交通標志精選(九篇)

前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的交通標志主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。

第1篇：交通標志范文

1　嘗試了解各種不同的交通標志圖，能用完整、流暢的語言正確表達它們的含義。

2　能注意觀察生活環境中的交通標志，遵守交通規則。培養自我保護意識和能力。

3　樂意參加交通游戲棋活動，學會與同伴商量、制定游戲規則，并在活動中遵守游戲規則。

活動準備

孩子和家長共同收集、了解交通標志；教師收集各種交通標志(或圖片)，制作教學課件(PIyI')，交通事故的動畫視頻，自制游戲棋盤4幅、小標志若干、游戲骰子4個、棋子若干(紅、黃、藍、綠汽車4組)等，“文明小司機”獎狀若干。

活動過程

一、視頻導入，引發探究欲望

1　播放交通事故的動畫視頻。師：剛才你們看到了什么?發生了一件什么事情?(引導幼兒用完整的語言講述)

2　師：為什么會發生這樣的事情呢?

二、播放課件，解讀交通標志圖

師：為了不讓剛才看到的慘劇在我們的身邊發生，我們應該遵守交通規則。讓我們從認識交通標志開始學習交通規則。

1　認識紅綠燈(播放紅綠燈圖片)。師：馬路上最重要的標志就是信號燈，你們在哪些地方看見過紅綠燈?紅燈表示什么?綠燈表示什么?

2　認識其他交通標志(播放交通標志課件)。師：你在馬路上和爸爸媽媽找到了哪些標志?

師：老師也找到了一些標志，你們認識嗎?這些標志告訴我們什么呢?

3　了解交通標志的分類。

(1)(出示課件)師：看看這些交通標志，它們都有什么相同的地方?(引導幼兒從形狀、顏色等方面重點觀察和講述)

(2)教師小結：警告標志是三角形，黃底黑邊，黑色圖案，警告駕駛人員注意前方路段存在的危險和必須采取的措施。禁令標志是圓形，白底紅邊，紅斜杠黑色圖案，表示對車輛加以禁止或適當限制的標志。指路標志是長方形，藍底白字和白色圖案，是用于指路的指示牌。

4　判斷交通行為對與錯。

(播放課件，課件內容有：紅燈車停；行人過馬路走斑馬線；行人靠左走；在馬路上追車奔跑；在馬路上玩耍、拍球；過馬路跨越護欄；行人走天橋：等等)

(1)師：有這樣一群人。你們看看他們的行為對不對?說說你的理由。

(2)教師針對幼兒的回答適時小結。

三、自制交通標志棋

1　師：交通規則很重要，只有我們都去遵守它，道路交通才會變得有序，才不會出交通事故。交通標志在我們的生活中起著重要的作用，我們都應該認真服從這些交通標志，現在我們一起來制作交通規則棋。

2　商討規則和做法。步驟(1)根據圖片的情境，配對相應的標志圖。如：圖一是紅燈車停(配對：注意紅綠燈的標志)，圖二是在馬路上追車奔跑(配對：禁止行人通行的標志)。步驟(2)判斷圖片的行為是否正確，設置相應的游戲規則(用“箭頭”和“數字”表示)。如：圖一是紅燈車停(正確的交通行為可以設置為“3”。表示前進3格)，圖二是在馬路上追車奔跑(不正確的交通行為可以設置為“2”，表示后退2格。)

3　幼兒分組制作游戲棋，

四、棋類游戲活動：我是文明小司機

1　幼兒自由組合游戲。游戲規則：幼兒4人一組，分別“駕駛”紅、黃、藍、綠小汽車。根據投擲骰子上面的點數和前進或后退的標志圖行駛，第一個到達終點的獲勝。

第2篇：交通標志范文

關鍵詞：交通標志檢測；ITS；TSR；顏色檢測；形狀檢測

中圖分類號：TB

文獻標識碼：A

doi：10.19311/ki.16723198.2017.12.089

1引言

隨著經濟的發展，汽車出行在為人們帶來便利的同時也增加了安全事故的發生。智能交通系統ITS（Intelligent Transportation System）作為一種全新的汽車識別模式，能夠緩解交通事故的發生。具體表現在，汽車在行駛過程中，利用車載系統對交通標志進行識別，再反饋給駕駛員，為駕駛提供路況信息，使駕駛員能夠對路況做出準確的判斷，減少交通意外的發生。另一方面，對于無人駕駛和交通標志的識別，也l揮著重要的維護作用。

近幾十年來，交通標志檢測與識別受到了諸多學者的關注與研究，ITS在減少安全事故和緩解道路壓力方面發揮著重要作用，交通標志識別系統TSR（Traffic Sign Recognition）也應運而生。交通標志識別系統包括很多方面，交通標志檢測是其一個子方面，但其重視程度不言而喻，它的應用范圍很廣，如無人駕駛車輛和駕駛員輔助系統等，在行車過程中，為駕駛員提供實時路況檢測。雖然目前在交通標志檢測方面取得了一些突破性的進展和一些階段性的成果，但隨著道路環境的多樣化和不確定因素，使得檢測仍存在諸多困難。總的來說，交通標志檢測實用性強，關注度高，在任何時候熱度都不會消減，會引發更多的人去深入研究。

2交通標志檢測系統組成

交通標志檢測包括五部分：圖像采集，預處理，顏色分割，形狀檢測，精準定位。圖形的采集尤為重要，對于采集到傾斜的圖像，我們需要對其進行矯正處理。對于正常圖像，大多數情況我們需要對其做預處理，以消除光照等的影響，然后可以通過交通標志特有的顏色和形狀信息對其進行分割處理，以得到待選區域。再根據一些特定的算法對干擾區域進行剔除，從而得到目標區域。對于目前交通標志檢測的研究現狀，雖然取得了突破性的進展，但各種算法亦有優缺點，面對復雜多變的交通環境很難做出很好的檢測，所以有必要對交通標志的檢測進行更進一步的討論和研究。

3國內外研究現狀

3.1國外研究現狀

早在1987年日本就進行了交通標志的檢測與識別，采用了模板匹配的經典算法，其平均識別時間為0.5秒。發到國家也不甘落后，1993年美國針對“停車”的標志研究開發了ADIS系統，采用了顏色聚類的方法對目標進行檢測，然而AIDS存在一個明顯的缺陷，就是時間不穩定。為了滿通標志時間識別的精確性，1994年，戴姆勒-奔馳汽車公司與大學合作開發，最終，一個全新的系統誕生了，其速度之快令人嘆服，達到3.2s/幅，交通標志數據庫中，有40000多幅圖像，其識別準確率為98%。交通標志檢測與識別研究進入新千年。越來越多的科研工作者和科研機構加入到交通標志檢測與識別中去，使得檢測技術有了很大的進步。在2001年Winconsin大學的Liu和Ran基于HIS空間的顏色閾值分割法，結合神經網絡進行識別，經過實驗顯示該系統的準確率為95%。2005年Carethloy實驗室和Nick Barnes自動化研究所利用交通標志在圖形上的對稱性來確定交通標志的質心位置，其建立的交通標志識別系統的準確率為95%。在2009年Muhammad等人運用多個方法進行識別實驗得到最好的識別準確率為97%。2011年德國以德國交通標志數據庫（GTSRB）為基礎舉辦了交通標志識別大賽（IJCNN2011）。標志著交通標志檢測與識別受到了全世界的高度關注，這也促進了交通標志檢測與識別的研究進展。Ciresan等人在IJCNN2011大賽上采用深度卷積神經網絡（Deep Convolution Neural Network）識別算法得到了比人類識別平均率高的結果。2013年，對于交通標志檢測系統，Kim J.B將視覺顯著性模型運用到其中，使交通識別的準確性更高。

