多維度的分布式并行計(jì)算管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了多控制中心、多用戶(hù)、多應(yīng)用獨(dú)立并發(fā)計(jì)算，但沒(méi)有充分考慮硬件資源的運(yùn)行約束和計(jì)算資源的統(tǒng)一分配管理，不能滿(mǎn)足安全穩(wěn)定分析等需要使用大量計(jì)算資源的應(yīng)用運(yùn)行需求。    

第5篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

作為一種有別于傳統(tǒng)的教學(xué)模式，工學(xué)結(jié)合尋求學(xué)習(xí)與工作的緊密聯(lián)系。此種模式下，能夠使學(xué)生學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)具備較強(qiáng)的實(shí)際操作技能和職場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，擁有更好的職業(yè)發(fā)展?jié)撡|(zhì)。會(huì)計(jì)專(zhuān)業(yè)涉及的課程很多，包括了基礎(chǔ)會(huì)計(jì)，財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)，財(cái)經(jīng)法規(guī)與職業(yè)道德等多門(mén)課程。下面是學(xué)術(shù)參考網(wǎng)小編為朋友們搜集整理的會(huì)計(jì)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文致謝詞，歡迎閱讀！

揮筆行文至此，我的論文寫(xiě)作已接近尾聲。歲月如梭，我在大學(xué)的四年本科學(xué)習(xí)時(shí)光也即將敲響結(jié)束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，心中難免思緒萬(wàn)千，一種感恩之情油然而生。我衷心的感謝學(xué)校對(duì)我的培養(yǎng)，并對(duì)給予我指導(dǎo)和幫助的老師、同學(xué)、親人以及朋友表示誠(chéng)摯的感謝!

首先要感謝的是我最尊敬的論文指導(dǎo)老師。在本科論文協(xié)作期間的研究和學(xué)習(xí)中，老師以其嚴(yán)肅的研究態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地激勵(lì)和感染了我，他謹(jǐn)慎的做事態(tài)度也將是我終身學(xué)習(xí)的榜樣，他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。從論文的選題到最終定稿完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。四年來(lái)，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上予以關(guān)懷點(diǎn)撥，他以博大的胸襟包容我、鼓勵(lì)我，讓我感受到師生情誼的無(wú)私和偉大，在此謹(jǐn)向致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的謝意!<論文致謝BR>感謝某某等同學(xué)，他們?cè)谶@篇論文的完成過(guò)程中給予我很好的建議和極大的幫助，我至今銘記在心。另外，特別要感謝的是某同學(xué)，她在最繁忙的時(shí)候仍然肩負(fù)著班級(jí)工作，為同學(xué)們的順利畢業(yè)付出了許多時(shí)間和心力。

感謝我的舍友，他們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活中給及了我很多關(guān)心和幫助。感謝等同學(xué)，他們使我這四年的本學(xué)生活變得豐富多彩。

第6篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

1.Agent的定義

在機(jī)和人工智能領(lǐng)域中，Agent可以看成是一個(gè)實(shí)體。它通過(guò)傳感器感知環(huán)境，通過(guò)效應(yīng)器作用于環(huán)境。Agent為了達(dá)到一定的目標(biāo)，有著自成地執(zhí)行任務(wù)的工作模式。

著名Agent者、英國(guó)的Wooldridge博士和Jennings教授認(rèn)為：Agent是一個(gè)具有自主性、能力、反應(yīng)性和能動(dòng)性等性質(zhì)的基干硬件或（更經(jīng)常的）基于軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該定義允許在更寬范圍的環(huán)境中設(shè)計(jì)Agent，而且其中增加了通信要求。

2.Agent的性質(zhì)

(1)性(Agent)

a它是"代表用戶(hù)"工作的;

b它可以把其他資源包裝起來(lái),引導(dǎo)并代替用戶(hù)對(duì)這些資源進(jìn)行訪問(wèn),成為便于通達(dá)這些資源的樞紐和中介。

(2)智能性(Intelligence)

在這方面,智能Agent可以做很多有高技術(shù)含量的工作。例如,理解用戶(hù)用語(yǔ)言表達(dá)的對(duì)信息資源和計(jì)算資源的需求;幫助用戶(hù)在一定程度上克服信息的語(yǔ)言障礙;捕捉用戶(hù)的偏好和興趣;推測(cè)用戶(hù)的意圖并為其代勞;等等。

(3)自主性(Autonomy)一個(gè)智能Agent應(yīng)該是一個(gè)獨(dú)立自主的計(jì)算實(shí)體。它應(yīng)能在無(wú)法事先建模的、動(dòng)態(tài)變化的信息環(huán)境中,獨(dú)立規(guī)劃復(fù)雜的操作步驟,解決實(shí)際,在用戶(hù)不參與的情況下,獨(dú)立發(fā)現(xiàn)和索取符合用戶(hù)需求的可利用資源與服務(wù)。最近J.McCarthy等人正在探討如何構(gòu)造能對(duì)自身狀態(tài)有所感知的智能Agent。

(4)機(jī)動(dòng)性(Mobility)

在計(jì)算環(huán)境下,一個(gè)Agent可以看成是代表用戶(hù)駐網(wǎng)絡(luò)的常設(shè)機(jī)構(gòu),它可以在網(wǎng)絡(luò)上靈活機(jī)動(dòng)地訪問(wèn)各種資源和服務(wù),還可以就完成特定任務(wù)同其他智能Agent進(jìn)行協(xié)商和合作,甚至把自己"遷移"到網(wǎng)絡(luò)中的其他主機(jī)上去執(zhí)行任務(wù)。這樣的"精靈"在網(wǎng)絡(luò)上游弋,是對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全性、個(gè)人隱私性和管理方面的巨大挑戰(zhàn)。

3.Agent的基本結(jié)構(gòu)

（1）。目標(biāo)模塊

（2）。感知器

（3）。信息處理器

（4）。效應(yīng)器

（5）。通訊機(jī)制

4、Agent功能的實(shí)現(xiàn)

