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機(jī)器人雜志簡介
《機(jī)器人》是中國自動化學(xué)會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學(xué)術(shù)期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發(fā)代號8-59，單月15日出版發(fā)行，定價10元。本刊創(chuàng)刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊，1986年更名為《機(jī)器人》。主要報道中國在機(jī)器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進(jìn)展及研究成果，機(jī)器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例，發(fā)表機(jī)器人控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機(jī)器智能與模式識別、機(jī)器視覺等方面的論文。
機(jī)器人雜志欄目設(shè)置
《機(jī)器人》設(shè)有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目。
機(jī)器人雜志榮譽(yù)信息
機(jī)器人雜志訂閱方式
地址：沈陽市南塔街114號，郵編：110016。
機(jī)器人雜志社投稿須知
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機(jī)器人雜志范例
基于超聲影像導(dǎo)航的微波消融治療肝癌機(jī)器人系統(tǒng)
基于力反饋的脊柱外科機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
基于DSP和CPLD的自動烹飪機(jī)器人設(shè)計
飛機(jī)蒙皮檢查機(jī)器人系統(tǒng)研究
基于多傳感器的可變形機(jī)器人自主控制方法研究
基于神經(jīng)動力學(xué)的非完整移動機(jī)器人跟蹤控制
兩關(guān)節(jié)仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推進(jìn)與機(jī)動性
基于FBFN的魯棒仿生學(xué)習(xí)系統(tǒng)設(shè)計及在運(yùn)動平衡控制中的應(yīng)用
水平運(yùn)動的三自由度欠驅(qū)動機(jī)器人的位置控制
智能材料DE驅(qū)動的兩態(tài)串并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動特性
圓柱形介電彈性體驅(qū)動器的試驗(yàn)與分析
六邊形對稱分布六腿機(jī)器人的典型步態(tài)及其運(yùn)動性能分析
基于運(yùn)動相似性的仿人機(jī)器人雙足步行研究
雙足機(jī)器人虛擬斜坡行走的抗擾能力研究
基于參數(shù)優(yōu)化的球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)仿生眼設(shè)計
機(jī)器人砂帶磨削系統(tǒng)作業(yè)精度分析與誤差補(bǔ)償
基于模糊邏輯的上肢康復(fù)機(jī)器人阻抗控制實(shí)驗(yàn)研究
機(jī)器人雜志數(shù)據(jù)信息
影響因子和被引次數(shù)
雜志發(fā)文量
機(jī)器人雜志發(fā)文分析
主要資助課題分析
| 資助課題 | 涉及文獻(xiàn) |
| 國家杰出青年科學(xué)基金(60525314) | 11 |
| 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2001AA422270) | 9 |
| 國家自然科學(xué)基金(69985002) | 9 |
| 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2012AA041403) | 8 |
| 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z253) | 8 |
| 國家自然科學(xué)基金(60334010) | 8 |
| 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計劃(B07018) | 7 |
| 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z228) | 7 |
| 國家自然科學(xué)基金(50375120) | 7 |
| 國家自然科學(xué)基金(60175030) | 7 |
主要資助項(xiàng)目分析
| 資助項(xiàng)目 | 涉及文獻(xiàn) |
| 國家自然科學(xué)基金 | 1353 |
| 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃 | 605 |
| 國家教育部博士點(diǎn)基金 | 110 |
| 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金 | 81 |
| 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃 | 55 |
| 江蘇省自然科學(xué)基金 | 53 |
| 中國博士后科學(xué)基金 | 50 |
| 國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金 | 44 |
| 廣東省自然科學(xué)基金 | 32 |
| 遼寧省自然科學(xué)基金 | 30 |