3.2國內研究現狀

與國外相比，在時間上，對于交通檢測系統，我國運用的稍微落后。在交通標志檢測研究方面，將顏色和形狀結合的相關檢測方法較為廣泛，在識別算法方面，國內一些學者也取得了顯著性的成果。在2000年郁梅提出了一種基于顏色的快速檢測方法。2004年，根據不變矩特征和BP神經網絡，王坤明等人對交通識別系統做了進一步的闡述。2008年，交通識別系統有了進一步的發展，以BP神經網絡為基礎，寧波大學朱雙東教授等人將交通標志的顏色區分成了五種最基本的顏色。2012年朱淑鑫在RGB和HIS空間上進行多閾值分割。2013年，“紅色位圖”方法被提出，其主要利用在邊緣信息的形狀檢測上，王剛毅希望通過這一方法來提高紅色圓形標志區域的檢測率。

4交通標志檢測算法現狀

我國的交通標志主要分為警告、禁止、指示三大類，交通標志顏色主要有紅色、藍色、黑色、黃色和白色五種基本顏色，交通標志的形狀有四大類，即三角形、矩陣、八邊形和圓形。目前針對道路交通標志檢測的算法主要是基于顏色的檢測、形狀的檢測以及顏色和形狀相結合的檢測，下面我們對常見的檢測方法進行簡單的概述。

4.1基于色的檢測方法

由于交通標志具有很明顯的顏色特征，所以很多文獻都對這一方法做了討論和研究。常見的顏色空間有RGB、HSI、Lab、Ycgcr、Ycbcr等。De La Escalear A等人運用RGB閾值的方法將顏色分類。但此方法受光照影響因素較大，為了減少光照等環境因素的影響，Ruta等人提出了RGB空間顏色增強的方法，這種方法可以快速將標志區域檢測出來。由于RGB空間亮度和色度的混合在一起的，后來研究者們運用了更符合人類對顏色的視覺理解的HIS、HSV空間。為了使交通標志的檢測精度更高，在HIS空間中設定閾值這個方法被提出了，事實上，一個交通標志可以由幾種顏色構成，因此，S.LafuenteCArroyo等人希望通過這種方法對于不同顏色的交通標志都能檢測出來。但HIS顏色空間聚類效果不好，因此，為了更好的對交通標志的顏色進行區分，選擇聚類效果好的顏色空間至關重要，在此基礎上，Jitendra N.Chourasia等人主張使用Ycbcr顏色區間。

4.2基于形狀的檢測方法

除了利用顏色對交通標志進行檢測之外，還可以利用交通標志的形狀，這也是其另一個重要的特點。最常用的檢測圓形和直線是Hough變換，事實證明，Kuo W J等人通過Hough變換，對交通標志進行檢測，效果顯著，但由于其計算量大的原因不適用于實時性監測。另一種形狀檢測法是基于拐角提取算法，Escalera等人提出拐角檢測算法，簡單來說，就是根據形狀的變化所產生的像素點判斷能否為拐點，來進行檢測，但是，其唯一的缺點是誤檢率也比較高。Rangarajan等人提出了一種最優拐角檢測方法，通過設計好的掩膜與圖像做卷積運算后將拐角檢測出來，魯棒性好。

4.3基于顏色和形狀的檢測方法

既然基于顏色和基于形狀的方法都不能得到很好的交通標志檢測，于是很多學者將這兩種方法結合起來，產生了綜合顏色和形狀的檢測方法。并也取得了一些顯著性的成果。M.Zadeh等人利用圖像處理的相關知識，先把圖像進行顏色分割，再運用形態學的相關方法提取區域邊緣，最后對待定區域進行跟蹤和幾何分析，從而提取得到目標檢測區域。但該方法對噪聲特別敏感。所以當圖像的噪聲很強時這種檢測方法的效果并不理想。

5交通標志檢測與識別難點

盡管近幾十年提出了很多新的檢測方法，但目前的研究成果還不能夠勝任復雜多變的現實場景。交通標志識別系統TSR設計到多個研究領域，包括圖像處理、人工智能、模式識別和機器學習等相關領域，因此，關于交通標志識別系統的研究任重而道遠，在未來，不管是自然場景下，還是復雜場景下，對于交通識別系統研究，都應重點關注。現階段交通標志檢測與識別主要面臨的困難和挑戰如下：

（1）環境對交通標志的影響。這主要表現在四季中風雨對交通標志的損壞，這在一定程度上會降低圖像的清晰度。交通標志長年暴露在外面，難免會出現變形、污損、褪色等情況，這對檢測也造成了困難。

（2）拍攝角度的影響。不同的拍攝角度對檢測具有比較大的影響，對傾斜的圖像我們需要對其做一個矯正處理。

（3）現場場景環境中有很多干擾物體，使得在分割的時候會把不是標志的物體也分割出來，對我們檢測帶來了一定程度上的干擾。

（4）交通標志類型復雜，種類多，目前所了解的就有130多種，包括警告標志、指示標志、禁令標志、指路標志等等，給檢測大大增加了難度。

（5）實時性改進的問題，由于汽車移動速度快，而且在移動過程中往往在一定程度上有抖動和變速等動作，捕捉到的圖像會產生變形模糊，處理時間過長會導致司機反應時間縮短。

（6）準確率有待進一步提升。準確率太低的話不但達不到駕駛輔助作用，反而會引起交通事故發生。

（7）沒有公用樣本數據。國內目前統一的評判標準和數據庫尚未建立起來。

（8）智能交通識別系統服務于大眾，因此需要考慮經濟成本問題。

綜合以上可知，由于在現實場景中以上問題的存在，所以在設計道路交通標志檢測與識別算法的時候必須有針對性的解決上訴問題。

6總結

總的來說，交通標志檢測與識別系統（TSR）的發展前景非常好，被廣泛運用于輔助駕駛系統、無人汽車駕駛和各種道路檢測標志的檢測修復等領域。本文主要對國內外的研究現狀做了一個回顧和分析，許多研究學者也做出了一些階段性的成果和進展，但由于自然環境下一些復雜多變的因素對檢測造成了困難和挑戰，因此TSR系統的研究還面臨許多難題有待解決。隨著人工智能和機器學習等算法的提升，我們堅信未來的道路交通標志檢測與識別會邁上一個新的臺階。