要求：跨平臺(tái)一致語(yǔ)法，最小資源代價(jià)，支持移動(dòng)語(yǔ)義

面向Agent的編程技術(shù)（AOP，AgentOrientedProgramming）

Java

Telescript

5.智能Agent的意義

智能Agent在許多方面有著重要的應(yīng)用意義。

信息服務(wù)信息服務(wù)是最廣大的用戶(hù)群接觸網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的首要渠道。對(duì)于信息內(nèi)容已經(jīng)相當(dāng)豐富的文化圈來(lái)說(shuō),進(jìn)一步提高信息服務(wù)的質(zhì)量,改變信息服務(wù)中存在的"信息過(guò)載"和"資源迷向"的狀況,是信息服務(wù)業(yè)所面臨的最緊迫的任務(wù)。智能Agent正好可以適應(yīng)這方面的需要。具體地說(shuō),用于信息服務(wù)的智能Agent主要完成以下功能:1導(dǎo)航,即告訴用戶(hù)所需要的資源在哪里;2解惑,即根據(jù)網(wǎng)上資源回答用戶(hù)關(guān)于特定主題的問(wèn)題;3過(guò)濾,即按照用戶(hù)指定的條件,從流向用戶(hù)的大量信息中篩選符合條件的信息,并以不同級(jí)別(全文、詳細(xì)摘要、簡(jiǎn)單摘要、標(biāo)題)呈現(xiàn)給用戶(hù);4整理,即為用戶(hù)把已經(jīng)下載的資源進(jìn)行分門(mén)別類(lèi)的組織;5發(fā)現(xiàn),即從大量的公共原始數(shù)據(jù)(比如股票行情等)中篩選和提煉有價(jià)值的信息,向有關(guān)用戶(hù)。這些都是使信息服務(wù)走向個(gè)性化主動(dòng)服務(wù)不可缺少的功能。目前在此方面已經(jīng)有了一些能夠使用的系統(tǒng),但智能化的程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,且主動(dòng)有余過(guò)濾不足已經(jīng)造成了一些負(fù)面的,亟待盡快更先進(jìn)的人工智能技術(shù)予以解決。

系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本身的資源量就非常巨大，系統(tǒng)管理的整個(gè)趨勢(shì)正在朝著"傻瓜化"的方向發(fā)展,其中很大一部分原來(lái)由系統(tǒng)管理員手工干的事情,現(xiàn)在已經(jīng)由計(jì)算機(jī)代管了。系統(tǒng)管理的界面變得更加友好,在系統(tǒng)本身的復(fù)雜性不斷提高的情況下,駕馭系統(tǒng)資源的復(fù)雜性反而在不斷降低,代管系統(tǒng)的自主性也在逐步提高。在網(wǎng)絡(luò)管理方面,隨著Client/Server計(jì)算成為主流,完成固定功能的Agent的存在和應(yīng)用已經(jīng)成為事實(shí),分布在不同設(shè)備上"監(jiān)視"設(shè)備狀況,并隨時(shí)向主機(jī)報(bào)告數(shù)據(jù)的Agent,已經(jīng)是當(dāng)今網(wǎng)管系統(tǒng)中很平常的一部分了。但是,這些從事部分系統(tǒng)/網(wǎng)絡(luò)管理的Agent目前還不能稱(chēng)為"智能Agent",它們的智能化程度仍然有待提高。即使作為非系統(tǒng)/網(wǎng)絡(luò)管理員和操作員的用戶(hù),也會(huì)有為系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)定常規(guī)服務(wù)、向系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)預(yù)約特殊服務(wù)的需要,智能Agent是滿(mǎn)足用戶(hù)這種需要的最合適的幫手。

商務(wù)越來(lái)越多的人看好Internet上的商業(yè)機(jī)會(huì)。網(wǎng)上的商品越多,在網(wǎng)上尋找商品就越是買(mǎi)方的一大負(fù)擔(dān);同時(shí),賣(mài)方商品的推銷(xiāo)也有一個(gè)對(duì)客戶(hù)實(shí)行因人而宜的主動(dòng)服務(wù)問(wèn)題。因此,采用智能Agent系統(tǒng),代表買(mǎi)方去網(wǎng)上查看"廣告牌"、逛"商店"尋找商品甚至討價(jià)還價(jià),代表賣(mài)方不同用戶(hù)的消費(fèi)傾向,并據(jù)此向特定的潛在用戶(hù)群主動(dòng)推銷(xiāo)特定的商品,都是非常有誘惑力的。

協(xié)同工作把Internet引入和機(jī)構(gòu)、建立所謂"Intranet"的努力正方興未艾。深層次的Intranet最終要改變的是人們的工作方式、企業(yè)和組織機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方式,把一切具有信息屬性的、可以用符號(hào)等價(jià)物替代實(shí)物的工作流程,統(tǒng)統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)計(jì)算環(huán)境中予以實(shí)現(xiàn)。在這樣的大目標(biāo)下,企業(yè)、機(jī)構(gòu)的相當(dāng)一部分管理職能,完全可以由網(wǎng)絡(luò)上自主工作的一組智能Agent來(lái)協(xié)同實(shí)現(xiàn);涉及到設(shè)計(jì)、寫(xiě)作、數(shù)據(jù)操縱、軟件開(kāi)發(fā)等許多符號(hào)性的工作崗位之間的協(xié)同工作,也同樣可以靠智能Agent來(lái)協(xié)調(diào)并完成一些輔的工作。"虛擬企業(yè)"、"虛擬車(chē)間"、"虛擬協(xié)同工作平?quot;、"電子秘書(shū)"等新鮮事物已經(jīng)或正在網(wǎng)上出現(xiàn)。

遠(yuǎn)程教育是促進(jìn)教育機(jī)會(huì)平等的重要手段。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,可以調(diào)動(dòng)多種教學(xué)手段,包括講解、演示、練習(xí)、實(shí)驗(yàn)和等。其中,練習(xí)和實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)是智能Agent可以大有作為的地方。智能Agent可以作為虛擬的教師、虛擬的伙伴、虛擬的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、虛擬的圖書(shū)館管理員等出現(xiàn)在遠(yuǎn)程教育系統(tǒng)中,增加教學(xué)內(nèi)容的趣味性和人性化色彩,改善教學(xué)效果。單機(jī)系統(tǒng)中各種軟件的"幫助"也可以設(shè)計(jì)成一個(gè)人性化的角色,實(shí)施對(duì)用戶(hù)進(jìn)行導(dǎo)航這種模式。

娛樂(lè)在網(wǎng)絡(luò)娛樂(lè)系統(tǒng)中引入智能Agent,可以增強(qiáng)娛樂(lè)效果,這也是娛樂(lè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)新功能的一個(gè)很有希望的選擇。目前智能Agent在娛樂(lè)方面可以做的事情有:1個(gè)性化的節(jié)目點(diǎn)播服務(wù);2游戲和虛擬現(xiàn)實(shí)中更加人性化的機(jī)器角色的設(shè)計(jì),比如決策的智能化(戰(zhàn)爭(zhēng)或活動(dòng))、動(dòng)作的人性化(比賽)和自然語(yǔ)言對(duì)話(huà)的使用;3網(wǎng)絡(luò)社交場(chǎng)合(如聊天室)中用來(lái)招徠用戶(hù),或以假亂真的機(jī)器對(duì)話(huà)角色的設(shè)計(jì)和使用,等等Agent在教學(xué)中的

基于agent的網(wǎng)上協(xié)作環(huán)境

利用agent來(lái)構(gòu)建網(wǎng)上協(xié)作環(huán)境，就是在協(xié)作學(xué)習(xí)的環(huán)境中嵌入agent模塊來(lái)更好地實(shí)現(xiàn)各部分功能。基于agent的網(wǎng)上協(xié)作學(xué)習(xí)環(huán)境如圖1所示：

1).基于agent的協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)