參考文獻

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第3篇：交通標志范文

關鍵詞：交通標志；檢測；識別；技術分析

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.08.238

0 引言

隨著我國經濟的高速發展，交通行業也在逐步強化，但是人們雖然享受著交通代步工具的便利，但也面臨著越來越擁堵的交通情況，在實際的道路使用過程中，交通標志的相應問題得到了社會各界廣泛的關注。對于基礎交通標志的檢測和識別技術，雖然我國在相應的研發領域已經有了很大的突破，但是還需要更加深化的研究和升級。

1 交通標志的檢測

對于交通標志的檢測，主要進行的就是對于顏色和形狀的檢測，但是形狀檢測手段的實施中，相應的技術手段不能提供十分明確的數據體現，因此主要進行的就是對于交通標志顏色信息的甄別和測試。目前，我國研究比較健全的檢測方式主要是針對彩色模型分量差值的色彩分析。

1.1 三色模型分割算法

經過大量實驗和數據的分析，在差異性的亮度情況下，相同的顏色會根據不同的分量差值形成一定的區域范圍，三色模型的相對差值就是交通標志分割算法的實質。在實際推算中三色模型形成的基本結構是：

并且保證相應的關系式：當（r-g）>0.08&（r-b）>0.08時，相應的顏色關系顯示，呈現的就是紅色的像素；當（r-b）>0.12&（g-b）>0.12時，相應的顏色關系顯示，呈現的就是黃色像素；當（b-g）>0.01&（b-r）>0.01時，相應的顏色關系顯示，呈現的就是藍色像素。當基礎數值不在這個關系范圍內，顯示的就是其他形式的色素。

1.2 交通基礎標志的區域過濾

在自然環境中，存在著許多與交通標志相似的事物，這會導致吸引人群關注的區域是非交通標注區域，而實際分割時就會形成錯誤的基礎分割。并且這些區域無論是從顏色還是形狀都有很大的波動性和不確定性，差異的區分也不是很明顯。就要求人們在對交通標志關注時，進行特性化標志的記憶，形成比較穩定的識別結構。實驗表明，人們通過標志的基本性特征來確定基礎閾值，能有效對相應的混淆標志進行合理化過濾。在實體的標志留存過程中，由于角度和視線的差異，可以盡量擴展閾值范圍，保證正確的交通標志不被遺漏。對于交通標志的基本閾限有這樣的數據指導，詳見表1。

在實體化的交通標志區域的分割和劃分過程中，需要對相應的區域內具有的特殊性質和標志性特點進行基礎判別，形成的局部區域數量直接決定相應人群的區域搜索時間，區域分割數目與區域搜索時間成線性正比。總結起來就是，相關工作人員先進行相應圖像的采集，然后進行相應的空間差值分割，以保證正確地尋找全部的目標區域。在對區域進行劃分時，初步判斷是否滿足基本閾值，對于不符合的項目進行目標的刪除，最終形成基礎形狀的判斷以及基本含義的識別。

2 交通標志的識別

2.1 通過模板匹配識別交通標志

在實際的交通標志識別過程中，模板匹配方法是比較常規的識別手段，不僅計算比較簡約，而且在具體實際操作中也比較容易實現，另外，在實體操作過程匯總也可運用其很好地擴展性能進行優化的標志識別，基于以上的模板優勢，使相應的模板匹配識別方法成為了多數研究者比較熱衷的研究模式。在實際的模板匹配操作中，比較常用的運算角度主要有三種，多角度模板、多尺度模板以及模板匹配的相似度度量。多角度模板主要特點是旋轉模板圖像的數量堆積，形成精確識別目標的最終結果。多尺度模板的主要特點是對模板內部信息的識別，形成簡單穩定的相似性計算。模板匹配的相似度度量就是針對相似度進行一定的閾值限制，基本相似的情況就同屬相同的交通標志。

2.2 交通標志檢測的基礎結果

在實際的檢測結果比較過程中，比較常用的手段有兩種：相關系數度量法和歐式距離法。都能對相應的識別率進行基礎的提升，但是基礎實驗數據表明，還是相關系數度量法的基礎效果更好。因為，在實際操作中，不會形成比較明顯的對應關系，并且外界的因素影響也隨之減少很多，尤其是對于離散噪聲的削減程度。因此，使用相關系數度量法能有效地判斷相應的交通標志檢測結果，對于交通標志的識別正確率也能得到有效地提升。詳細的抽樣數據請見表2。

3 結束語

交通標志的檢測與識別是一項十分艱巨的時代任務，要求相關工作人員認真在實踐中進行思考和探索，保證對于交通標志進行細化的研究，這對于智能代步工具的發展起著非常重要的作用。相關的研究人員和項目監管人員要從根本應用的角度出發，結合實際的數據進行進一步的分析和探索，才能有效助推智能化識別時代的發展。總而言之，強化交通標志的檢測和識別技術，是具有劃時代意義的研究方向。

參考文獻：

[1]常發亮，黃翠，劉成云等.基于高斯顏色模型和SVM的交通標志檢測[J].儀器儀表學報，2014，35（01）：43-49.

第4篇：交通標志范文

關鍵詞：城鄉結合部 交通標志 安全 道路

引言：城鄉結合部是在城市發展過程中的一個特殊區域，它具有城市和鄉村的兩重性。隨著城市化進程的深入以及城市對外交通的日益增加，該區域的道路車流量猛增，造成了交通供給與需求之間的不平衡，同時城鄉結合部也成為了交通安全事故的多發地帶。據統計，2012年全國鄉村道路事故死亡人數上升13.9%。由于城鄉結合部在交通構成和道路等方面的特殊性，加之設計者考慮的問題角度不同，交通標志的設置產生了諸多問題。合理設置這一區域的交通標志，有助于提高道路服務水平，減少交通事故的發生。

1. 城鄉結合部道路存在的問題

1.1 交通分布時空不均勻

城鄉結合部由于其土地利用特性的差異，人口密集區域的城市道路承擔著主要的交通量，而人口相對稀少的鄉村的交通需求量較低。同時在上下班與節假日會形成明顯的進出城高峰，造成嚴重堵塞。在這種需求嚴重不均衡的情況下，造成了城市區域與鄉村區域交通分布時空不均衡的特點。

1.2 城市道路使用功能錯位

城鄉結合部由于其特殊的地理位置，道路既是過境交通的通道又承擔市內出行。因此，城鄉實際兼有等級公路和城市道路雙重角色。這使得城郊結合部的道路設計既需要考慮到等級公路的施工標準，又必須使其符合城市道路的供給需求。

1.3 交通環境惡劣

在中國城鎮化過程中，農村的交通方式多為中小型客車、大型客車、農用運輸車、摩托車、自行車以及步行等，這些交通工具的安全性、穩定性、操控性等方面都比較差，再加上保養檢測審核的力度不夠，給道路交通造成了安全隱患。在小城鎮及郊區，由于沿路興辦市場、開店的現象非常嚴重，缺乏管理，道路被侵占現象嚴重。在鄉鎮中，機動車駕駛員。城鄉結合部的交通參與者大多為附近鄉村居民，安全素質普遍不高，交通違章現象嚴重，無證駕駛現象普遍。

2. 城鄉結合部交通標志對交通安全的影響

城鄉結合部的地理位置與社會經濟構成特殊，交通運行復雜，不能將城市或者鄉村的交通標志設置方式直接應用于該地區。城鄉結合部現有的交通標志在設置上又許多不合理之處，使駕駛者不能及時有效的獲得信息，很容易導致交通安全事故。