基于agent的協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)是一塊虛擬的共享區(qū)域，支持在線協(xié)作學(xué)習(xí)者在各自的機(jī)上觀看同一和討論同一，協(xié)作學(xué)習(xí)者可以通過(guò)文字、繪圖等形式進(jìn)行信息交流。除了實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)的協(xié)作外，協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)還可以實(shí)現(xiàn)總?cè)蝿?wù)的接受，據(jù)一定的原則劃分成子任務(wù)，將所有登錄的學(xué)習(xí)者劃分成合理的協(xié)作學(xué)習(xí)小組等功能。協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)可以通過(guò)模擬現(xiàn)實(shí)工作中的黑板，即白板系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此我們應(yīng)用基于agent的電子白板系統(tǒng)。其模型如圖2所示：

管理agent：負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的管理工作，包括用戶(hù)的加入、登錄，處理交互、協(xié)作信息，與存儲(chǔ)模塊相連進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和檢索。

消息路由agent：主要提供agent的注冊(cè)服務(wù)，記錄各agent的實(shí)際網(wǎng)絡(luò)地址，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)維護(hù)agent與網(wǎng)絡(luò)地址的聯(lián)系；提供路由轉(zhuǎn)發(fā)功能，KQML中的路由信息，依據(jù)注冊(cè)agent進(jìn)行各種信息的轉(zhuǎn)發(fā)；以及提供消息的緩存功能。KQML是一種描述性的語(yǔ)言，定義了agent之間傳遞消息的格式和處理協(xié)議，通過(guò)提供一套標(biāo)準(zhǔn)的通信原語(yǔ)使得agent間可以交流和共享知識(shí)，已成為agent之間通信的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)；KQML語(yǔ)言采用了"協(xié)議棧"的思想，它攜帶的消息內(nèi)容可以使用實(shí)現(xiàn)agent的語(yǔ)言表達(dá)，即意味著KQML可以攜帶任何一種語(yǔ)言表示的信息。

協(xié)作小組agent

協(xié)作小組agent實(shí)際上是由參與協(xié)作學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)者與終端計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互后，形成協(xié)作學(xué)習(xí)者agent，協(xié)作區(qū)根據(jù)協(xié)作學(xué)習(xí)者agent中提供的關(guān)于學(xué)習(xí)者的個(gè)人特點(diǎn)，按照一定原則（如：學(xué)習(xí)水平、思維方式傾向等）劃分而成的。其模塊圖如圖3所示。當(dāng)協(xié)作區(qū)分配任務(wù)時(shí)，按照協(xié)作學(xué)習(xí)小組agent的對(duì)外特性來(lái)確定任務(wù)的分配方式，而且，協(xié)作小組對(duì)外以一種整體的方式體現(xiàn)其功能。當(dāng)然，當(dāng)協(xié)作小組agent接到任務(wù)后，通常會(huì)進(jìn)行再次分配，將任務(wù)具體到協(xié)作學(xué)習(xí)者agent，由學(xué)習(xí)者agent具體實(shí)施或通過(guò)協(xié)作完成任務(wù)。

協(xié)作學(xué)習(xí)者agent

協(xié)作學(xué)習(xí)者agent是指參與協(xié)作學(xué)習(xí)的個(gè)體agent，它是協(xié)作小組agent的組成成員。基于agent的網(wǎng)上協(xié)作學(xué)習(xí)環(huán)境為每一位學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)個(gè)體agent。當(dāng)學(xué)習(xí)者在此學(xué)習(xí)區(qū)注冊(cè)時(shí)，個(gè)體agent隨之生成；當(dāng)學(xué)習(xí)者與協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)不斷交互進(jìn)行學(xué)習(xí)時(shí)，個(gè)體agent將記錄下學(xué)習(xí)者的一些個(gè)人特征，如：學(xué)習(xí)水平、前驅(qū)知識(shí)掌握程度、知識(shí)接受能力、思維傾向方式等，并將這些信息紀(jì)錄入相應(yīng)的參數(shù)庫(kù)。當(dāng)學(xué)習(xí)者再次登陸時(shí)，個(gè)體agent的這些參數(shù)將為下一步的學(xué)習(xí)提供指導(dǎo)，如學(xué)習(xí)內(nèi)容的提供、學(xué)習(xí)路徑的提供以及學(xué)習(xí)界面的提供等。如若學(xué)習(xí)者隨著學(xué)習(xí)的不斷深入，學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)水平、思維傾向性等積累到一定域值的變化，則個(gè)體agent中的參數(shù)將隨之更新。

其模塊圖如圖4所示。

控制器：協(xié)調(diào)各部分的工作，并負(fù)責(zé)分配任務(wù)以驅(qū)動(dòng)其它模塊工作；

任務(wù)接受器：負(fù)責(zé)接受經(jīng)過(guò)分配后的子任務(wù)；

規(guī)劃：評(píng)判任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)、和原則以及評(píng)判學(xué)習(xí)者的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則等；

處理器：解決控制器分配給它需要自動(dòng)處理的任務(wù)；

參數(shù)庫(kù)：存放小組或成員執(zhí)行、完成任務(wù)的情況，及學(xué)習(xí)小組或成員的學(xué)習(xí)風(fēng)格、學(xué)習(xí)水平、學(xué)習(xí)能力等信息。

通訊模塊：與其它小組或成員進(jìn)行信息交流和合作的渠道。

具體運(yùn)作過(guò)程如下：當(dāng)任務(wù)接受器接受到需要完成的子任務(wù)后，送至控制器；控制器即根據(jù)規(guī)劃庫(kù)中的規(guī)則評(píng)判任務(wù)或?qū)W習(xí)內(nèi)容的難易程度、難度系數(shù)、區(qū)分度等，并打上相應(yīng)標(biāo)記。通過(guò)通訊模塊將其傳送至學(xué)習(xí)者本人；當(dāng)學(xué)習(xí)者完成任務(wù)時(shí)，規(guī)劃模塊將評(píng)判學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)水平等，并給出評(píng)判結(jié)果，分?jǐn)?shù)值；若分?jǐn)?shù)值達(dá)到或超出可以改變參數(shù)庫(kù)域值得值，則修改參數(shù)庫(kù)中的參數(shù)，否則不修改。

2）.基于agent技術(shù)的網(wǎng)上協(xié)作學(xué)習(xí)環(huán)境的運(yùn)作方式

大致來(lái)講，整個(gè)基于agent的網(wǎng)上協(xié)作學(xué)習(xí)實(shí)施過(guò)程如下：當(dāng)總?cè)蝿?wù)提交給基于agent的協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)后，基于agent的協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)或參與協(xié)作學(xué)習(xí)的教師，將任務(wù)劃分成相應(yīng)個(gè)數(shù)的子任務(wù)，然后分配給各個(gè)協(xié)作學(xué)習(xí)小組agent；協(xié)作學(xué)習(xí)小組agent相互合作完成子任務(wù)后，將結(jié)果提交給協(xié)作區(qū)，由協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)將所有結(jié)果有機(jī)匯總、綜合，形成最終成果，并提交給總?cè)蝿?wù)結(jié)果接受器，之后由教師組織全體協(xié)作學(xué)習(xí)者對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)以及各小組解決問(wèn)題思路方式的評(píng)判、學(xué)習(xí)等。當(dāng)然，如果有多個(gè)協(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)，各協(xié)作區(qū)之間還可以進(jìn)行交互、合作、交流等活動(dòng)基于agent的網(wǎng)上的協(xié)作學(xué)習(xí)的具體實(shí)施過(guò)程主要有：學(xué)習(xí)者登錄注冊(cè)、小組劃分、任務(wù)分配、協(xié)作學(xué)習(xí)的實(shí)施、成果匯總、評(píng)價(jià)幾個(gè)階段。

學(xué)習(xí)者登錄注冊(cè)

當(dāng)學(xué)習(xí)者進(jìn)入?yún)f(xié)作學(xué)習(xí)區(qū)后，首先要進(jìn)行注冊(cè)登記。具體過(guò)程是：當(dāng)協(xié)作學(xué)習(xí)者agent首次進(jìn)入?yún)f(xié)作系統(tǒng)時(shí)，需要向消息路由agent提交注冊(cè)信息，如：agent的名字、密碼、IP地址等有關(guān)數(shù)據(jù)，并記錄入agent注冊(cè)表中。

小組劃分

根據(jù)學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)水平、思維方式的傾向性等組成2-6人的協(xié)作學(xué)習(xí)小組。成員的分配一般采用互補(bǔ)的方式分配組員，這樣有利于提高協(xié)作學(xué)習(xí)效果。小組劃分有自主式和被動(dòng)式兩種。自主式是指每個(gè)學(xué)員在了解了總體學(xué)習(xí)任務(wù)和所有其它登錄學(xué)習(xí)者的情況以后，自己做出與誰(shuí)結(jié)組的判斷，并通知消息路由agent，再由服務(wù)agent確認(rèn)形成正式的協(xié)作小組。被動(dòng)式是指由服務(wù)agent根據(jù)消息路由agent中注冊(cè)登錄的學(xué)習(xí)者的情況，將學(xué)員按要求分組，或者由參與協(xié)作學(xué)習(xí)的教師來(lái)分組。一般分組應(yīng)注意學(xué)習(xí)者的優(yōu)劣搭配、不同學(xué)習(xí)風(fēng)格的搭配等。

任務(wù)分配

任務(wù)劃分是協(xié)作學(xué)習(xí)的關(guān)鍵所在。當(dāng)總?cè)蝿?wù)到來(lái)時(shí)，運(yùn)用KQML消息包，通過(guò)消息路由agent，將其送至管理agent，管理agent將按照一定原則將總?cè)蝿?wù)劃分成多個(gè)子任務(wù)，并根據(jù)學(xué)習(xí)者agent提供的有關(guān)學(xué)習(xí)者的個(gè)人信息盡量將適合于學(xué)習(xí)者特性的任務(wù)內(nèi)容分配給學(xué)習(xí)者。

在任務(wù)劃分過(guò)程中要注意任務(wù)劃分的原則：任務(wù)劃分要合理，一般應(yīng)該根據(jù)任務(wù)的內(nèi)在邏輯結(jié)構(gòu)、知識(shí)點(diǎn)劃分等劃分任務(wù)；任務(wù)劃分輕重、大小要適當(dāng)，不能有輕有重；還要注意任務(wù)的前驅(qū)后繼等情況，并將此類(lèi)信息通知相應(yīng)的協(xié)作學(xué)習(xí)小組agent；分配任務(wù)要根據(jù)各小組成員的個(gè)性特點(diǎn)進(jìn)行，盡量做到符合學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)方式、學(xué)習(xí)水平、思維方式傾向等等。

具體協(xié)作學(xué)習(xí)的實(shí)施

協(xié)作學(xué)習(xí)的機(jī)制主要有：①?zèng)_突與競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制、②自我解釋機(jī)制、③內(nèi)在化機(jī)制、④學(xué)徒機(jī)制、⑤共同承擔(dān)認(rèn)知任務(wù)機(jī)制、⑥共享規(guī)則機(jī)制。在此，我們不多加以區(qū)分，而看作幾種機(jī)制的綜合使用。

具體協(xié)作實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：協(xié)作學(xué)習(xí)者agent通過(guò)任務(wù)接收器接受子任務(wù)，并傳送給控制器，規(guī)劃模塊在控制器接受任務(wù)后幫助控制器分析任務(wù)、制訂解決任務(wù)的計(jì)劃等；然后由協(xié)作學(xué)習(xí)者操縱控制器，通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng)處理器處理任務(wù)。在此過(guò)程中，有的任務(wù)由成員A完成，有的任務(wù)由成員B完成，也可能由A和B共同來(lái)完成，還有可能借助于其它協(xié)作小組或其成員來(lái)完成。另外，有些工作還要求使用其它小組所承擔(dān)任務(wù)的部分或全部成果，此時(shí)，要考慮到其它小組的任務(wù)實(shí)施和完成情況，及時(shí)互通信息、交流學(xué)習(xí)收獲等。

成果匯總

當(dāng)每一個(gè)協(xié)作小組或成員均完成任務(wù)時(shí)，就需要將所有成果匯集在一起，有機(jī)協(xié)調(diào)、組合后，形成一個(gè)總的學(xué)習(xí)成果，從而實(shí)現(xiàn)總?cè)蝿?wù)的完成。具體講就是：協(xié)作學(xué)習(xí)者agent將其學(xué)習(xí)成果通過(guò)電子白板系統(tǒng)中的消息路由agent和服務(wù)agent傳送出去，與其它小組或成員的成果匯總在一起，形成總的成果。在此期間，還可以互相學(xué)習(xí)彼此的學(xué)習(xí)方法、解決問(wèn)題的思路等。

評(píng)價(jià)

任何學(xué)習(xí)到最后都有一個(gè)評(píng)價(jià)的過(guò)程，基于agent的網(wǎng)上協(xié)作學(xué)習(xí)也不例外。評(píng)價(jià)可以是組內(nèi)成員互相評(píng)價(jià)、可以是組間互相評(píng)價(jià)等。基本工作機(jī)制是運(yùn)用基于agent的電子白板系統(tǒng)作為評(píng)價(jià)中介區(qū)，象協(xié)同學(xué)習(xí)時(shí)交流問(wèn)題一樣進(jìn)行評(píng)價(jià)信息的傳遞。

3).基于agent技術(shù)的網(wǎng)上協(xié)作學(xué)習(xí)環(huán)境的特點(diǎn)