2.1 交通標志位置設置不合理

交通標識的位置受環境影響大，道路原有地形條件或者道路兩旁的設施都會對其造成影響。交通標志的位置布設是否合理對駕駛員是否能準確掌握道路信息起著很重要的作用。由于城郊結合部公路路況復雜，

2.2 交通標志內容復雜，信息傳遞效率低

在行車過程中，尤其是在不熟悉的地區，駕駛員主要依靠交通標志信息來選擇行使方向。交通標志信息量過大無疑會加重駕駛員的視覺符合。城鄉結合部常常承擔了連接城市和景區的作用，景區標志牌文字往往較長，且和其他標識放在一起，加長了駕駛員的識別時間，這對高速行車安全是極為不利的。

2.3 交通標識與路旁宣傳標語混雜不清

城郊結合部道路兩旁常設有很多企業或是商家，這些企業商街為了吸引顧客，在外墻處張貼大幅廣告標語，或是向路中延伸出招牌。這些招牌標語與交通標識混合在一起，容易分散駕駛者的注意力，使交通標識的提示警示能將降低。同時，駕駛員在找尋交通標識時，由于上述因素的干擾，會導致減速而造成交通安全事故。

2.4 交通標志連續性差

由于城鄉結合部道路等級的差異，以及監管的不統一，存在標志牌的信息斷鏈，即一段預告的信息在下一段沒有體現的情況。駕駛員行車過程中，需要接受較多的道路交通信息，如交通標志、標線、廣告等，均會對目標交通信息產生干擾。同時， 在長時間行駛過程中，駕駛員記憶認知能力有限，需要對重要的信息按一定規律重復，以與駕駛員的認知能力和過程相符，減少視覺干擾和視覺遺忘，確保駕駛員做出正確的駕駛行為

3. 城鄉結合部交通標志設置優化對策

鑒于城鄉結合部的特殊地理位置與功能特點，交通標志設置時應當堅持“以人為本，因地制宜”的原則，綜合考慮各方面需求，著重加強交通標志的指導性作用，合理安排版面內容與信息量的多少，使駕駛員能夠輕松獲得道路信息。

3.1 標志位置設置規范、醒目

為了給駕駛員提供良好的信息提示，道路兩旁的交通標志按照標準進行規范設計。在遇到遮擋物時，應選擇避開或者適當清理遮擋，使交通標志盡量醒目，給駕駛者提供及時有效的信息，以增強交通安全。

3.2 標志設置注意連續性

城鄉結合部聚集著大量的過境交通，只有保證交通標志信息有規律的連續和重復出現，才能正確引導過境車輛行駛。對于城市主要道路與鄉村道路的連接處，應適當增加交通標志的數量，保證信息的重復出現，并提前對出口方向標志性建筑進行引導，。對于鄉村道路部分，要注意與城市道路標志的銜接，如果是通往重點地區或景區的必經路段，要設置標志指引目的地，這種標志需具有很好的針對性，以免車輛迷失方向。

3.3 規范交通標志排版及內容

交通標志應嚴格遵循設計規定，區分顏色、形狀等，做到字體大小統一。為方便駕駛員盡快獲取信息，應盡量以圖像表示。在陳列路名、景點名稱等信息時，需要注意英文翻譯的正確性，嚴格控制標志上的不必要信息（如商業信息）的出現。

3.4 規范道旁商家廣告

統一與規范佇立在道路兩旁的商家標志牌或者廣告，應使用統一的標志形式，方便駕駛員的辨認。對標志牌或廣告的設立位置、高度、字體顏色、形狀、大小等進行嚴格的規定。

4. 結語

本文通過對城鄉結合部的問題分析出發，闡述了供需不平衡的問題，綜合分析了交通標示對城鄉結合部交通安全的影響， 并提出了一系列針對性強的優化對策。科學合理地設置城鄉結合部交通標志，可以在一定程度上緩解該地區由于地理位置和社會經濟結構等特殊屬性帶來的交通壓力，減少交通事故的發生概率，提高道路的服務質量。

參考文獻

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[2]石臣鵬. 對城市道路交通標志設置的探討[J]. 四川警官高等專科學校學報，2006，04：79-84.

第5篇：交通標志范文

關鍵詞： 道路交通；標志標線； 施工技術

1道路交通標志標線定義

道路交通標志是用圖形符號、文字、顏色向道路交通參與者提供有關道路交通系統信息，用以管制和引導交通的安全設施，在道路交通技術中廣泛地被廣大道路使用者所接觸，是駕駛員行車的方向和向導。交通標志分為主標志和輔助標志兩大類。其中主標志包括警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區標志和道路施工安全標志。輔助標志附設在主標志下，起輔助說明作用，就區域習慣而言，某些地方較少使用輔助標志。道路交通標線是由標劃于路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等所構成的交通安全設施。它的作用是管制和引導交通，可以與標志配合使用，也可單獨使用。

2交通標志標線設置原則

（1）設置道路交通標志標線應統一考慮，總體布局。標志的設置應做到一致性、連貫性，給駕駛者提供全面的道路信息，滿足各種道路交通信息的需要。

（2）設置道路交通標志標線應確保行車安全、快捷、順暢。標志的設置應以不熟悉當地路網體系的駕駛者為對象，通過標志的指引，使其順利地抵達目的地，不允許發生錯向行駛。

（3）充分考慮駕駛者是在移動狀態下獲取信息的特殊性以及道路使用者構成的多樣性和其對標志、標線理解、依賴程度的差異性，所傳遞的信息應當給予道路使用者在動態條件下發現、判讀信息及采取行動的時間和前置距離，對于重要的信息應當按一定順序重復出現。

（4）高度重視道路附屬設施及路上構造物對道路標志視認性的影響，在標志布置時要隨時注意上述設施對版面的遮擋，以免影響標志的視認性。對行道樹和中央分隔帶，必須注意枝葉對標志視認性的影響。在道路交叉口應避免交通標志林立遮擋，妨礙司機視線和影響道路景觀。

（5）道路標志標線的設置要滿足道路的景觀要求，使之不僅滿足它的功能性要求，而且能夠成為道路沿線景觀的重要組成部分。能夠為駕駛人員帶來一個愉悅的心情，不至于出現疲勞狀態，從而在很大程度上消除了行車的安全隱患。

3道路交通標志標線的設計分析

3.1標志設計

（1）圖形設計

圖形標志相對于文字標志，駕駛員對圖形、符號標志更容易理解。在低視覺條件下，圖形符號無論在辨認速度還是在辨認距離上均比文字信息更有優勢。圖形設計要具有簡練、直觀性。標志圖形所傳達的意義應該準確，有吸引性。圖形不僅要簡潔明了，還要有效吸引人的注意，并準確傳達信息，不造成道路使用者對圖形信息產生歧義或模糊的理解。

（2）色彩設計

由于色彩在色相、明度和純度上的不同屬性，能帶給人不同的心理效應。充分認識色彩的生理與心理特性，能夠使其在交通標志的色彩設計中發揮重要的作用。通過顏色的刺激，使人很容易從復雜的駕駛環境中辨認出交通標志。例如紅色和黃色等暖色是前進色，給人以緊迫感，視認性好。再者，通過顏色的象征性和聯想性作用，使人能迅速地解讀交通標志的內容。

（3）文字設計

在道路交通標志中，文字是傳達信息最直接的工具。無論采取哪種類型文字，字體、字號、字體顏色都必須設計得合理規范。版面上的字體要統一，字號大小要根據信息主次關系而定，字距要適中，排列要協調，體現易讀性高和美觀相結合的特點。字體設計中，不應簡單調用電腦字庫中的字體，應考慮多種因素，進行有效實驗后而進行設計。

（4）版式設計

交通標志的版面設計是道路交通信息的具體反映。排版要體現實用性和美觀性。標志牌上的圖形、符號、文字等要素編排要美觀、合理，符合人的視覺流程和認知心理。并且使道路語言體現得更生動，信息傳遞更準確有效。再者，要控制版面信息量，防止信息過載。信息量要根據路況和人的視覺生理特點來合理安排。另外，要合理設計版面的比例和尺寸。

3.2標線設計

道路標線的設計，必須要做到信息規范，必須符合國家標準的規定，符合人的生理和心理特點，滿足道路使用者出行的信息需求，提供的信息要明確、簡潔，指示明確。標線設置的根本目的是為了提高車輛通行的安全性，所以尺寸、位置要合理。必須結合實際的道路類型和狀況，嚴格按照國家標準來實施。否則會造成駕駛員對交通標線的誤讀，輕者造成違章，重者還有可能引發嚴重的交通事故。

4交通標志施工技術

4.1基礎定位放樣

在施工前，應根據批準的施工組織設計，依據設計圖紙、現場交底的控制樁點以及實際地形、地物情況進行標志位置的施工放樣，使用經緯儀、鋼尺或者全站儀等測量儀器，準確確定交通標志基礎的平面位置，以及交通標志立柱中心的平面位置。若道路沿線的設施構造物、高壓線等對標志板面造成遮擋，影響標志的認讀，應調整標志的位置，并注意控制基礎標高。測量人員在放線定位完畢后，在基坑開挖前通知監理工程師以便查看或檢測標志位置。

4.2基坑開挖

基坑位置、基坑幾何尺寸、深度應滿足施工圖設計要求，基坑挖到圖紙規定的深度和大小，如有擾動的開挖面，加大開挖量，達到設計規定要求。基底應整平夯實，同時要控制好標高。雙柱基礎不能同時施工。開挖的基坑要防止雨水進入。經監理工程師批準后方可進行下一步施工。

4.3基礎混凝土澆注

標志基礎根據設計的規定進行就地澆注，要按照施工配合比拌和混凝土，每個底座頂部的地面外露部分要按圖紙要求立模，要符合施工技術規范。基礎鋼筋排列的形狀及各部件尺寸應符合圖紙要求，鋼筋縱橫交叉處應采用規定直徑的鐵絲綁扎牢固，不滑動，不遺漏。底座頂面抹平，所有基礎外露邊緣要修抹整齊、混凝土顏色一致。為保證雙柱式標志安裝角度符合要求，對雙柱式標志基礎施工時，應重點控制兩個基礎之間的中心線，特別是兩個基礎高度不一致時。

4.4立柱安裝

立柱安裝時必須配有吊車，標志立柱應盡量保證垂直，且不允許向車行道一側傾斜。因此，安裝的同時要檢查立柱的豎直度，用垂線和直尺（精度 0.5mm）測量，用垂線對照立柱的豎直方向，固定垂線，量取立柱偏離垂線的距離及其對應的立柱長，每處測量三次，并計算豎直度后取平均值，要求豎直度符合規范要求。雙柱式標志或門架式標志的兩根立柱均應垂直并互相平行，其頂端在同一高度上，連接件應對稱布設。立柱安裝時要考慮到標志板下緣至路面凈空高度及標志板內緣距路邊緣距離的要求。安裝時，要注意保護立柱，不得有劃痕、檫傷等損傷。

5結束語

交通標志和標線是保障道路交通安全、暢通、有序的重要交通控制、管理和安全的設施，是為廣大道路使用者提供交通通行服務的重要載體和基本交通工程設施，也是交通管理部門正確行使管理職能的重要依據。因此，這就要求道路標志標線的設計人員要進一步提高標志標線的設計水平與施工技術，減少交通事故，最大限度地為道路使用者服務。

參考文獻

[1] 中華人民共和國國家標準道路交通標志和標線 [S].北京：中國標準出版社，2009.

第6篇：交通標志范文

關鍵詞：交通安全設施、質量控制、施工工藝

中圖分類號：O213.1 文獻標識碼：A

引言：交通標志為交通參與者提供明確、直觀、易懂的交通信息，從而保障眾多出行者行車的安全和順暢，最大限度地發揮高速公路的功能。實踐證明，合理設置的交通標志，可以提高高速公路的通行能力、減少交通事故、防止交通阻塞等。 

一、國內高速公路交通標志的起步和發展 隨著我國人們生活水平的提高帶動了汽車業的發展,從而牽動著高速公路的高速建設。由于高速公路是徹底的非中斷通流設置,在正常情況下,高速公路上的車輛可以不停頓地連續行駛,這就導致了高速公路上的交通語言大部分依靠標志標牌來傳遞,人為的糾錯措施不能連續不斷地跟蹤車輛,而標志牌可以沿路連續不斷地為駕駛員提供信息。所以,我們可以把一些在城市道路上依靠交警規范檢查的交通規則用公益性的標志標牌表現出來。如何最大限度地發揮高速公路的服務功能和社會效益,是高速公路管理者和使用者最為關切的問題。 我國最早使用的公益通標志是在1999年北京四環路上的“請系好安全帶”。隨后上海市在《上海市高速公路、城市快速路及城市高架路交通標志技術總則》中,也規定了一種系安全帶的公益標志,沈大等高速公路也有這種公益通標志。這些公益通標志的設立,體現了交通標志設置中的“以人為本”的設置理念和原則。高速公路的地理位置決定了其周邊環境比較單調、枯燥,如果在這種環境中設置一些公益通標志,即可以使高速公路的景觀有所增色,又可向駕駛人員發出要注意安全駕駛行車的具體信息,與國標中要求必須設置的標志、標牌組成了一道道靚麗的美景,使廣大交通參與者行進在祥和、溫馨、自律的交通氛圍中。公益通標志的版面充滿了藝術性和人格化,沒有板著面孔訓人的感覺,而是用詼諧、幽默的畫面,以精練的語言、深切的關愛吸引著人們的視線,提醒駕駛人員提高安全意識和守法觀念,讓人記憶深刻。 