通過(guò)基于agent技術(shù)的網(wǎng)上協(xié)作學(xué)習(xí)環(huán)境的運(yùn)作方式可以看出：整個(gè)過(guò)程中信息的交流、傳遞都是基于agent來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于agent能夠通過(guò)與學(xué)習(xí)者的交流了解學(xué)習(xí)者自身的特點(diǎn)，并做出反應(yīng)，得出并紀(jì)錄和修改學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)特征、學(xué)習(xí)風(fēng)格及判斷學(xué)習(xí)者的知識(shí)水平等，從而使整個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)境具有個(gè)性化、智能性的特點(diǎn)。

個(gè)性化特點(diǎn)：

通過(guò)使用學(xué)習(xí)者agent，記錄學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)個(gè)性特征，如學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)方式、學(xué)習(xí)的水平等等，此后根據(jù)這些參數(shù)組織學(xué)習(xí)內(nèi)容和生成學(xué)習(xí)界面提供給相應(yīng)的學(xué)習(xí)者，使得學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)界面均具有個(gè)性化的特征。

第7篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

文章寫(xiě)作是創(chuàng)造精神產(chǎn)品的過(guò)程，根據(jù)認(rèn)識(shí)論理論，先有認(rèn)識(shí)，再有表述，先有材料，再有寫(xiě)作。所以只有認(rèn)真研究寫(xiě)作的全過(guò)程，才能提高寫(xiě)作能力和水平。論文準(zhǔn)備階段，是寫(xiě)作的初始階段，也是十分重要的階段，該階段能夠博采信息、聚集資料、分析資料、提高認(rèn)識(shí)。會(huì)計(jì)論文的寫(xiě)作準(zhǔn)備工作一般包括搜集論文資料（包括調(diào)查），整理分析、篩選使用資料等內(nèi)容。即搜集、整理、加工資料

俗話(huà)說(shuō)：“巧婦難為無(wú)米之炊”。沒(méi)有一定的材料，閉門(mén)造車(chē)，難于撰寫(xiě)出有價(jià)值的文章。搜集與占有資料、整理資料，是研究工作的起點(diǎn)，同時(shí)也貫穿于撰寫(xiě)財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)論文的始終。

（一）資料搜集的范圍。搜集資料時(shí)，首先要明確哪些資料是有用的，不可或缺的；哪些資料是必需首先了解的、急需的等。只有這樣，才能有目的地進(jìn)行資料搜集。寫(xiě)作論文一般應(yīng)收集以下幾類(lèi)材料：

1．論題的核心資料。它是指所研究對(duì)象本身的資料。例如：《知識(shí)經(jīng)濟(jì)對(duì)財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)的沖擊與挑戰(zhàn)》這一選題，其核心資料是圍繞知識(shí)經(jīng)濟(jì)和財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)學(xué)的相關(guān)知識(shí)，如《21世紀(jì)社會(huì)的新趨勢(shì)：知識(shí)經(jīng)濟(jì)》、《會(huì)計(jì)理論》、《會(huì)計(jì)計(jì)量理論研究》、《財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)基本理論研究》、《國(guó)際會(huì)計(jì)準(zhǔn)則》、《論財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)概念》等書(shū)籍。核心資料，往往是“參考文獻(xiàn)”所列的書(shū)目、篇目。

2．背景資料。它是對(duì)核心材料起參照、比較、深化作用的資料，包括已有研究成果資料和與論題相關(guān)的參照材料。學(xué)術(shù)發(fā)展是一個(gè)長(zhǎng)期漸進(jìn)積累的過(guò)程，后人通常在前人已有成果的基礎(chǔ)上繼續(xù)前進(jìn)，因此，要重視已有成果資料的收集。可以編制已有成果目錄，從標(biāo)題上掌握論題研究的線索，收集具有代表性的各派觀點(diǎn)的資料，以便尋找新的角度，提出新的見(jiàn)解；有些資料還能用于行文中的理論探討，以增強(qiáng)文章的理論性。

3．具有方法論意義的理論資料。專(zhuān)業(yè)論文不能停留在就事議事的層面，而要用科學(xué)的思想方法和學(xué)科理論來(lái)分析和闡述問(wèn)題。因此，必須注意這方面的理論資料收集。

此外，還要熟悉國(guó)家有關(guān)方面的政策。

（二）搜集資料的途徑。面對(duì)如山似海的資料，怎樣才能迅捷地獲得我們所需的資料呢？這需要了解搜集資料的途徑。

1．社會(huì)調(diào)查。這是獲取第一手資料（包括親身體驗(yàn)）的主要方式。大量實(shí)用的富有價(jià)值的第一手材料存在于人們的社會(huì)實(shí)踐中，有的尚未被人們用書(shū)面的形式記錄下來(lái)，這就需要我們通過(guò)實(shí)地調(diào)查去獲得。業(yè)務(wù)部門(mén)和企業(yè)的規(guī)章制度、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、分析報(bào)告、憑證賬簿及報(bào)表內(nèi)容格式等等，都是重要的實(shí)際業(yè)務(wù)資料。雖然這些資料比較零散，但它是論文寫(xiě)作的第一手資料，能給人們深刻的感性認(rèn)識(shí)。寫(xiě)作論文時(shí)可重點(diǎn)進(jìn)行深入的調(diào)查研究。

社會(huì)調(diào)查具體方式有：

（1）普遍調(diào)查。它是對(duì)論題所涉及的一定范圍內(nèi)的有關(guān)情況，作出全面性的調(diào)查。例如，探討我國(guó)國(guó)有企業(yè)財(cái)會(huì)人員的整體素質(zhì)水平等問(wèn)題，就要對(duì)各地區(qū)、各單位作全面的了解，對(duì)其人員管理體系和管理機(jī)制、隊(duì)伍建設(shè)的狀況，作系統(tǒng)的調(diào)查分析，了解其全面情況，掌握各種有關(guān)數(shù)據(jù)和事例，在此基礎(chǔ)上提出如何提高財(cái)會(huì)人員的素質(zhì)的管理方案。這樣普遍的調(diào)查，難度會(huì)大一點(diǎn)，需要花費(fèi)較多的物力和人力。

（2）專(zhuān)題調(diào)查。它是針對(duì)某個(gè)問(wèn)題作專(zhuān)門(mén)的調(diào)查。例如，對(duì)證券市場(chǎng)上紡織類(lèi)股票進(jìn)行比較研究，就要對(duì)滬深兩市的所有紡織類(lèi)的股票的股本結(jié)構(gòu)、財(cái)務(wù)指標(biāo)、市場(chǎng)價(jià)格、政策傾向等資料進(jìn)行橫向、縱向的比較；對(duì)各股票市場(chǎng)價(jià)格高或低的原因作重點(diǎn)的剖析，預(yù)測(cè)各股票的未來(lái)走勢(shì)，并進(jìn)行技術(shù)分析。

（3）典型調(diào)查。這是根據(jù)調(diào)查目的，在對(duì)被研究對(duì)象進(jìn)行全面分析的基礎(chǔ)上，有意識(shí)地選擇若干具有代表性的單位，進(jìn)行深入細(xì)致的調(diào)查，探索其內(nèi)在規(guī)律性，然后以調(diào)查結(jié)果推論全面情況。“麻雀雖小，五臟俱全。”從典型可以看到共性，即一般面上的情況。因此，典型一定要注意有代表性，可以選取上下兩頭，也可以選取上中下三類(lèi)。例如，要研究如何降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益的問(wèn)題，可以選取非常成功的邯鄲鋼鐵制造廠的“模擬市場(chǎng)，成本否決”的典型調(diào)查，分析其降低成本的方法、原因、經(jīng)驗(yàn)，然后總結(jié)出降低成本的一些切實(shí)可行的方案和設(shè)想。典型調(diào)查單位數(shù)目少則一兩個(gè)，多則三五個(gè)，屬小型調(diào)查，能節(jié)約時(shí)間、人力、物力。

（4）抽樣調(diào)查。它是按照科學(xué)的原理和計(jì)算方法從所要研究的現(xiàn)象的全部個(gè)體單位中，按隨機(jī)原則抽取部分個(gè)體單位作為樣本進(jìn)行調(diào)查，取得資料，然后推算出全體數(shù)量特征的一種方法。它一般是在總體數(shù)量龐大時(shí)運(yùn)用。例如，對(duì)證券市場(chǎng)上紡織類(lèi)股票進(jìn)行比較研究，由于紡織類(lèi)股票家數(shù)較多，要想對(duì)所有股票的情況一一進(jìn)行調(diào)查，實(shí)際上工作量很大，有時(shí)也并不需要這樣做，這時(shí)就可以運(yùn)用抽樣調(diào)查法，將其進(jìn)行分類(lèi)，每一類(lèi)選擇一兩家有代表性的股票進(jìn)行分析比較。

（5）重點(diǎn)調(diào)查。它是在被調(diào)查對(duì)象的全部單位中選擇一部分重點(diǎn)單位進(jìn)行調(diào)查，以求對(duì)總體狀況有一個(gè)大致的了解。所謂重點(diǎn)，單位是指在所研究的內(nèi)容方面數(shù)量比較大，占有較大的比重，而不一定要求有典型性的單位。

（6）個(gè)案調(diào)查。它是對(duì)某一具體社會(huì)單位進(jìn)行全面深入的調(diào)查研究的方法。它與典型調(diào)查有許多共同特征，是一種定性研究方法而不是定量研究方法。其缺點(diǎn)是主觀隨意性較大，優(yōu)點(diǎn)是耗費(fèi)的人力、財(cái)力相對(duì)較少，可全面深入細(xì)致，方法多樣，得到的資料十分豐富、生動(dòng)、細(xì)致，是其他方法不能比擬的。

進(jìn)行上述調(diào)查，可以通過(guò)觀察、開(kāi)會(huì)、問(wèn)卷等調(diào)查方式，運(yùn)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)手段進(jìn)行。其中，觀察是獲取信息的最基本的方法，它是根據(jù)研究課題，有目的、有計(jì)劃地利用自己的感覺(jué)器官和其他科學(xué)手段（如照相機(jī)、錄音機(jī)、錄像機(jī)等），對(duì)所研究的對(duì)象進(jìn)行考察、搜集資料。開(kāi)會(huì)，是指調(diào)查主體（調(diào)查者）通過(guò)召集一定數(shù)量的有關(guān)調(diào)查對(duì)象（被調(diào)查者）舉行會(huì)議，或直接參加有關(guān)部門(mén)舉行的一些相關(guān)會(huì)議、報(bào)告會(huì)，利用開(kāi)會(huì)這種形式來(lái)搜集資料、分析和研究某一社會(huì)現(xiàn)象（調(diào)查內(nèi)容）的一種調(diào)查方法。此種調(diào)查方法比較方便，與會(huì)者彼此可以相互交談，相互啟發(fā)，相互修正，從而獲得比較完整的資料信息；問(wèn)卷，是指采用郵寄，直接詢(xún)問(wèn)等方式，依據(jù)調(diào)查設(shè)計(jì)的問(wèn)題（亦稱(chēng)調(diào)查問(wèn)卷），經(jīng)調(diào)查對(duì)象作答而進(jìn)行分析從而得出結(jié)論的一種調(diào)查研究、獲取資料的方法。問(wèn)卷的設(shè)計(jì)要鮮明、準(zhǔn)確、易于填答人理解，才能提高回收率。

2．文獻(xiàn)資料搜集。文獻(xiàn)，通常是指具有歷史價(jià)值的圖書(shū)文物資料。但我們寫(xiě)財(cái)會(huì)論文，所指的文獻(xiàn)，是廣義的文獻(xiàn)，即與論題研究對(duì)象信息有關(guān)的一切書(shū)面文字材料。財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)方面的文獻(xiàn)資料有許多，如，《財(cái)務(wù)與會(huì)計(jì)》雜志，側(cè)重于介紹會(huì)計(jì)法規(guī)、會(huì)計(jì)實(shí)務(wù)工作經(jīng)驗(yàn)；《會(huì)計(jì)研究》雜志，則側(cè)重于對(duì)財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)中理論問(wèn)題的研究與探索；中國(guó)會(huì)計(jì)學(xué)會(huì)每年編制的《會(huì)計(jì)學(xué)論文集》，則選擇了當(dāng)年有代表性的財(cái)會(huì)論文。各省、市、自治區(qū)有關(guān)學(xué)會(huì)的刊物、文集亦可選讀。

有關(guān)財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)書(shū)刊資料名稱(chēng)，可以參考本書(shū)第三部分的“參考文獻(xiàn)索引”。

總之，搜集資料既要豐富又要適度，要有重點(diǎn)地閱讀與選題有關(guān)的內(nèi)容，而不要漫無(wú)邊際地閱讀。文章要根據(jù)自己的需要，有的可精選，有的可精讀，有的只需大致瀏覽一下即可。

（三）搜集資料的方法。檢索資料的方法主要有：充分利用論文撰寫(xiě)者自己的藏書(shū)，善于利用圖書(shū)館、檔案館、書(shū)店、書(shū)展等。每一個(gè)研究者都應(yīng)根據(jù)自己的興趣和研究方向，建立自己的藏書(shū)系統(tǒng)。可以直接在資料上做閱讀記號(hào)，或者插上若干紙條，隨時(shí)備用，這可節(jié)省大量抄錄時(shí)間。此外，圖書(shū)館、檔案館收藏有大量專(zhuān)著、報(bào)刊、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、歷史資料和技術(shù)檔案，而且經(jīng)過(guò)整理開(kāi)發(fā)，以其資料齊全、檢索方便的優(yōu)勢(shì)，吸引著研究工作者。到圖書(shū)館查閱是獲取文獻(xiàn)資料的基本途徑。當(dāng)然，經(jīng)常逛書(shū)店、看書(shū)展，往往也可以獲得最新的圖書(shū)資料信息。