二、高速公路交通標志的施工工藝 1、施工要點 標志工程的特征是結構復雜，布局分散，類型非常多。施工前，應特別注意現場結合圖紙進行實地現場調查。重點：標志樁號，版面布局設計的內容與實際相符，標志設置后有無視線干擾、標志基礎預留預埋情況(尤其是由土建單位預留的基礎)，線外路網指路標志情況等等，應綜合各方面的因素提出有針對性的解決問題的方法。實踐證明，現場踏勘(或稱實地放樣)為項目的成功起著非常重要的作用。 2、施工技術及注意事項 1)基礎放樣工作應特別重視。將標志的放樣工作總結為“上下前后左右”6個字。“上”就是看擬設置基礎位置的上方有無高壓線等影響日后標志吊裝或安裝的障礙物，“下”就是要調查清楚擬開挖基礎的下方有無預留預埋管線、橫向排水管等，這里要特別注意中分帶、互通三角區位置的基礎，在這些區域，光纜線路多，走向復雜，應加以注意，防止發生損害光電纜情況。“前后”是指基礎的前方或后方50-100米內有無其他標志或電子顯示屏、緊急電話、照明等設施，以免標志安裝后對這些設施造成遮擋或被這些設施遮擋，影響總體功能的發揮。“左右”是指安裝后的標志板外側邊緣距土路肩邊線的距離應大于一定的規定值(單雙柱為250mm)，避免日后標志被車輛刮蹭，特別要注意互通區三角端出口標志，一定要滿足左右兩側的安全凈距。 2)一般在標志性建筑的設計圖紙標記底坡比為1：1.5，但實際情況卻并非如此。如果仍然根據設計施工，可能會發生底座的頂面嵌入邊坡土中或基底的頂部過度拔高，不利于日后的維修養護。

3)基礎法蘭位置應準確，特別是門架，單雙懸臂式標志，對基礎件埋置的角度偏差要求非常高，應引起極大重視。 3、標志板面的制作。 交通標志的字體圖庫應采用國家標準出版社發行的正規圖庫字庫。這里介紹一下標志鋁板的拼接。板面制作一般兩種工藝：1)鉚接；2)焊接。各有優缺點：一般來說大型標志使用焊接，效率高、強度高，適應發展要求。 4、標志安裝。 近幾年以來，標志牌的版面尺寸設計的越來越大，在安裝過程中由于需要登高作業，大型標志牌的安裝安全問題日益突出。根據筆者多年的施工經驗，標志版面最小尺寸大于3.5米時(或者說面積大于10m2時)，施工中安全問題應引起特別重視，安裝過程存在的安全隱患：1)版面搬運、翻轉過程中易墜落、砸傷；2)人員登高作業時(一般距基礎平面高度為2-8米)，高空作業人員易墜落，下方配合人員易被落物擊傷；3)吊車吊裝安全。施工中應有專人指揮協調上下作業人員以及人員與吊車的配合；登高所用梯子應經常檢查，確保牢固；登高作業人員應戴安全帽、穿防滑鞋、及安全帶，這是重要的安全“三寶”；非登高配合人員務必配戴安全帽。值得一提的是，施工前應用錐筒、標志牌封閉整個作業區，做好交通分流工作，確保安全。 

三、交通標志施工中應注意的問題 一般交通標志的施工工序為：基礎定位放樣一基坑開挖一基礎混凝土澆注一標志立柱安裝一標志板安裝。 1、基礎定位放樣 交通標志的設置要有一定的提前量，要能夠保證駕駛員有足夠的反應時間來作出正確安全的判斷。駕駛員從看到標志到按照標志所提供的信息采取相應的操作，通常經過感知、判斷、操作幾個信息處理的階段。標志的內容不同，所需信息處理的時間也有所差異，完成這個過程一般需要3至10s的時間，在這段時間內車輛已向前運行了一段距離。因此，為了保證標志的作用得以充分發揮，標志應提前一段設置，特別是對于警告標志，距離危險點的距離應根據計算行車速度確定，不可少于安全停車視距。 在施工前，應根據批準的施工組織設計，依據設計圖紙、現場交底的控制樁點以及實際地形、地物情況進行標志位置的施工放樣，使用經緯儀、鋼尺或者全站儀等測量儀器，準確確定交通標志基礎的平面位置，以及交通標志立柱中心的平面位置。若道路沿線的設施構造物、高壓線等對標志板面造成遮擋，影響標志的認讀，應調整標志的位置，并注意控制基礎標高。測量人員在放線定位完畢后，在基坑開挖前通知監理工程師以便查看或檢測標志位置。 2、基坑開挖 基坑位置、基坑幾何尺寸、深度應滿足施工圖設計要求，基坑挖到圖紙規定的深度和大小，如有擾動的開挖面，加大開挖量，達到設計規定要求。雙柱基礎不能同時施工，開挖的基坑要防止雨水進入。經監理工程師批準后方可進行下一步施工。 3、立柱安裝 1）立柱安裝時必須配有吊車，標志立柱應盡量保證垂直，且不允許向車行道一側傾斜。因此，安裝的同時要檢查立柱的豎直度，用垂線和直尺《精度0.5mm)測量，每處測量三次，并計算豎直度后取平均值，要求豎直度符合規范要求。若豎直度不滿足要求，要不斷調整標志桿豎直度。 2）雙柱式標志或門架式標志的兩根立柱均應垂直并互相平行，其頂端在同一高度上，連接件應對稱布設。 3）立柱安裝時要考慮到標志板下緣至路面凈空高度及標志板內緣距路邊緣距離的要求。 4）安裝時，要注意保護立柱，不得有劃痕、檫傷等損傷。

結束語：

交通標志是交通安全設施的重要組成部分，交通標志的工程質量直接影響到道路整體工程質量和現代運輸的要求。施工中對交通標志的質量加以控制是完善交通標志的重要手段。因此，從施工的角度來分析交通標志質量控制具有十分重要的現實意義。 

第7篇：交通標志范文

關鍵詞： 交通標志 顏色特征 圖像分割

一、引言

智能交通系統中先進車輛控制與安全系統研究熱點主要集中在交通標志識別、視覺增強等方面。道路交通標志識別主要是通過在機動車上安裝的攝像機捕獲自然場景圖像，再對圖像進行檢測，對圖像中的標志加以識別，這樣可以輔助駕駛員從外界環境中獲取信息，提高駕駛安全性。

交通標志主要利用圖形、顏色與字符結合，向人們傳遞信息，具有一定的特殊性，在識別時可充分利用交通標志自身的顏色、形狀等方面的特征，進行處理、提取加以識別。交通標志按其作用可分兩大類：主標志和輔助標志，本文主要研究主標志中的警告標志、禁令標志和指示標志。

二、基于RGB色彩空間的交通標志分割

在面向硬件設備時RGB是最常用的色彩模型，但RGB三個分量間存在較高的相關性，并且三個分量對光照亮度有一定的依賴性，亮度值發生變化會引起RGB三個分量值的改變。但交通標志牌的檢測根據顏色的色度分割即可，不需要考慮顏色受亮度的影響，因此只需知道RGB之間的相對值即可[1]，可將RGB三分量作標準化處理。在r，g，b色度坐標系中，r+g+b=1，r，g，b分別表示為：

r=R/（R+G+B）g=G/（R+G+B）b=B/（R+G+B）

我國交通標志主要由紅、黃、藍三種顏色組成，在R、G、B彩色空間中對這幾種顏色有規范的定義，但在實際應用中，為了增強算法的健壯性，可根據采集到圖像對分割這幾種顏色的閾值進行適當的調整。通過對RGB彩色空間研究發現，不同顏色的R、G、B三分量之間的差值能夠保持在一定的范圍之內。本文在歸一化的RGB彩色空間下，采用將不同顏色的R、G、B三分量的差值控制在適當閾值范圍內進行分割的算法進行有效分割，實驗發現在實際光照條件下，黃色更偏向于黃紅色，在對紅色進行提取時黃色被誤認為是紅色也提取出來了。因此，本文在紅色分割閾值中對黃色進行了排除，調整為更加接近目標的實際顏色，分割閾值如表1所示。