需要特別注意的是，利用圖書(shū)館、檔案館、單位的資料室、側(cè)重于平時(shí)積累，經(jīng)常做卡片、記筆記、剪貼（復(fù)印）報(bào)刊。是書(shū)，注明作者或編者（譯者）、書(shū)名、出版單位、發(fā)行年月；是報(bào)紙，注明作者、篇名、報(bào)名、第幾版、年月日；是雜志，注明作者、篇名、雜志名、年月（期號(hào)），以便附錄在論文的后面“參考資料”項(xiàng)，也便于文中注釋引文的出處（是書(shū)最好還要加上頁(yè)碼）。

怎樣才能快速地查檢到所需的資料呢？

①要熟悉圖書(shū)分類(lèi)法。一般來(lái)說(shuō)，圖書(shū)館都是把所藏圖書(shū)資料按內(nèi)容的科學(xué)性或其他特征，以一定的標(biāo)準(zhǔn)劃分類(lèi)型，有規(guī)律地排列出來(lái)。開(kāi)架圖書(shū)，我們可以自己查找；對(duì)于閉架圖書(shū)，我們可以查看圖書(shū)館編制的目錄。目前使用得較為普遍的是中國(guó)圖書(shū)館圖書(shū)分類(lèi)法，此法把資料分為五大部類(lèi)二十二大類(lèi)，一級(jí)大類(lèi)目下，根據(jù)圖書(shū)屬性又劃分為若干二級(jí)類(lèi)目，其下再分為三四級(jí)類(lèi)目，并采用“八分法”和“雙位制”編碼。比如，要查找財(cái)政、金融方面的資料，就要先找經(jīng)濟(jì)大類(lèi)，它屬于社會(huì)科學(xué)大部類(lèi)的F項(xiàng)目，然后找到政治經(jīng)濟(jì)學(xué)項(xiàng)，再下找至“8財(cái)政、金融”，在此項(xiàng)目下就可查找到你要找的相關(guān)論著，用專(zhuān)門(mén)紙條寫(xiě)上編碼、書(shū)名交給管理員就可以了。

此外，有些圖書(shū)館還同時(shí)使用書(shū)名目錄、著者目錄、主題目錄，讀者可以按其中的一項(xiàng)進(jìn)行查找。總之，如果不熟悉圖書(shū)分類(lèi)法，可以選一本簡(jiǎn)明的“圖書(shū)分類(lèi)”瀏覽一下，掌握這方面的知識(shí)。我們?cè)诜瓩z圖書(shū)分類(lèi)目錄時(shí)，可編制參考書(shū)目。每本書(shū)名用一個(gè)單獨(dú)的卡片，既便于借閱，又便于保存，還可以從書(shū)的標(biāo)題中估計(jì)與本論題的關(guān)系，然后“按單索驥”，借閱圖書(shū)。

第8篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

自考計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文怎么寫(xiě)呢？有沒(méi)有什么寫(xiě)作技巧呢？本篇就是向大家介紹了自考計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文寫(xiě)作技巧，記得關(guān)注學(xué)術(shù)參考網(wǎng)查看更多的論文寫(xiě)作方法，歡迎大家閱讀借鑒。

寫(xiě)作流程

自考計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文有1年準(zhǔn)備時(shí)間，寫(xiě)作時(shí)間的分配主要取決于考生軟件開(kāi)發(fā)的進(jìn)度，如果考生開(kāi)發(fā)的軟件很成熟，那末后續(xù)的寫(xiě)作時(shí)間就較快，否則后面的寫(xiě)作就會(huì)很被動(dòng)。例如，一般會(huì)在每年7月份登記，9月底開(kāi)題，期間開(kāi)發(fā)軟件，到第二年2、3月就要完成初稿，再留一個(gè)月修改。

1、選題。選題首先要重要、有意義。例如有的考生選擇設(shè)計(jì)木馬程序，其本身是個(gè)病毒程序，這樣的程序只能帶來(lái)危害，實(shí)際生活中沒(méi)有意義，就不能用于做畢業(yè)論文。

2、開(kāi)發(fā)軟件。開(kāi)發(fā)軟件要與實(shí)際相結(jié)合。實(shí)際性非常重要，要自己能開(kāi)發(fā)一個(gè)能實(shí)際運(yùn)行的軟件。有的考生自己并沒(méi)有參與實(shí)際工作，只是看書(shū)是不行的。自己參與的可以是一個(gè)大的項(xiàng)目或課題組，論文中介紹完大的系統(tǒng)后，一定要把自己的工作量寫(xiě)清楚。

3、寫(xiě)論文。開(kāi)發(fā)完就可以寫(xiě)論文了，論文是個(gè)總結(jié)，但是不要寫(xiě)成工作總結(jié)，一定要有主題，應(yīng)體現(xiàn)自己的開(kāi)發(fā)思想和論述自考本科計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文寫(xiě)作指南自考本科計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文寫(xiě)作指南。寫(xiě)論文要達(dá)到一定字?jǐn)?shù)，一般要3萬(wàn)字。其中，編程代碼一般為2-3千行，這個(gè)不是機(jī)器自動(dòng)生成的代碼，一定是自己寫(xiě)的源代碼。

論文結(jié)構(gòu)

計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文一般有8個(gè)部分。1、概述或引言。這個(gè)部分相當(dāng)于大綱，一般要求4－5千字，主要是對(duì)軟件開(kāi)發(fā)背景，使用的軟件工具、環(huán)境，最后達(dá)到的效果，自我在里面的貢獻(xiàn)等；2、需求分析。軟件有哪些功能、模塊，用的什么工具等；3、設(shè)計(jì)方案和主要技術(shù)自考本科計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文寫(xiě)作指南文章自考本科計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文寫(xiě)作指南出自http：//gkstk.com/article/wk-78500001321796.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留此鏈接！。主要是對(duì)里面每一部分的詳細(xì)論述，使用的是什么技術(shù)，為什么使用。詳細(xì)的模塊分析或遇到的難點(diǎn)是怎樣解決的等；4、具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程；5、測(cè)試。介紹自己開(kāi)發(fā)軟件實(shí)際達(dá)到的效果；6、總結(jié)。介紹自己開(kāi)發(fā)軟件的體會(huì)，或自己開(kāi)發(fā)的成果使用情況，有什么評(píng)價(jià)，自己還有哪些不足，有什么需要改進(jìn)的地方；7、致謝；8、參考文獻(xiàn)。另外，還可以加一個(gè)“附錄”部分。正文只能有一個(gè)中心，其他有重要參考價(jià)值的都可以放在附錄部分。例如有重要的代碼、圖表，涉及其他領(lǐng)域的知識(shí)，需要解釋的等都可以放在附錄部分。

案例1：《家裝工程預(yù)算軟件的開(kāi)放》1、概述；2、需求分析；3、總體設(shè)計(jì)；4、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)；5、軟件功能的實(shí)現(xiàn)；6、結(jié)論及改進(jìn)；7、致謝；8、參考文獻(xiàn)。

案例2：《經(jīng)緯中天無(wú)線短信增值服務(wù)管理軟件的設(shè)計(jì)和開(kāi)放》1、引言；2、需求分析；3、設(shè)計(jì)方案論證和主要技術(shù)介紹；4、系統(tǒng)設(shè)計(jì)；5、編碼實(shí)現(xiàn)；6、實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的問(wèn)題及相應(yīng)的解決方案；7、結(jié)束語(yǔ)；8、致謝；9、參考文獻(xiàn)。

答辯程序

答辯現(xiàn)場(chǎng)會(huì)有專(zhuān)業(yè)老師組成的答辯小組，一般為5人左右，學(xué)生抽簽分配答辯組。答辯現(xiàn)場(chǎng)要考生做介紹和演示。考生需要提前準(zhǔn)備幻燈片，一般不超過(guò)20張，為論文最核心部分的內(nèi)容自考本科計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文寫(xiě)作指南論文

WiseMedia

考生結(jié)合幻燈片介紹論文，答辯小組老師會(huì)根據(jù)考生論文提出問(wèn)題，考生要實(shí)事求是回答，最后答辯小組老師打分，求平均分給出考生論文成績(jī)。大部分考生都會(huì)達(dá)到優(yōu)、良，個(gè)別考生沒(méi)有通過(guò)論文，主要有兩方面原因：1、論文并不是自己真正所做，用別人的軟件為自己所用，老師一提問(wèn)就能發(fā)現(xiàn)破綻；2、考生論得太簡(jiǎn)單，達(dá)不到工作量。這就需要考生踏踏實(shí)實(shí)地按照要求去作論文。

零碎提醒

論文的題目不要太大，一定要具體、實(shí)際，不能吹成通用的；

自考生考過(guò)全部課程后，最好能尋求實(shí)踐機(jī)會(huì)。可以去應(yīng)聘公司，真正參與一個(gè)項(xiàng)目，一邊工作一邊寫(xiě)論文；

論文不要上網(wǎng)抄，一定要自己做；

引用資料要有腳注；

第9篇：機(jī)械畢業(yè)論文范文

設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文一

人生有很多東西無(wú)法留住，我們希望能永遠(yuǎn)陪伴，然而時(shí)光荏苒，歲月不會(huì)為我們而停留，但我們應(yīng)該為愛(ài)的人停下腳步，比起那些回不去的日子，更值得珍視的是能和他們?cè)谝黄鸬臅r(shí)光。三年的碩士研宄生時(shí)光即將結(jié)束，我會(huì)倍加珍惜每次在一起的機(jī)會(huì)，銘記這段旅程中伴隨我成長(zhǎng)那些人，感謝給了我指引和幫助的老師、朋友。

首先，我要衷心感謝導(dǎo)師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心，論文的順利完成與孫老師悉心指導(dǎo)和他的嚴(yán)格要求是分不開(kāi)的。從論文的選題方向、論文框架等大的環(huán)節(jié)到論文的語(yǔ)法、措辭等細(xì)節(jié)始終都認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫我拓寬思路，完善細(xì)節(jié)。在三年學(xué)習(xí)過(guò)程中，孫老師不僅傳授了我大量關(guān)于研宄方法、學(xué)術(shù)思維等專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)，更是在平日言行中教會(huì)了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會(huì)終生受益。

其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過(guò)程給予專(zhuān)業(yè)方面的指導(dǎo)和幫助。感謝學(xué)院造型實(shí)驗(yàn)室呂老師，給予我試件制作方面的指導(dǎo)。感謝實(shí)驗(yàn)室楊萬(wàn)全師傅、葉太強(qiáng)師傅對(duì)我試件制作的幫助。

同時(shí)，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學(xué)在我學(xué)習(xí)和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學(xué)為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關(guān)心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠(yuǎn)銘記設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文。

最后，我要感謝我的父母對(duì)我讀研期間的關(guān)懷，有你們的支持與鼓勵(lì)我將更有信心來(lái)面對(duì)未來(lái)。

三年時(shí)光轉(zhuǎn)眼即逝，有了各位師長(zhǎng)同學(xué)的陪伴才使我此期間收獲喜悅、得到成長(zhǎng)，讓我此時(shí)覺(jué)得遠(yuǎn)處的路不再遙不可及，高處的山不再高不可攀。

與戴向東老師精心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、研宄路線的確定，到論文的撰寫(xiě)和修改無(wú)不傾注著導(dǎo)師們的心血。三年中在學(xué)習(xí)上和生活中兩位導(dǎo)師給予我無(wú)微不至的關(guān)懷。他們勇于開(kāi)拓創(chuàng)新的膽識(shí)和能力，樂(lè)觀豁達(dá)的生活態(tài)度，廣博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度也令我終身受益，永難忘懷，成為我今后學(xué)習(xí)和工作的楷模。在此謹(jǐn)向我的袁老師與戴老師表示深深的敬意和由衷的感謝。

設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文二

本篇報(bào)告是我自己在實(shí)踐和對(duì)室內(nèi)設(shè)計(jì)的理解的心得，也是對(duì)這幾個(gè)月實(shí)習(xí)成果的展示，本次畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)專(zhuān)科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。

在這里，首先我要感謝我的導(dǎo)師。×老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)論文的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是×老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神，也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。祝他在未來(lái)的日子生活美滿(mǎn)，事業(yè)興旺。

其次，我要感謝××××職業(yè)技術(shù)學(xué)院-----我的母校大學(xué)三年來(lái)對(duì)我的大力栽培，祝母校明天更輝煌。感謝我身邊的同學(xué)們，因?yàn)橛心銈儯业拇髮W(xué)很精彩。祝你們的未來(lái)多姿多彩。

設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文三

本論文的順利完成，也離不開(kāi)其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。劉文金老師、唐立華老師、孫德林老師、張響三老師、夏嵐老師、李賜生老師、李克忠老師、李敏秀老師、劉文海老師、郝景新老師、肖德榮老師、黃亞楠老師等等老師都對(duì)論文的修改都給予了許多寶貴的建議，在日常生活各個(gè)方面給予無(wú)私的關(guān)心與幫助，在此表示由衷的感謝。

感謝益陽(yáng)小郁研究所、湖南工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院的老師以及領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷，特別感謝益陽(yáng)小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術(shù)大師劉宗凡老先生對(duì)論文提供的指導(dǎo)意見(jiàn)以及研宄場(chǎng)所與實(shí)驗(yàn)器材，同時(shí)感謝熊志明先生在我學(xué)習(xí)制作小郁竹家具時(shí)的諄諄教導(dǎo)，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文論文。

感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學(xué)的幫助和支持

感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關(guān)心和幫助。

感謝胡斌在論文著述期間給予的極大精神鼓勵(lì)，感謝你生活中的照顧與關(guān)心，感謝你一路的陪伴。