三、基于HSI色彩空間的交通標志分割

HSI色彩空間模型從人的視覺系統出發，直接使用顏色的三要素色調H（Hue）、飽和度S（Suatration）、亮度I（Intensity）來描述顏色。該模型H、S、I三分量之間相關性小，并且亮度分量與圖像的彩色信息無關，具有可分離性[2，3]。本文實驗發現，RGB空間彩色閾值分割處理不能完全消除光照影響，而HSI色彩模型中色調、飽和度信號與亮度信號分離，利用色調信號分割可消除光照影響。因此將采集到的實驗圖像從RGB色彩空間轉換到HSI色彩空間進行顏色檢測。

從RGB到HSI的色彩轉換可采用以下方法實現：

對于給定的一幅RGB格式的圖像，可通過式（1）得到亮度分量值，式（2）得到飽和度分量值，式（3，4）得到每一個RGB像素和H分量。

假定RGB值歸一化為[0，1]范圍內，色調可用式（3）、式（4）得到的值除以360°歸一化為[0，1]范圍內，其他分量已在[0，1]范圍內。

由于HSI這種色彩模型色調信號與亮度、陰影等無關，因此用其進行交通標志檢測可極大削弱光照條件對檢測精度的影響。交通標志中只有紅色、藍色、黃色是本文所感興趣的區域，因此對原始采集圖像提取紅、黃、藍這三類區域必然能夠將交通標志提取出來，但也會將背景圖像中屬于這三類提取出來。由HSI色彩空間模型可知紅色為0°，黃色為45°，藍色為240°。在本文實驗中考慮到交通標志暴露在自然環境中，經風吹日曬雨淋后，會造成顏色不同程度地退化，顏色不可能固定，因此，實驗中在HSI色彩空間將所要提取的紅色、藍色、黃色區域的相應的H值適當擴大，表2給出了顏色分割閾值。

從實驗結果看能夠有效排除綠色，但由于色彩的角度發生了偏離，飽和度也會發生一定的偏差。另外，亮度也會受光照、相機的拍攝角度影響，產生一些波動。諸多原因導致紅色提取結果錯誤率較高，考慮到上述情況在分割標準中加入了飽和度和亮度的限制條件，本文最終采用了多閾值的分割方法，選用表3中的閾值對交通標志進行顏色分割。

四、實驗結果分析

本文對從各種自然場景中采集到的300幅分辨率為800×600實驗用圖像進行檢測，基于RGB色彩空間的分割法，平均耗時0.138秒，準確率達89%。基于HSI色彩空間的分割法，平均耗時0.516秒，準確率達95%。從實驗結果來看相比RGB色彩空間分割法，HSI色彩空間下的顏色分割效果較好，能很好地適應光照的變化，有效地保留感興趣的目標區域。

參考文獻：

[1]黃志勇，孫光民，李芳.基于RGB視覺模型的交通標志分割.微電子學與計算機[J].2004，21（10）：147-152.

[2]張瑞，張朋.基于顏色和形狀的交通標志檢測與分類.微計算機信息（嵌入式與SOC）[J].2010，26（12-2）：226-228.

第8篇：交通標志范文

本文主要對禁令、警告、指示三大類交通標志的檢測進行了相關的研究，結合實際視頻圖像的特點，提出了相應的基于顏色和基于像素統計的形態學的檢測算法，并且完善改進，對算法的準確率進行了相關的統計，同時提出了改進方法。經過實際數據檢測得知，該算法對于一般的道路交通標志的檢測有著很大的改進作用。

關鍵詞：交通標志顏色形態學檢測算法

Abstract: with the road traffic is developed, the role of electronic map is more and more important. For more comprehensive reflect different conditions, need will road traffic signs mark to electronic map, and how to quickly road signs in the detection and identification is still a problem to solve. This article mainly aims at such problems, and put forward based on the video of the road traffic signs identification method of research.

This paper mainly to the ban, warning, the instructions three categories of traffic signs on the testing of the relevant research, combining the actual video image characteristics, and put forward the corresponding based on color and based on the statistics of the morphology of the pixels detection algorithm, and perfect the improvement, the accuracy of the algorithm and the correlation of the statistics, and the improved method are put forward. After the actual data that test, the algorithm for the average road traffic signs test has the very big improvement action.

Keywords: traffic signs color morphologic detection algorithm

中圖分類號：U491.5+2文獻標識碼：A文章編號：

1、引言

隨著社會經濟的發展，現代交通已經非常發達，道路交通在其中仍然占著主導的地位。ITS這一研究領域便應運而生，并迅速發展起來了。ITS是一個集檢測、通信、控制和計算機等技術為一體的綜合信息體統。TSR系統主要包括兩個基本技術環節：首先是交通標志的檢測，包括交通標志的定位及必要的預處理；其次是交通標志的判別，包括交通標志的特征提取和分類等。基于視頻的道路交通標志識別方法中，道路標志圖像的獲取是通過一個放在汽車內部的數字攝像機（DV）來采集的，攝像機拍攝到的是一組連續的畫面，然后再根據各幀圖像之間的相關性來選取適當的圖像進行道路交通標志的識別和標注，并且在處理過程中盡量避免和解決現有識別技術的不足之處。提高識別的效率和準確性，從而加快整個“智能交通系統”的運行效率。

2、交通標志的顏色特征提取

2.1警告標志的顏色特征提取

因為警告標志以黃色為主色調，所以可以根據顏色特征提取圖像中的黃色區域。

將從視頻中提取的圖像的RGB分量轉化為HIS分量，提取HIS分量滿足以下條件的像素 ：

僅僅對H分量進行選擇判斷是不夠充分的，因為如果只是按照H分量來進行相應的判斷，在后面的正確率的判讀檢測過程中發現，最容易與黃色警告標志發生混淆的就是樹葉之類。

將滿足以上條件的像素設為白色，不滿足以上條件的像素設為黑色，從而對圖像進行二值化，提取可能存在警告標志的區域。

2.2禁令標志的顏色特征提取

因為禁令標志幾乎都有紅色的外邊緣，所以可以根據顏色特征提取圖像中的紅色區域。

從視頻中提取的圖像的RGB分量轉化為HIS分量，然后根據以下HIS分量的取值對圖像進行二值化。

將滿足以上條件的像素設為白色，不滿足以上條件的像素設為黑色，從而對圖像進行二值化，提取可能存在禁令標志的區域。

2.3指示標志的顏色特征提取

因為指示標志以藍色調為主，所以可以根據顏色特征提取圖像中的藍色區域，為后續檢測做準備，主要步驟如下：

從視頻中提取的圖像的RGB分量轉化為HIS分量，然后根據HIS分量的取值對圖像進行二值化。

將滿足以上條件的像素設為白色，不滿足以上條件的像素設為黑色，從而對圖像進行二值化，提取可能存在指示標志的區域。

3、交通標志的形狀特征提取與檢測

本次研究主要研究道路交通標志中的警告標志、禁令標志、指示標志等。這些標志的形狀主要有圓形、三角形、矩形等。本文主要采用對特定區域對應的像素統計數目關系來判斷該區域的形狀類型。形狀特征提取的正確與否直接關系到后續圖像識別的優劣。

3.1警告標志的形狀特征提取與檢測

警告標志以三角形為主，檢測主要步驟如下：

1、將二值化以后的圖按照最近臨元法放大為原圖的四倍，之所以做這樣的操作，是為了方便檢測出在圖中相對較小的不明顯的標志。

2、對整幅圖像進行一次膨脹操作，平滑白色聯通區域邊界。

3、保存各個聯通區域的外邊界。

4、求出各個聯通區域的面積Area周長Circumference及其最小外接矩形的面積RectArea。

5、根據公式： 求出如果區域為三角形的面積S。

6、將滿足 條件的區域用黃色圓形標注為警告標志。

3.2禁令標志的形狀特征提取與檢測

圓形禁令標志檢測

第9篇：交通標志范文

（1.黑龍江科技大學，黑龍江哈爾濱150027；2.黑龍江工程學院，黑龍江雞西158100）

摘要：給出一般交通標志識別系統的框圖，交通標志的檢測是系統中的重要環節。根據我國交通標志顏色的規定，確定了彩色分割空間HSV的閾值，并以圓形為例，提出一種統一對稱局部特征檢測模板，用來提取自然場景下獲得的目標區域的特征，設計一組模糊規則判定形狀，形成一種基于局部特征的交通標志檢測算法。

關鍵詞 ：交通標志；識別系統；檢測算法；局部特征

中圖分類號：TN911.73?34 文獻標識碼：A 文章編號：1004?373X（2015）13?0114?03

收稿日期：2014?12?25

基金項目：黑龍江省教育廳科學技術研究項目（12533059）

1 交通標志識別系統

交通標志識別系統（Traffic Signs Recognition，TSR）是高級輔助駕駛系統的重要組成部分，對提高駕車的安全性和舒適性都具有重要意義。系統所完成的功能即通過對自然場景的圖像采集，經過圖像處理與識別，對交通標志進行檢測，及時提醒、指示和警告駕駛人員。

系統框圖如圖1所示。主要包括：

（1）采集數據，自然場景下的交通標志圖像由機動車上的攝像設備進行采集；

（2）標志檢測，對彩色圖像進行增強、顏色分割、目標區域判斷等過程；

（3）特征提取，獲取檢測出的交通標志圖像的標志特征向量；

（4）分類器設計與分類決策，即模式識別，包括交通標志的特征顏色、形狀等。

交通標志的檢測是系統的一個關鍵環節，充分利用特征信息，將簡化系統設計，同時大大提高系統的實時性和識別精度。系統將對交通標志的特征顏色、形狀及其內部圖形組成等進行算法分析，本文以圓形的標志為例，根據局部特征檢測目標區域，設計了檢測模板并用模糊規則確定目標區域的形狀，完成一種基于局部特征的交通標志檢測算法。

2 彩色空間的分割

由于安裝在機動車上的數據采集設備獲取的是基于RGB顏色模型的圖像，而RGB顏色模型不易被模擬，即RGB 彩色空間并不適合彩色空間的精確分割，尤其不適合自然場景下的交通標志圖像的分割。為了讓顏色系統更接近人類對色彩的感知，更適合自然場景下對彩色圖像的顏色分割，因此將分量密切相關的RGB 空間轉換到分量不相關的HSV（色調、飽和度、數值）彩色空間。將RGB轉換為HSV就是將數值從笛卡爾坐標系映射到柱坐標系，映射公式如下：

3 基于局部特征的交通標志檢測算法

3.1 交通標志檢測算法的流程圖

首先根據表1中的顏色閾值，將自然場景下RGB格式的交通標志圖像轉換同時進行彩色分割，按照HSV空間的顏色閾值轉換成為三幅二值的圖像。得到的圖像還需進行濾波處理，去除圖像中的干擾信號，對目標區域進行列表，計算圖像中聯通區域的特征和個數，將非交通標志區域去除，最后根據形狀判別算法確定該圖像是否為交通標志。交通標志檢測算法的流程圖如圖2所示。

3.2 自適應中值濾波器設計

為去除圖像采集和傳輸過程中產生的噪聲，減小圖像分割、圖像識別、圖像檢測的難度，必須進行圖像去噪，這是標志識別系統中的一個重要環節。選用中值濾波器，它是應用最廣的一種統計濾波器，擁有優秀的去噪能力[2]，能將鄰域內灰度值的中值代替像素的值。但中值濾波器在有效地濾出噪聲的同時，往往也去掉了圖像的細節，因此選用一種自適應的多級中值濾波器。自適應中值濾波器可以在平滑非脈沖噪聲圖像時更好地保持圖像的細節，同時最大程度地濾除脈沖噪聲，對系統帶來的好處遠遠超過傳統中值濾波器。

3.3 局部特征的提取

（1）統一的對稱局部特征檢測模板

為確認目標區域是否是交通標志，需對其形狀特征進行形狀判別。為此提出一種統一的對稱局部特征檢測模板，如圖3所示。形狀初步檢測模板的大小為32×32像素，形狀驗證模板尺寸為8×8 像素，在兩個模板的四個頂點和四條邊的中心位置上有四個檢測局部特征的子模板。

（2）子模板內含有特征顏色像素個數的隸屬度函數如圖5所示，橫坐標為子模板內含有特征顏色像素的個數，縱坐標為隸屬度函數的值。這樣定義后便于用模糊推理來確定目標區域的形狀[3]，對交通標志的形狀特征進行深入分析。

4 結果分析

任取一幅具有三個交通標志的圖像，如圖6（a）所示，這三個標志剛好對應紅色、藍色和黃色，因此根據顏色的閾值在HSV 空間上進行顏色分割，得到圖6（b）~圖6（d），再經過濾波、形狀判別、用局部特征等算法流程，得到檢測的交通標志圖像如圖6（e），圖6（f）所示。

5 結論

利用設計的交通標志檢測算法分別檢測在不同自然場景下的交通標志圖像，結果表明，該交通標志檢測算法檢測率基本達到90%左右；該算法具有較好的魯棒性，對表面有污損的，但特征顏色輪廓完整的標志也能正確檢測。

通過分析，天氣情況、交通標志的表面顏色退化、被污染或場景中有干擾，如道路邊上的廣告牌、路邊行人、路邊的建筑物，數據采集時的角度、交通標志設計的大小等，都是影響檢測率的重要因素。

圖6 交通標志檢測過程

參考文獻

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